專訪月泉仿生胡喆祺：深耕靈巧手賽道，以硬核技術重構人形機器人

當下，人形機器人產業正迎來從技術驗證向規模化落地躍遷的關鍵窗口期，而靈巧手作為具身智能的 “最后一厘米”，已成為決定產業爆發的核心瓶頸。摩根士丹利研報指出，人形機器人的移動能力已趨近成熟，但能否商業化普及的關鍵不在于 “能跑”，而在于 “能干”，即擁有一雙可精準、柔性、可靠操作的 “手”。

當前行業呈現百花齊放格局，但主流方案始終被困于性能、成本、可靠性的 “不可能三角”：全驅動靈巧手精度高但價格動輒百萬，欠驅動方案成本低卻難以勝任復雜任務；連桿、直驅、腱繩等技術路徑各有短板，普遍存在負載自重比低、能耗高等痛點。

人類雙手擁有 27 塊骨骼、34 塊肌肉與 24 個自由度，可完成上百種抓握構型，能自適應物體形態、硬度與重量，是自然界最精巧的“執行終端”。而現有工業級靈巧手大多僅能實現 10-15 種抓握姿態，抓取成功率不足 70%，且負載自重比普遍低于 20%、續航短、環境適應性差，無法滿足汽車裝配、3C 制造、家庭服務等真實場景需求。

在此背景下，突破傳統技術路徑、復刻人手生物力學特性的仿生靈巧手，成為行業破局的新思路。在近日北京中關村國家自主創新示范區舉辦的第三屆中國具身智能與人形機器人產業大會上，機器人大講堂特邀月泉仿生智庫經理胡喆祺，深度分享其團隊深耕仿生拉壓體機器人理論與技術的研發歷程、核心產品優勢、技術突破邏輯及產業化布局規劃。

01.

仿生拉壓體機器人理論與技術：復刻人手生物力學的顛覆性創新

本次中國具身智能與人形機器人產業大會上，月泉仿生的兩款產品，應手Y-Hand M2靈巧手和博文W-Bot 2.0人形機器人吸引了大量觀眾駐足。而作為靈巧手領域代表企業，應手 Y-Hand M2 仿生靈巧手無疑是月泉仿生最具代表性的標桿產品。

胡喆祺介紹，應手Y-Hand M2依托任雷教授國際首創的仿生拉壓體機器人理論與技術路徑研發打造，整體性能實現跨越式突破，核心參數呈數量級領先于市面同類在售產品。該產品依托任雷教授國際首創的仿生拉壓體機器人理論與技術，顛覆傳統剛性鉸鏈式設計，實現了三項顛覆性創新：其一，顛覆傳統剛性鉸鏈式設計，重現了生物關節的三維6 自由度自然運動，大幅提升了關節靈活性和柔順性；；其二，基于自研的磁集電驅人工肌肉重現了人體骨骼肌的生物力學特性，實現了高質量功率密度比的驅動，以及驅動、變速、傳動一體化動力系統；其三，基于人體骨骼肌肉系統的仿生多層多級剛柔耦合系統設計，可以實現系統級的動力傳輸、能量管理和環境交互。

仿生拉壓體機器人理論與技術是團隊立足行業的核心根基，也是應手系列產品實現性能突圍的關鍵。談及該技術與人手的仿生契合度，胡喆祺表示，仿生拉壓體機器人理論與技術是對標人體骨骼肌肉系統打造的全新人形機器人技術路徑，區別于傳統機器人設計方案，在關節結構、驅動形式、材料組織三大核心維度，都高度貼合人體生理構造。團隊研發思路始終以復刻人體生物力學特性為核心，深度模仿人體肌肉與骨骼協同運作的特殊結構，讓仿生靈巧手具備復刻乃至超越人手生物力學能力的底層基礎，為高精度、高靈活度的仿生操作筑牢技術根基。

目前，應手 Y-Hand M2 已實現重大技術落地，可完成全部33 類類人靈巧操控，抓取成功率高達 96%，整體操作能力已接近人手水平。胡喆祺表示，月泉仿生官方公布的所有性能數據均來自實地測試，具備完全可復現性。客戶采購后自行測試，實測參數甚至可能優于公開標準，以實打實的硬核性能彰顯技術實力。

02.

從實驗室到工業產線的商業化突圍

如果說應手Y-Hand M2代表著月泉仿生在“末端執行”領域的技術制高點，那么博文人形機器人則是將這份精密操控能力賦予完整軀體的系統級答卷。作為團隊重磅打造的人形機器人產品，博文W-Bot 2.0的迭代升級自發布之初便備受行業關注。

人形機器人從實驗室走向真實工業場景，首先要跨越的便是一道“平衡關”。與固定基座的工業機械臂不同，人形機器人需要在移動中完成操作——既要保持自身穩定，又要保證末端執行器的精度。而小底盤設計的輕量化機型，由于重心高、支撐面小，在行走、轉身、搬運重物時極易出現搖晃甚至傾覆。

胡喆祺透露，博文W-Bot 2.0 相較上一代產品實現兩大核心突破，其中關鍵部分便是攻克了上述平衡難題。其一為外觀全面優化，整體造型更簡約優雅，視覺觀感大幅提升；其二是核心智能能力升級，搭載團隊自研全身動態平衡大模型，徹底解決小底盤人形機器人運動過程中易搖晃、傾倒的行業痛點，全程保持動態全身平衡，大幅提升復雜場景下的運動穩定性與作業可靠性，讓機器人能夠更好適配各類實際作業場景。

在落地產業應用方面，博文機器人已率先實現工業場景商業化落地，入駐富維-月泉機器人應用實驗室，扎根汽車產線完成常態化作業。胡喆祺以汽車座椅組裝崗位為例介紹，博文機器人可獨立完成全流程工序，涵蓋汽車外殼抓取、內部零件裝配、螺絲自動擰緊等完整作業環節，全程自主運行、精準操作，充分驗證了人形機器人在工業產線場景的工程適配能力與實用價值。

從實驗室研發到工業化量產落地，是所有科創產品必須跨越的難關。談及產業化進程中最大的挑戰，胡喆祺感慨，實驗室研發環境相對理想化，而走向產品化、工程化落地后，會直面實際應用場景中的各類復雜問題與未知工況。這一過程離不開長期反復測試、產品迭代與技術突破，更依賴團隊全員協同攻堅。從創始人任雷教授到硬件、軟件、算法各部門工程師，全員通力協作，逐一破解落地過程中的技術難題、適配難題與穩定性難題，才最終實現技術成果向成熟產品、商用設備的完整轉化。

03.

結語：

當前，人形機器人與靈巧手賽道呈現百花齊放的發展格局，各路企業攜不同技術路徑與產品方案入局，行業競爭氛圍濃厚。在胡喆祺看來，這種多元化競爭格局對行業發展極具正向價值。各家企業立足自身技術優勢差異化發力，形成良性競爭生態，既能倒逼行業技術快速迭代，又能集聚產業合力，共同推動國內具身智能與人形機器人產業整體進階。

他特別強調，月泉仿生并不追求“通吃”所有場景，而是希望在仿生拉體技術這條路上走深、走透——當每一家企業都在各自擅長的技術方向上不斷突破極限時，整個中國的人形機器人產業才能真正從“跟跑”走向“領跑”。