前特斯拉Optimus團隊成員盧澤宇加入小米機器人團隊，負責靈巧手

11月26日，速途網獲悉，前特斯拉Optimus靈巧手團隊成員盧澤宇已加入小米機器人團隊，負責靈巧手，他希望能和更多志同道合的優秀同學一起加速靈巧手技術路徑收斂和工程化落地。據悉，盧澤宇在PhD期間便從事相關領域的研究。

近期，小米密集公布具身智能相關動態。11月21日，小米宣布具身大模型MiMo-Embodied正式發布并全面開源。該模型同步支持具身智能三大核心任務（可供性推理、任務規劃、空間理解）與自動駕駛三大關鍵任務（環境感知、狀態預測、駕駛規劃），形成全場景智能支撐。

11月12日，“AI才女”羅福莉在朋友圈宣布加入小米，她表示正與一群優秀的研究員致力于構建從語言到物理世界的智能未來，全力奔赴AGI。

與此同時，小米機器人團隊正在擴張，與“機器人”相關的在招職位數量達257個，與“靈巧手”相關的在招職位為12個，包含機器人靈巧手設計、機器人仿真工程師、機器人具身靈巧抓取與操作算法研究員等。對于“靈巧手”相關工作的要求，盧澤宇在社交網絡上回復稱，在招機械，電子，本體控制，仿真，系統整合等。

小米對機器人的探索已有四年，2021年8月，小米機器人實驗室成立，專注于仿生機器人領域的技術研發，同年9月，時任小米集團副總裁崔寶秋提出籌建"機器人開源社區"，推動技術共享與行業協作。

上月，北京小米機器人技術有限公司登記“第三代人形機器人CyberOne”作品著作權，作品類別為美術。

今年2月，有報道稱小米機器人CyberOne正分階段落地亦莊產線，并計劃于 3-4 月公示量產進展，4-5 月開放參觀，下半年做 PR 宣發。但隨后被小米辟謠。

公開資料顯示，CyberOne（中文名：鐵大）是小米集團于2022年8月11日發布的首款全尺寸人形仿生機器人，主要應用于家庭護理與陪伴場景。

CyberOne采用了多種技術，能感知45 種人類語義情緒，分辨 85 種環境語義；搭載小米自研全身控制算法，可協調運動 21 個關節；配備了 Mi Sense 視覺空間系統，可三維重建真實世界；全身 5 種關節驅動，峰值扭矩 300Nm。CyberOne 的智能與機械能力全部由小米機器人實驗室自研完成，背后有無數的軟件、硬件和算法的開發工作。

速途網注意到，在CyberOne之外，小米還有一款仿生四足機器人CyberDog（中文名：鐵蛋），CyberDog于2021年8月10日在小米MIX4發布會上首次展示，定價9999元 。2023年8月14日，小米發布第二代產品CyberDog 2，售價12999元。