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      段鵬飛獲馬斯克晉升!特斯拉自動駕駛工程總監(jiān),武漢理工校友

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      杰西卡 發(fā)自 副駕寺
      智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

      馬斯克剛提拔了一位武漢理工校友

      值得關(guān)注,是因為時間節(jié)點特殊,特斯拉Robotaxi剛剛開啟全無人運營。

      也因為提拔對象特殊——

      這位特斯拉Robotaxi的核心人物,已在特斯拉工作9年,升職前是公司首席軟件工程師、FSD V14研發(fā)的帶隊者。

      而此前,在一張廣為流傳的特斯拉AI團隊合照里,他亦是那個“C位”掌鏡的中國人。



      馬斯克提拔武漢理工校友

      據(jù)Tsla Archive在社交平臺X上透露,特斯拉FSD軟件負責(zé)人段鵬飛(Phil Duan),現(xiàn)已晉升為特斯拉自動駕駛工程總監(jiān)



      在他的領(lǐng)英主頁上,其最新職位也完成了更新。



      段鵬飛何許人也?

      本科畢業(yè)于武漢理工大學(xué),學(xué)的是光電信息科學(xué)與工程專業(yè)。



      碩士、博士的學(xué)業(yè)都在美國俄亥俄大學(xué)完成,方向是電氣工程,他還獲得了2019年威廉E.杰克遜獎。

      這個獎項的而設(shè)立,主要為了紀念威廉·杰克遜(William E. Jackson)——一位美國空中交通管制系統(tǒng)開發(fā)和實施的先驅(qū),也是學(xué)生工程師的熱情支持者。



      段鵬飛和特斯拉的緣分始于2017年

      在此之前,他曾就職于美國NASA蘭利研究中心,擔(dān)任過信息技術(shù)支持工程師,也在Trimble導(dǎo)航公司擔(dān)任過技術(shù)員工,在三星電子擔(dān)任過高級GNSS軟件工程師。

      直到2017年,段鵬飛首次加入特斯拉,擔(dān)任自動駕駛項目的高級軟件工程師

      但為馬斯克打工兩年半后,段鵬飛選擇了離職。他曾對外自述過原因:

      時值2019年特斯拉自動駕駛?cè)眨珕T都在瘋狂趕Deadline。當時的他“已經(jīng)連軸轉(zhuǎn)了幾個月,沒有休息一天,實在太累了,感覺被榨干了。”

      所以自動駕駛?cè)罩螅碗x開了特斯拉,加入到當時的硅谷自動駕駛五大家族之一、亞馬遜旗下的Zoox,聚焦預(yù)測工作。



      不過9個月之后,因為感到“無聊”,段鵬飛反悔了。所以他給前老板打了電話,求對方讓自己回去。“我決定了,寧可被榨干,也絕不混天度日。”

      就這樣,2020年,段鵬飛回歸特斯拉,繼續(xù)擔(dān)任高級軟件工程師,他也正是從這個時候開始,一步步成為特斯拉FSD的核心人物。

      重返特斯拉的頭兩年,他構(gòu)建了特斯拉在自動駕駛汽車上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型——Occupancy Network(占用網(wǎng)絡(luò))。而占用網(wǎng)絡(luò)在特斯拉首先實踐落地后,迅速成為國內(nèi)一眾自動駕駛玩家的共識,被紛紛效仿跟進。



      2022年開始,段鵬飛被推至臺前,更多出現(xiàn)在大眾視野中。

      比如2022年的特斯拉AI Day上,CVPR 2023的自動駕駛分論壇上,他都曾現(xiàn)身介紹占用網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)技術(shù)。



      同時,特斯拉FSD從V12到V14的一路演進,也和他及其背后的團隊緊密相關(guān):

      他曾參與領(lǐng)導(dǎo)過FSD V12和V13版本的AI開發(fā),領(lǐng)導(dǎo)AI團隊進行數(shù)據(jù)和感知。

      去年3月,段鵬飛被馬斯克提拔為首席軟件工程師,并主導(dǎo)完成了特斯拉FSD V14版本的發(fā)布。

      而這個FSD V14版本,大幅增加了兩次干預(yù)之間的行駛里程,亦被外界稱贊性能顯著提升。

      英偉達機器人部門主管及杰出科學(xué)家Jim Fan,還曾在體驗過后表示,這是自己第一次體驗到通過物理圖靈測試的AI。

      簡單理解,就是說他已經(jīng)無法分辨出,是人還是AI在開車了。



      總體上看,F(xiàn)SD升級至今,離不開這位來自中國的工程師。

      但段鵬飛的重要性不僅于此,他還是特斯拉Robotaxi的核心人物。

      特斯拉Robotaxi到哪一步了?

