兩個月融資兩輪、估值超百億元！靈心巧手創(chuàng)始人周永：從未考慮行業(yè)熱度，“我只想做機器貓的口袋”

每經(jīng)記者：鄭欣蔚 每經(jīng)編輯：余婷婷

靈巧手賽道的明星企業(yè)迎來新融資。

4月29日，靈心巧手宣布完成B+輪融資。就在今年2月，靈心巧手完成近15億元B輪融資，投后估值破百億元。短時間內(nèi)連續(xù)完成兩輪融資，這家注冊成立不到三年的公司，儼然成為靈巧手賽道最受資本追逐的企業(yè)之一。

然而，公司創(chuàng)始人、CTO（首席技術(shù)官）周永最常提到的，不是估值、融資額，不是技術(shù)、產(chǎn)品，而是那句“我只是想做機器貓的口袋”。新一輪融資官宣前一天，周永在第三屆具身智能與人形機器人產(chǎn)業(yè)大會現(xiàn)場接受包括《每日經(jīng)濟新聞》記者（以下簡稱每經(jīng)記者）在內(nèi)的媒體記者采訪時，又一次提到這句話。

這位微信頭像是機器貓的“85后”創(chuàng)業(yè)者，身上貼著不少“學(xué)霸”標簽：華中科技大學(xué)少年班、14歲上大學(xué)、本科修了7個專業(yè)。他的創(chuàng)業(yè)初心，始終帶著童年幻想般的底色：復(fù)刻出那個能變出千萬種工具的神奇口袋。如今，對他而言，這只口袋的名字叫“靈巧手”。

“我不僅僅是理想主義，也是現(xiàn)實主義。”周永說。但他口中描繪的“現(xiàn)實”，聽起來仍像一種未來式的憧憬：“從現(xiàn)實的角度來講，中國機器人行業(yè)有一天一定會像當年的手機和汽車一樣，每個月都會有4到10場發(fā)布會，可能某一天就推出了家庭機器人。”

“具身智能領(lǐng)域已經(jīng)在發(fā)生劇變了，出現(xiàn)在各種場景，只是還沒有在家庭中天天出現(xiàn)。”周永說，“某一天你回頭看，機器人已經(jīng)在你周圍，而且已經(jīng)很完美了。”

“哪怕它再過10年才熱，我同樣也會做這件事”

靈心巧手的這輪B+輪融資陣容雄厚。本輪融資由中關(guān)村科學(xué)城基金、中銀資產(chǎn)、復(fù)星創(chuàng)富、貝克資本、玖兆投資、弘章投資、元諾資本、中科英智、宇信科技、硬核堅果資本、友博資本等知名投資機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)方投資，老股東博佳資本、力合金融、力合資本、華福投資、德同資本持續(xù)加注。本輪融資后，靈心巧手將推進產(chǎn)能爬坡，進一步提升智能化產(chǎn)線水平。

喧囂的資本熱度之外，一個核心問題值得深究：靈巧手為什么重要？

周永的答案很直接：因為這個世界是為手設(shè)計的。“人類發(fā)明的各種工具——鼠標、鍵盤、錘子、鑷子、剪刀，都是為手而造的。”他坦言，“人類的各種技能也都沉淀在手上，像吹笛子、彈鋼琴都是用手訓(xùn)練演奏。”

“不是大腦指揮手，而是手塑造了大腦。”周永的這一觀點在采訪中再度被提及。他援引了一種演化假說來解釋這一判斷：“人類的腦容量，是手創(chuàng)造并使用工具之后才變大的，而且變大了三倍。人類創(chuàng)造、使用工具前，腦容量比現(xiàn)在小得多。”盡管這一進化的因果鏈條在學(xué)術(shù)界尚未有定論，但周永用它來印證自己的觀點：實踐先于認知，技能是無法在腦子里憑空“想”出的。

周永的這些判斷最終指向一個核心結(jié)論：如果你想要一個通用機器人，那它大概率需要一只像人類一樣五指靈活的手。

周永 圖片來源：主辦方提供

這也解釋了為何早在7年前，他便義無反顧地踏入靈巧手賽道。“我只是想做機器貓的口袋。”他反復(fù)重申自己的創(chuàng)業(yè)愿景。這一誕生于上世紀70年代的經(jīng)典動畫形象，貫穿著這位“85后”創(chuàng)業(yè)者的童年記憶——他想要復(fù)刻出機器貓那個能變出千萬種工具的神奇口袋，而“手”正是人類創(chuàng)造萬物的神奇口袋。

“我沒有想過這件事熱不熱。機器人熱不熱對我來說沒有關(guān)系，哪怕它再過10年才熱，我同樣也會做這件事。”周永對每經(jīng)記者坦言，自己從沒考慮過能不能趕上所謂“風(fēng)口”，“大家都有一個愛好，只是我的愛好恰好就是這件事。”

盡管僅僅是出于造出神奇口袋的“個人夢想”，在人形機器人概念尚未掀起熱潮時便布局靈巧手、坐了數(shù)年“冷板凳”的周永，確實迎來了時代的風(fēng)口。2026年開年以來，具身智能領(lǐng)域涌入數(shù)百億元級別規(guī)模的融資，靈巧手這一細分賽道格外受到關(guān)注。

而對于近期行業(yè)獲得的空前關(guān)注與投資熱情，周永直言：“未來十年、二十年后再回頭看，可能就會覺得今天這幾百億元的投入是值得的，而且我們還需要更多投入。如果它能讓具身智能跨過拐點，未來所有人只用工作一天，或者不用工作、憑興趣工作，所有人的創(chuàng)造力都被解放，這對很多人來說是不是最有價值的事？”

