靈心巧手周永：我們不只做靈巧手，我們要做物理世界的Anthropic

第三屆具身智能與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)近日在京舉辦，大會(huì)聚焦“競(jìng)逐具身人形萬(wàn)億賽道·重塑未來(lái)產(chǎn)業(yè)新紀(jì)元”。會(huì)議期間，靈心巧手創(chuàng)始人兼CTO周永接受機(jī)器人大講堂專(zhuān)訪(fǎng)，談業(yè)績(jī)、談路線(xiàn)、談價(jià)格戰(zhàn)，也談了具身智能的下一步。他的核心觀(guān)點(diǎn)是：當(dāng)Claude Code推動(dòng)Anthropic估值沖破1萬(wàn)億美元，具身智能的“Anthropic時(shí)刻”正在到來(lái)，Linker Genesis靈心造物大模型，就是我們的答案。“他們?cè)谔摂M世界生成文字、圖片、代碼，我們?cè)谖锢硎澜缱龀鲂碌牟穗取⑼婢摺⒅悄苡布！?/strong>

01.

年出貨量突破1萬(wàn)臺(tái)：從“實(shí)驗(yàn)室玩具”到工業(yè)品

2026年初，靈心巧手交出了一份遠(yuǎn)超預(yù)期的成績(jī)單：累計(jì)訂單量突破1萬(wàn)臺(tái)，單月最高產(chǎn)量超4000臺(tái)，占據(jù)全球高自由度靈巧手市場(chǎng)80%以上份額。

周永認(rèn)為，1萬(wàn)臺(tái)是一個(gè)重要的分水嶺。“在這個(gè)數(shù)字之前，靈巧手只能說(shuō)是實(shí)驗(yàn)室的‘高定玩具’。只有成為標(biāo)準(zhǔn)化、批量生產(chǎn)的工業(yè)品，才算是完成了‘全棧自研+規(guī)模化量產(chǎn)’的階段性目標(biāo)。”

他補(bǔ)充了一組背景數(shù)據(jù)：2025年全球人形機(jī)器人整機(jī)出貨量約1.3萬(wàn)至1.8萬(wàn)臺(tái)。2026年被業(yè)界視為具身智能量產(chǎn)元年，預(yù)計(jì)該數(shù)字將翻三倍。“我們2026年定下的5萬(wàn)到10萬(wàn)臺(tái)出貨目標(biāo)，是基于市場(chǎng)真實(shí)需求和自身行業(yè)地位的精準(zhǔn)計(jì)算，不存在面對(duì)投資人時(shí)一拍腦門(mén)的臨時(shí)決定。”

談及1萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)品的流向，周永介紹，客戶(hù)主要集中在三大場(chǎng)景：一是工業(yè)精密制造場(chǎng)景，客戶(hù)包括：富士康、比亞迪、三星、西門(mén)子等，憑借高剛性、高可靠性滿(mǎn)足工業(yè)級(jí)作業(yè)需求；二是全球頂尖科研機(jī)構(gòu)，覆蓋斯坦福、清華、北大等高校實(shí)驗(yàn)室，支撐前沿技術(shù)研發(fā)與學(xué)術(shù)探索；三是頭部人形機(jī)器人整機(jī)廠(chǎng)商，為其提供核心零部件配套，助力整機(jī)產(chǎn)品迭代升級(jí)。

02.

跳出硬件內(nèi)卷：靈心巧手要做物理世界的Anthropic

當(dāng)被問(wèn)及靈心巧手的長(zhǎng)期定位時(shí)，周永給出了一個(gè)讓記者意外的回答。

“很多人拿我們跟傳統(tǒng)的機(jī)器人零部件公司對(duì)比，但我們的內(nèi)核更接近Anthropic，只是賽道不同。”他解釋道，“Anthropic用Claude Code證明了‘模型驅(qū)動(dòng)增長(zhǎng)’的商業(yè)邏輯，從編程工具切入，重構(gòu)開(kāi)發(fā)者的生產(chǎn)力場(chǎng)景，估值從幾百億美元沖到1萬(wàn)億。他們讓代碼成了數(shù)字世界的新生產(chǎn)力語(yǔ)言，我們想做的，是讓靈巧手成為物理世界的那套語(yǔ)言。”

周永所說(shuō)的，正是公司即將推出的Linker Genesis靈心造物大模型。

“Linker Genesis是全球首個(gè)能在真實(shí)世界中發(fā)明創(chuàng)造的AI4Science模型。”周永表示，“Anthropic在虛擬世界生成文字、圖片、代碼，Linker Genesis在物理世界做出新的菜肴、玩具、智能硬件。一個(gè)生成，一個(gè)創(chuàng)造，這是本質(zhì)的區(qū)別。”

