山西
行走部
系統概述
行走部由機械傳動系統和變頻調速系統（詳見電氣說明部分）組成。
機械傳動系統由行走減速箱和行走箱兩部分組成。行走減速箱內裝有行走電動機、直齒減速箱、行星減速器及液壓制動器等，其中直齒減速箱內為二級直齒傳動，行星減速器為二級行星傳動。行走箱內有小齒輪、大齒輪、行走輪、支撐軸承、滿裝滾子軸承、心軸、銷軸套和導向滑靴等組成。
行走機構由機械傳動系統由兩臺 50kW 的交流電動機作為動力源，經二級直齒傳動和兩級行星傳動減速后，傳遞給行走箱的小齒輪、大齒輪，大齒輪通過花鍵與行走輪聯接，行走輪與工作面刮板輸送機的銷軌相嚙合，帶動采煤機行走。
導向滑靴通過銷軌對采煤機進行導向，并保證行走輪與銷軌正常嚙合。
為使采煤機能在較大傾角條件下可靠工作，在行走減速箱內設有液壓制動器，能可靠防滑。在工作面傾角≦15°時，可以不裝液壓制動器。
行走部有如下特點
1．直齒減速箱和行星減速器為獨立箱體，結構簡單，拆裝、維修方便；
2．采用雙級行星減速器結構，第一級采用太陽輪、行星架雙浮動結構，第二級為太陽輪浮動，四個行星輪的結構。減速比大，浮動性能好，軸承壽命和齒輪的強度裕度大，可靠性高；
3．采用擺線輪-銷軌式（Eicotrack）無鏈牽引系統，承載能力大，導向好，維修方便；
4．滑靴回轉中心與行走輪中心同軸，保證行走輪與銷軌的正常嚙合；
5． 走輪軸承采用滿裝滾子軸承結構，承載能力大，使用壽命長。
機械傳動系統
行走部機械傳動系統如圖 9 所示，行走電動機出軸花鍵與牽Ⅰ軸齒輪 Z1 相聯，將電動機輸出轉矩通過二級直齒齒輪 Z2、Z3 、Z4、Z5傳遞給行星減速器，經行星減速后由行星架輸出，傳給行走箱內的小齒輪 Z12，小齒輪 Z12 與大齒輪 Z13 相嚙合，Z13 通過花鍵聯接將轉矩傳遞給行走輪 Z14，行走輪 Z14 與鋪設在輸送機上的銷軌嚙合，帶動采煤機來回行走。牽Ⅰ軸齒輪 Z1 還通過花鍵與液壓制動器相聯，實現行走驅動裝置的制動。
行走部的牽引特征見表 。
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