在他看來，機器人的未來沒有上限，“到時候它們手的自由度會超越人類，可以360度旋轉(zhuǎn)，可以像章魚的觸手、大象的鼻子那樣使用，甚至能像‘蜘蛛俠’的手那樣吐出絲來。”這位技術(shù)出身的理工男對于機器人時代有著科幻式的大膽想象。

而對于未來的時間圖譜，周永也有自己的預(yù)判：可能5到10年內(nèi)，機器人就能完整復(fù)刻人類的技能；10年之后，機器人就能超越人類的技能，在力量、速度、傳感方面擁有像超人一樣的技能。

“靈巧手公司全球前五名都會是中國廠商”

這位充滿理想主義情懷的科技創(chuàng)業(yè)者，同時也進行著現(xiàn)實的努力。

據(jù)靈心巧手披露，公司目前單月出貨超4000臺，在全球高自由度靈巧手市場占據(jù)80%以上份額。其L20、L30、O30/R30三條產(chǎn)品線覆蓋連桿、腱繩、直驅(qū)三種技術(shù)路線。周永認為，不押注任何一條技術(shù)路線，才能更好應(yīng)對各種場景中的終端需求。

靈心巧手的靈巧手產(chǎn)品 圖片來源：每經(jīng)記者 鄭欣蔚 攝

“各種技術(shù)路線我們都會嘗試，希望能提供任意技術(shù)路線、任意自由度和價格的靈巧手。”周永說，“最終還是為了滿足大家對于靈巧手的核心訴求——智能程度，也就是其能否完成人類的各項日常工作。”

落地場景方面，周永分享道，公司客戶包括富士康、美的、華為、比亞迪等制造業(yè)巨頭，商超零售、科研以及部分殘障人士輔助場景也有應(yīng)用。但他承認，距離實現(xiàn)機器貓神奇口袋式的浪漫理想，還需要攻克包括算法、算力、數(shù)據(jù)在內(nèi)的多道技術(shù)關(guān)卡。

當下，“數(shù)據(jù)”被普遍視為具身智能行業(yè)“卡脖子”的難題。“未來可能需要的數(shù)據(jù)是現(xiàn)在的一千萬倍以上。”周永指出，當前數(shù)據(jù)匱乏的重要原因在于“設(shè)備不夠多”，所以“還是需要先在場景中將設(shè)備用起來獲取數(shù)據(jù)，然后產(chǎn)生飛輪效應(yīng)，逐漸往前推”。

為此，靈心巧手將以靈巧手月交付破萬作為今年的目標；未來，還將啟動“百萬機器人數(shù)據(jù)采集計劃”，部署100萬臺裝配靈巧手的人形機器人進行數(shù)據(jù)采集工作。周永表示，只有依托足夠多的終端設(shè)備持續(xù)采集數(shù)據(jù)，以此為基礎(chǔ)訓(xùn)練大模型，再基于模型迭代研發(fā)智能體，最終才能實現(xiàn)模型自主學(xué)習(xí)、持續(xù)進化。

在這位創(chuàng)始人眼里，真正能“創(chuàng)造萬物”的靈巧手需要有“自我進化”的能力。因此，如今靈心巧手打造的遠不止靈巧手產(chǎn)品，而是一套涵蓋了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、靈巧操作技能庫、靈心造物大模型的完整自研體系。

按照官方描述，這套體系希望在真實操作中持續(xù)積累數(shù)據(jù)、自主優(yōu)化動作策略，實現(xiàn)模型的自我學(xué)習(xí)與進化，最終打造出能自我成長的靈巧手。作為這套體系的一大關(guān)鍵，靈心造物大模型則不僅能在數(shù)字世界生成CAD圖紙、代碼，還試圖通過在物理世界驅(qū)動靈心巧手工作臺進行生產(chǎn)和裝配，從而實現(xiàn)在真實世界中發(fā)明創(chuàng)造——比如像專業(yè)廚師一樣能完成創(chuàng)意菜肴，像智能硬件設(shè)計師一樣完成硬件設(shè)計制作。

周永在接受采訪時強調(diào)，推出模型的意圖并非加入與OpenAI這類AI（人工智能）大模型企業(yè)的競爭，而是能在現(xiàn)實中“還原匠人的手法技藝”。為此，他還劃出了一條清晰的邊界：“我們更加專注于靈巧操作，專注于落地場景。”

當被問及未來是否會做人形機器人本體時，周永的意圖同樣明確：“我們主要是給大家提供基礎(chǔ)建設(shè)。硬件上提供靈巧手和關(guān)節(jié)模組，軟件上提供數(shù)據(jù)、AI框架和靈巧操作模型。我們更多地還是希望和所有的廠商成為朋友，而不是競爭對手。”

“我們歡迎更多的人來做靈巧手。”在周永看來，當前行業(yè)的競爭者不是太多而是太少，“這個行業(yè)目前還處于大家一起來擴大增量的階段”。

關(guān)于行業(yè)格局的終局，周永也有著一種篤定的自信：“靈巧手公司全球前五名都會是中國廠商，這在光伏、新能源汽車的零部件領(lǐng)域都已經(jīng)得到論證；可能很多國家都有各種‘整車第一名’，但零部件第一名、供應(yīng)鏈第一名都是中國的。”

“從創(chuàng)業(yè)第一天起我們就做了全球化的規(guī)劃，現(xiàn)在在日韓、歐洲、北美都在有條不紊地推進。”周永語氣堅定，“我們是生而全球化的公司。”