機器人賽道一季度吸金超百億：人形與具身智能成絕對主線

根據機器人大講堂與立德智庫的不完全統計，2026年第一季度，中國機器人行業融資市場延續了年初以來的高活躍度態勢。本季度共發生融資事件 173起，融資總金額預估在 282.7億至345.7億元人民幣 之間，其中超億元融資事件達56起，顯示大額資本對頭部及高潛力項目的支持力度持續加大。與2025年第四季度相比，融資事件數量穩步攀升，資本向核心賽道集中的趨勢愈發顯著，行業正進入以技術突破與產業化落地為雙重驅動的關鍵階段。

從細分領域來看，一季度融資結構呈現出鮮明的高成長性導向，人形機器人與具身智能 與 核心零部件 兩大方向共同構成了資本布局的主陣地。

人形機器人與具身智能（52起，占比30%）：該賽道本季度完成 52起 融資，不僅事件數量位居各領域首位，且融資規模普遍較大，多起交易達到數億元甚至十億元級別。典型案例如銀河通用完成25億元B+輪融資。資本對該賽道的關注已從概念驗證轉向產品落地與商業化驗證階段，具備多模態大模型、硬件本體與場景數據閉環能力的公司獲得更高溢價。

核心零部件（41起，占比23.6%）：該賽道本季度發生 21起 融資，與人形機器人賽道幾乎并駕齊驅，顯示出產業鏈上游的戰略價值正獲得重估。融資集中在傳感器（力矩、觸覺、編碼器）、一體化關節、行星滾柱絲杠、執行器模組等與人形機器人適配性強的關鍵環節。這表明，在人形機器人產業化進程加速的背景下，核心零部件的自主可控與性能突破已成為資本卡位的關鍵。

服務機器人（34起，占比19.6%） 與 特種機器人（20起，占比11.5%）兩大領域合計貢獻了約三分之一的融資事件，但單體融資規模相對前兩大賽道偏小。服務機器人中，庭院機器人、配送機器人、陪伴機器人等場景明確的細分方向持續獲得資本關注；特種機器人則集中在水下機器人、高空機器人等具備剛性需求的垂直領域。

工業機器人（16起，占比9.2%）：本季度融資事件數量相對平穩，協作機器人賽道仍是資本重點，艾利特機器人（6億元D輪）、法奧機器人（1億元C輪）、非夕科技（數億元D輪）等成長期項目持續獲得大額融資，反映出制造業自動化升級需求對工業機器人的長期支撐。

從融資階段來看，市場仍以 成長期（A輪） 與 早期（天使/種子輪） 項目為核心，同時中后期及戰略投資亦保持活躍，體現出產業資本對頭部項目的長期綁定意愿。值得關注的是，產業資本，如寧德時代、上汽集團、小米、阿里巴巴、三星等在本季度多起大額融資中扮演了領投或重要跟投角色，不僅帶來資金，更推動了產業鏈上下游協同與商業化場景落地。這一趨勢在銀河通用、星動紀元、地瓜機器人、帕西尼等案例中尤為明顯。

01.

人形機器人與具身智能

2026年開年以來，人形機器人與具身智能賽道延續了高度集中的融資態勢。52起融資事件占全季度總量三成以上，融資“密度”也在急劇上升。本季度該賽道億元級及以上融資占比超過50%，而去年同期這一比例尚不足40%。另一個顯著變化是投方結構的質變。在本季度人形與具身智能領域的52起融資中，超過六成出現了產業背景機構的身影。

• 魔法原子

3月9日，具身智能企業魔法原子宣布聯合天空工場創投基金、無錫梁溪區發起百億級具身智能產業基金，聚焦具身智能產業鏈上下游關鍵環節布局。與此同時，公司宣布完成新一輪5億元戰略融資，投資方涵蓋產業資本、專業VC和地方國資三大類型，包括天空工場創投基金、拓普集團、金雨茂物、蘇大天宮、杰創智能、愛仕達等，以及無錫梁創投、宜賓宜發展、武漢臨空港旗下基金等地方國資平臺。

