AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026 WM賽道放榜

2026年4月30日，由智元機器人主辦、在全球機器人領域頂級學術盛會ICRA 2026框架下舉辦的AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026正式完成線上初賽評選。在World Model（WM）賽道中，來自全球多個國家及地區的336支頂尖團隊經過兩個月角逐，最終決出10支優勝戰隊。中科院自動化所模式識別實驗室與高德地圖CV Lab（視覺技術中心）的聯合團隊NeoVerse-Abot登頂榜首，贏得本屆World Model賽道冠軍。

ICRA（國際機器人與自動化大會）自1984年創辦以來，始終引領機器人技術創新，每屆吸引超5000名全球頂尖學者、工程師及企業領袖參與。本屆大賽依托ICRA 2026與智元業界領先的全棧開發生態舉辦，是具身智能領域兼具學術公信力、產業標桿意義與全球影響力的頂級賽事。

本次大賽的World Model賽道采用線上競賽形式，依托智元自研的EWMBench（Embodied World Model Benchmark）評測基準，參賽者基于AGIBOT WORLD開源數據集訓練模型，在給定機器人動作序列與初始傳感器圖像的條件下，預測其在任務執行過程中視覺視角的演變。相比主流視頻生成基準，EWMBench更關注物理世界的具身交互理解，在與人類主觀判斷一致性上表現更優。評測聚焦Action-conditioned World Model細分賽道，從圖像質量、場景一致性、軌跡遵循度三個維度提供穩定可靠的性能反饋。賽制采用無人工全自動評測、實時榜單更新、指標盲盒與每日提測限制，構建嚴苛防hack的公平環境。區別于依賴仿真數據的基準，賽道依托AGIBOT WORLD百萬真機數據集構建訓練集，測試集中包含空抓、掉落等不完美軌跡，考察模型在分布外場景下對動作信號的跟隨能力及物理屬性模擬能力，更貼近世界模型的真實使用場景。

本屆World Model賽道競爭激烈程度空前。評測數據顯示，共有超過100支隊伍的成績超越基線模型，參賽隊伍成績分差極小，充分體現了全球研究團隊在具身世界模型領域的整體技術水準已躍升至新高度。最終，來自中科院自動化所模式識別實驗室與高德地圖CV Lab（視覺技術中心）的聯合團隊NeoVerse-Abot登頂榜首，贏得本屆AGIBOT WORLD CHALLENGE World Model賽道的冠軍。NeoVerse-Abot團隊成員長期聚焦世界模型、視覺感知、空間理解與場景建模，通過前沿學術研究與真實場景工程能力的結合，探索世界模型在機器人開放環境理解、任務泛化和智能決策中的應用潛力。在視覺質量以外，團隊重點關注如何使生成模型絕對精準地跟隨動作條件控制，克服概率模型天然的隨機性，同時保持在failure/novel action條件下的生成效果。參賽過程中，團隊克服了將智能體的動作指令空間與視覺感知空間精準對齊和視頻世界模型訓練成本兩大核心挑戰，在真實機器人任務導向的基準上檢驗了自身的World Model方案，也幫助團隊建立了更完整的實驗和工程體系?！拔覀冋J為這次比賽非常有價值”，NeoVerse-Abot團隊負責人表示，“首先，這次比賽的數據來自于主辦方之前發布的AgiBot World超大規模數據集，參賽隊伍能夠在足量的數據條件下去驗證和推進當前世界模型方法的真正性能邊界，拿到足夠可靠的結論，排除很多非本質因素對科學結論的干擾。同時，比賽把 World Model 放在具身智能和機器人任務的真實環境下進行評測，推動大家思考世界模型如何服務于機器人理解、預測和決策，是一項對領域發展很有推動意義的挑戰?！?/p>

WM賽道榜單還匯聚了來自中科院工業人工智能研究所、中科院計算技術研究所、中科大、重慶大學等頂尖科研機構與高校的強勁團隊。各支隊伍在生成質量、動作跟隨、物理模擬與長程推理等核心維度上各具突破，共同推動了具身世界模型從視覺生成向智能決策的技術躍遷。亞軍物理智能團隊（PAI@IAII）由中科院工業人工智能研究所徐凱研究員領銜，徐凱深耕計算機圖形學、三維視覺與工業具身智能、數字孿生領域，主持多項國家級重點基金，擔任圖形領域頂級國際期刊編委，連續多年入選全球前2%頂尖科學家榜單，是兼具深厚學術影響力與工程應用實力的工業人工智能領域權威大咖。第五名VIPL-GENUN來自中科院計算技術研究所視覺信息處理與學習（VIPL）研究組，在計算機視覺、機器學習和人工智能領域享有盛譽。參賽團隊主要圍繞視頻生成世界模型開展研究，關注如何利用生成式視頻模型對環境動態、物體交互、物理規律和智能體行為結果進行建模。團隊負責人表示，當前世界模型從“能生成”到“能預測、能交互、能輔助決策”之間仍存在不少關鍵問題，此次比賽對他們的后續研究有著重要啟發：“未來的視頻生成世界模型需要更強的記憶能力、更可靠的交互建模，以及更穩定的長時一致性。這是我們通過此次比賽確認的后續（研究）方向?！?/p>

本次AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026 World Model賽道的優勝方案將為行業提供寶貴的技術參考，加速具身世界模型從開發研究到部署落地的進程。智元將繼續攜手全球開發者，共筑具身智能新高度，見證具身智能從“開發態”向“部署態”躍遷的宏大時代浪潮。