      特斯拉Robotaxi從推出到現(xiàn)在,不過9個月的時間,進展堪稱飛速。

      而幾乎每次里程碑時刻,都有段鵬飛的身影出現(xiàn)。

      首先是去年6月,特斯拉Robotaxi首次上路。雖然只投放了20輛車,且初步只面向員工開放,但仍是引爆了科技圈和車圈,報道滿天飛。

      馬斯克也在X上大加贊賞,轉(zhuǎn)發(fā)了辦公室慶功party的大合照,掌鏡的這個中國面孔,就是段鵬飛。



      而大約一周后,一輛特斯拉Model Y,也在無人干預(yù)的情況下,自己從奧斯汀工廠開到了客戶家里,完成“自動交付”。

      馬斯克強調(diào),這次交付橫穿了城鎮(zhèn),路線包含高速公路,且車內(nèi)沒有任何人。



      而這位車主,也在X上曬出了自己的“收貨現(xiàn)場”,并和幾位特斯拉高管合影留念,其中就包括段鵬飛(后排左二)。



      另一個重要里程碑是在去年12月,特斯拉Robotaxi開啟了全無人測試。

      而段鵬飛就是首批參與無監(jiān)督版測試的員工,他自己也在X上發(fā)布了當時的測試視頻,前排空無一人,馬斯克直呼“酷斃了”:



      不僅如此,這位特斯拉Robotaxi的核心工程師,也在X平臺上頻頻出現(xiàn),回應(yīng)外界對于特斯拉進展的好奇。

      比如上個月末,長期持有特斯拉股票的用戶James Wang發(fā)出質(zhì)疑,認為特斯拉雖然在地理范圍上領(lǐng)先Waymo,但技術(shù)上仍和Waymo相去甚遠。

      而段鵬飛當時也做出了回應(yīng),一句話簡潔明了:準備好被震驚吧。



      或許這位工程師的話就是在暗示,特斯拉FSD和Robotaxi,已經(jīng)取得更加顯著的進步了。

      那當前的水平如何呢?

      先看技術(shù)突破,特斯拉的無監(jiān)督FSD,已經(jīng)在奧斯汀面向公眾開放,和有安全員的Robotaxi混合運營,已經(jīng)有不少美國網(wǎng)友嘗試過了。

      再看車隊規(guī)模,目前有兩個口徑。

      今年1月下旬,據(jù)Robotaxi Tracker報道,特斯拉Robotaxi車隊已經(jīng)達到200輛,其中158輛部署于加州灣區(qū),其余42輛投放至奧斯汀市。

      另一組數(shù)據(jù),來自前幾天的特斯拉財報電話會,馬斯克透露,其車隊數(shù)已經(jīng)達到500輛,今年上半年還計劃擴大到美國達拉斯、休斯頓、鳳凰城、邁阿密等城市。



      相較于其他Robotaxi頂尖玩家,特斯拉當前的車隊規(guī)模不算龐大。以各家披露的最新數(shù)據(jù)看:

      Waymo目前公開的車隊數(shù)是2500輛(2025年11月)。

      緊隨其后的蘿卜快跑,目前已知車隊數(shù)明顯超過了1000輛,具體數(shù)據(jù)可能還要等財報披露。

      小馬智行的車隊數(shù)是1159輛(2025年12月底),文遠知行的Robotaxi車隊數(shù)則是1023輛(2026年1月),都已步入“千輛車時代”。

      不過馬斯克看起來絲毫不擔(dān)憂,甚至在電話會上表示,之后的Robotaxi車隊數(shù)每個月都會翻倍

      這一方面可能是Cybercab即將量產(chǎn)帶來的信心。

      另一方面,或許說的是馬斯克之前的暢想——考慮讓特斯拉老車主,也加入Robotaxi車隊的運營。

      那么這個潛在的Robotaxi車隊,規(guī)模能有多大呢?



      這個月剛出爐的熱乎數(shù)據(jù):900萬全球車主

      One More Thing

      馬斯克不僅給中國人升職,還給中國人加薪了。

      特斯拉最近向美國證券交易委員會(SEC)遞交的文件顯示:公司向汽車業(yè)務(wù)高級副總裁朱曉彤(Tom Zhu),授予了520021份股票期權(quán)。



      朱曉彤我們很熟了,在特斯拉內(nèi)是僅次于馬斯克的“二號人物”,之前是特斯拉長期的中國區(qū)負責(zé)人,后來被馬斯克要求前往美國馳援,成為特斯拉全球汽車業(yè)務(wù)的實際負責(zé)人。

      行權(quán)價格定為435.80美元,價值2.27億美元,折合人民幣大約是16億元

      看來馬斯克想實現(xiàn)霸業(yè),還是離不開中國人啊~

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