山西
焊接框架
左（右）行走減速箱焊接框架，為鑄焊結合件，聯接端頭和底豎板是鑄鋼件，其余是錳鋼焊接而成。
靠中間框架側：左行走減速箱焊接框架內安裝調高泵站，右行走減速箱焊接框架內安裝電控箱。左焊接框架采空側靠調高泵站安裝行走電動機，靠聯接端頭處裝有行星減速器，煤壁側裝有直齒減速箱；
右焊接框架采空側靠電控箱安裝有行走電動機、靠聯接端頭處裝有行星減速器，煤壁側裝有直齒減速箱，在電控箱正上方還裝有拖纜裝置。 左、右焊接框架煤壁側下部安裝調高油缸，并安裝有滑靴組件。
行走箱
結構如圖 16 所示，由箱殼、小齒輪、大齒輪、行走輪、滿裝滾子軸承、花鍵軸、心軸、軸承座、銷軸套、導向滑靴、支撐軸承及密封件等組成。
花鍵軸將行星減速器的動力傳遞給行走箱的小齒輪，小齒輪與大齒輪相嚙合，大齒輪通過花鍵與行走輪聯接。行走輪內裝特制的滿裝滾子軸承，并通過軸承內套裝在心軸上，可相對心軸轉動并滑動。心軸通過銷軸套支撐在箱殼上，且掛有導向滑靴；導向滑靴套在銷軌上，支撐采煤機的部分重量，并起到導向作用，同時還承受行走輪的徑向力及采煤機工作時的側向力。行走箱內的支承軸承用鈣基潤滑脂潤滑，需定期加注潤滑脂。基本型行走箱安裝在左、右行走減速箱焊接框架上，為防止螺釘受剪力，以大止口（φ595）和銷軸套上的小止口（φ170）定位，將行走反力傳遞給左、右焊接框架，整個聯接受力合理。
輔助液壓系統
采煤機系統簡介
采煤機輔助液壓系統原理如圖 17 所示。該系統包括兩部分：1．調高回路；2．控制與制動回路。主要由調高電動機、粗過濾器、雙聯齒輪泵、集成閥塊、機外油管、液力鎖、調高油缸和液壓制動器等組成。調高油缸分別布置在左、右行走減速箱焊接框架上，液壓制動器裝在直齒減速箱的牽Ⅰ軸齒輪后端。
調高回路
調高回路的主要功能是使滾筒能按司機所需要的位置工作。調高回路的動力由調高電動機提供。為防止系統回路油壓過高，損壞油泵及附件，在雙聯齒輪前泵（調高泵）出口處設一高壓溢流閥作為安全閥，安全閥開啟壓力為 20MPa。兩只手液動換向閥中位機能為 H 型，采用串聯形式，分別操作左、右搖臂的調高。
注意：前后滾筒不能同時調高。
當采煤機不需要調高時，調高泵出口處的壓力油經換向閥中位回油池，未設背壓。
調高手柄往里推時，手液動換向閥的 P、B 口接通，A、O 口接通，壓力油經手液動換向閥打開液力鎖，進人調高油缸的活塞桿腔，另一腔的油液經液力鎖直接回油池，使搖臂下降；反之，將調高手柄往外拉時，使搖臂上升。
當操縱端頭操作站（或遙控發射器）相應的按鈕時，電磁換向閥動作，將控制油引到手液動
換向閥相應的控制閥口，控制手液動換向閥動作，實現搖臂升、降。當調高操作命令取消后，手液動換向閥的閥芯在彈簧作用下復位，油泵卸荷，同時調高油缸在液力鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調高位置。
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