來源:中國新聞網
據中國國家電網(下稱“國網”)浙江省電力有限公司14日消息,當日,中國首條配網電路纏繞式光纜在浙江省嘉興市嘉善縣10千伏東云線投運。此次光纜纏繞敷設任務由具身智能機器人全流程自主完成。
纏繞式光纜是一種直接纏繞在架空線路上的電力特種光纜,能夠有效降低施工周期,讓存量線路、老舊線路等快速具備通信條件,實現跨河、跨公路、跨軌道等易外破、難修復線路區段的便捷施工。
據悉,此次施工的10千伏東云線共涉及350米配網光纜纏繞敷設,沿線樹線矛盾突出,且原電力線路上配置著故障指示器、驅鳥器等不同類型設備,作業環境復雜,人工敷設難度較高。
現場,地面作業人員使用遠程控制系統下達作業指令,一臺黑黃相間的機器人“背著”光纜應聲啟動,以每秒1厘米—60厘米的速度順著導線前進。它一邊360°旋轉翻動背篼,一邊平穩移動機身,靈活精準地開展光纜敷設。
“若采用傳統人工作業,此次敷設至少需要22人操作配合,且需多次上下桿,施工組織和現場安全管控壓力較大。”國網浙江嘉善縣供電有限公司調控分中心副主任葛琪說,此次作業中,機器人一次上桿完成敷設,現場僅需5名地面人員遠程管控。經測算,相較傳統人工施工,作業效率提升60%、施工成本降低50%。
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