在他看來(lái)，靈巧手只是“造物”的執(zhí)行終端，真正的核心是模型對(duì)物理規(guī)律、材料屬性和工程約束的理解與生成能力。“當(dāng)你說(shuō)‘我想要一道美團(tuán)最新黑珍珠榜單的菜品’，模型就可以設(shè)計(jì)食譜并指揮靈巧手烹飪出來(lái)；當(dāng)你說(shuō)‘我想要一個(gè)能讓孩子玩的益智玩具’，模型可以直接生成設(shè)計(jì)圖紙并驅(qū)動(dòng)產(chǎn)線(xiàn)打樣。這才是我們眼中‘具身智能’的終極形態(tài)。”

03.

三大技術(shù)路線(xiàn)全覆蓋：不是選擇題，是填空題

在靈巧手行業(yè)，技術(shù)路線(xiàn)選擇一直是企業(yè)的核心命題。靈心巧手自成立之初便同時(shí)布局連桿、腱繩兩條主流技術(shù)路線(xiàn)，2024年又完成直驅(qū)路線(xiàn)的研發(fā)，成為全球唯一實(shí)現(xiàn)三大主流技術(shù)路線(xiàn)全覆蓋的靈巧手企業(yè)。

周永解釋了這一策略背后的考量：“三種技術(shù)路線(xiàn)就像人類(lèi)手掌的骨骼與肌腱，骨骼與筋骨的配合帶動(dòng)手掌靈活運(yùn)動(dòng)，缺一不可。”

他進(jìn)一步拆解：腱繩路線(xiàn)主打柔順性、安全性，海外客戶(hù)認(rèn)可度極高，適合人機(jī)協(xié)作、柔性操作場(chǎng)景；連桿路線(xiàn)以高剛性、耐用性為核心，國(guó)內(nèi)工業(yè)客戶(hù)尤為青睞，適配高強(qiáng)度、高負(fù)載的工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)；直驅(qū)路線(xiàn)則聚焦極限自由度與高精度控制，搭配編碼器可滿(mǎn)足科研客戶(hù)對(duì)極致性能的探索需求。

“我們從不做‘選擇題’，而是做‘填空題’。用戶(hù)需要什么，我們就提供什么。”周永強(qiáng)調(diào)，靈心巧手的技術(shù)布局邏輯始終圍繞用戶(hù)需求展開(kāi)，而非單純追求技術(shù)路線(xiàn)的“唯一性”或“最優(yōu)解”。

目前，靈心巧手已形成L20（連桿）、L30（腱繩）、O30/R30（直驅(qū)）三大系列產(chǎn)品，價(jià)格帶從3999元延伸至近10萬(wàn)元，全面覆蓋高端工業(yè)、家庭服務(wù)、最新科研等全場(chǎng)景需求。

04.

“不可能三角”的解法：全棧自研與規(guī)模量產(chǎn)

成本、性能、可靠性的“不可能三角”，是長(zhǎng)期制約靈巧手行業(yè)發(fā)展的核心痛點(diǎn)。高性能往往意味著高成本，低成本難以兼顧可靠性。靈心巧手的破局思路是全棧自研加自建工廠(chǎng)。

“工程不是魔法，可以通過(guò)自研核心零部件來(lái)拆解這一矛盾。”周永表示，靈心巧手通過(guò)自研超強(qiáng)電缸、以塑代鋼等核心零部件和技術(shù)，讓性能逐步達(dá)到行業(yè)天花板。“只有全棧自研，才能保證不被卡脖子。”

在量產(chǎn)能力方面，公司正在自建4座核心工廠(chǎng)。據(jù)悉，隨著這些工廠(chǎng)逐漸完成投產(chǎn)，當(dāng)前月產(chǎn)4000臺(tái)的產(chǎn)能將快速提升至萬(wàn)臺(tái)級(jí)別。更具標(biāo)志性的是，公司去年已完成“靈巧手組裝靈巧手”的閉環(huán)制造驗(yàn)證，未來(lái)產(chǎn)線(xiàn)部署完成后，量產(chǎn)一致性與產(chǎn)品可靠性將再上新臺(tái)階。

面對(duì)行業(yè)已現(xiàn)的價(jià)格戰(zhàn)跡象，周永態(tài)度明確：“任何行業(yè)都有價(jià)格戰(zhàn)，但靠?jī)r(jià)格戰(zhàn)不會(huì)長(zhǎng)久。拼到最后還是產(chǎn)品的性能、團(tuán)隊(duì)的服務(wù)，客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)的是‘能干活’的能力，不是‘低質(zhì)低價(jià)’的產(chǎn)品。”

他提出，健康的定價(jià)邏輯應(yīng)該是“硬件微利+技能服務(wù)溢價(jià)”。但他也坦言高端研發(fā)成本較高，包括研發(fā)、開(kāi)模、采購(gòu)、人工等支出。“成本的事情可以通過(guò)規(guī)模量產(chǎn)來(lái)攤平。靈心巧手極寬的價(jià)格帶，也是希望能滿(mǎn)足全部客戶(hù)的全場(chǎng)景需求。”

05.

直面整機(jī)自研浪潮：專(zhuān)注核心零部件，打造不可替代的“數(shù)據(jù)通道”

當(dāng)前，特斯拉、智元、宇樹(shù)等頭部人形機(jī)器人整機(jī)廠(chǎng)商紛紛入局靈巧手自研，引發(fā)行業(yè)對(duì)第三方零部件廠(chǎng)商生存空間的擔(dān)憂(yōu)。

“頭部整機(jī)廠(chǎng)商自研靈巧手，恰恰證明靈巧手的核心價(jià)值，我們的路線(xiàn)完全正確。”周永分析，整機(jī)廠(chǎng)商自研靈巧手，更多是小范圍技術(shù)驗(yàn)證，用于測(cè)試自身整機(jī)的適配性與前期技術(shù)想法，屬于“小場(chǎng)景數(shù)據(jù)驗(yàn)證”。而一旦進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)階段，需要穩(wěn)定交付數(shù)萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)品，且自帶數(shù)百個(gè)成熟技能、上億條運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，整機(jī)廠(chǎng)商的自研模式便難以為繼，需要合作伙伴一起解決。

靈心巧手的核心價(jià)值，早已超越“硬件供應(yīng)商”范疇，成為連接機(jī)器人與物理世界的“數(shù)據(jù)通道”。周永認(rèn)為，當(dāng)前具身智能的瓶頸不在“大腦”（大模型），而在“數(shù)據(jù)”，大模型再?gòu)?qiáng)大，沒(méi)有真實(shí)物理世界的交互數(shù)據(jù)，機(jī)器人永遠(yuǎn)只能“紙上談兵”。

整機(jī)廠(chǎng)商采購(gòu)靈心巧手的靈巧手，可直接調(diào)用LinkerSkillNet中成熟的抓取、插入、旋轉(zhuǎn)等原子動(dòng)作，省下90%的數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練時(shí)間。目前，靈心巧手正將這些技能封裝為標(biāo)準(zhǔn)API，讓靈巧手變成“即插即用、越用越聰明”的傳感器+執(zhí)行器，未來(lái)還可通過(guò)OTA持續(xù)升級(jí)，為整機(jī)廠(chǎng)商提供全周期數(shù)據(jù)與技能支持。

06.

未來(lái)規(guī)劃：100萬(wàn)雙手與LinkerSkillNet

周永曾提出要在3到5年內(nèi)賣(mài)出“100萬(wàn)雙手”，并通過(guò)大規(guī)模部署積累真實(shí)世界的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。他重申了這一目標(biāo)，并介紹了下一階段的具體規(guī)劃。

“100萬(wàn)只手只是起點(diǎn)，靈心巧手要做的是‘機(jī)器貓的魔法口袋’——不是賣(mài)口袋，而是口袋里取之不盡的技能。”

他列出了三件事：第一，把靈巧手年產(chǎn)能拉到幾十萬(wàn)只，讓價(jià)格降到百元級(jí)，使整機(jī)成本進(jìn)一步下降，讓機(jī)器人成為人類(lèi)社會(huì)的標(biāo)配；第二，把LinkerSkillNet建成全球最大的靈巧技能商店，覆蓋工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療、文娛等數(shù)千個(gè)場(chǎng)景；第三，在合適的時(shí)間開(kāi)放開(kāi)發(fā)工具和數(shù)據(jù)集，讓全球開(kāi)發(fā)者使用靈心巧手的產(chǎn)品創(chuàng)造新技能。

“當(dāng)這三件事完成，靈心巧手就不再是一家硬件公司，而是具身智能時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施提供商。”周永同時(shí)透露，靈心造物大模型正是這套基礎(chǔ)設(shè)施的“創(chuàng)造力引擎”。未來(lái)，這只手不僅能執(zhí)行技能，更能自己創(chuàng)造技能，在物理世界中自主完成從創(chuàng)意到實(shí)物的全流程。從Linker Hand系列靈巧手到LinkerSkillNet技能商店，再到Linker Genesis靈心造物大模型，靈心巧手（LinkerBot）正在將“具身智能”的終極想象一步步拉進(jìn)現(xiàn)實(shí)。