魔法原子如今正以“具身智能+X”為戰略牽引，嘗試構建一種“1+2+N”發展框架，這是其商業化快速落地的核心支撐。“1”指軟硬一體、持續進化的全棧自研能力；“2”指“大人形+小人形+機器狗”的多形態產品布局，既有全尺寸通用人形機器人MagicBot Gen1，也有高動態雙足人形機器人MagicBot Z1，以及覆蓋消費、輪式及工業級的四足機器人；“N”代表多元生態觸點。在工業制造領域，MagicBot Gen1已在產線上下料、精密檢測、智能倉儲分揀搬運等場景深度作業；在商業服務領域，“無人門店”“咖啡機器人”等方案已在多地落地，人形機器人常態化應用于科技大會、新聞主持等場景。

• 銀河通用

3月2日，銀河通用機器人完成新一輪25億元融資，多家國資與產業資本參與投資，老股東也繼續追加投資。本輪投資方包括國家人工智能產業投資基金、中國石化、中信投資控股、中銀資產、上汽金控、中芯聚源、亦莊國投、鯤鵬基金、無錫創投、福建產投、成都科創投。銀河通用表示，完成本輪融資后，公司累計融資額穩居中國具身智能領域首位。

在工業制造領域，銀河通用機器人與寧德時代、博世、豐田、北汽、上汽等國內外頭部工廠深度合作，累計訂單達數千臺，在精密裝配、物料分揀、料箱搬運等任務中高效、自主作業。近期銀河通用機器人更是發布具身智能重載機器人Galbot S1，雙臂最大負載達100斤，突破行業機器人負載上限。在具身搬運模型的驅動下，S1已經在寧德時代等工業領軍企業的真實產線中落地應用，填補了工業制造場景中重體力勞動的具身智能應用空白。

商業服務領域，銀河通用機器人開創以人形機器人“Galbot”全流程自主運營的“銀河太空艙”智能零售解決方案，已在20多個城市、數十個核心商圈與地標實現100家零售店的常態化運行。

醫療康養領域，銀河通用機器人近期與成都高新區、四川大學華西第二醫院簽署戰略合作協議，共同打造具身智能醫療機器人中試平臺和健康醫療具身智能場景應用示范區。即時零售倉儲領域，銀河通用在全球率先實現百臺機器人7×24小時自主賣貨零售店和倉庫真實落地，至今已穩定運行超過一年，打破人形機器人自主持續工作的世界紀錄。

• 光輪智能

3月11日，光輪智能（北京）科技有限公司（以下簡稱“光輪智能”）正式宣布完成10億元A++及A+++輪融資。本輪融資引入了多家產業場景方及財務機構，包括新希望集團、鼎邦投資（三安光電董事長家族辦公室）、奧克斯、鼎石資管等產業投資方，以及建投華科、國方創新、道禾長期投資、清新資本等財務投資機構。本輪融資完成后，光輪智能成為全球首個具身數據領域的獨角獸企業。

光輪智能的技術體系，可以拆解為世界、行為、評測三層架構，覆蓋從仿真環境構建、數據生產到模型驗證的完整閉環。

世界層解決的是“環境真實”的問題。 光輪智能自研物理求解器，能在虛擬空間里精準模擬重力、摩擦力、碰撞、形變，甚至液體流動等復雜物理現象。簡單說，他們在數字世界里復刻了一套“物理法則”。這家公司也是目前全球唯一自研物理求解器的具身數據企業。

行為層解決的是“數據怎么造”的問題。 光輪智能構建了全球最大規模的非本體數據引擎，同時走通仿真合成數據與人類視頻數據兩大路徑。傳統方式采集真實數據，需要機器人一遍遍試錯；而在光輪的系統里，機器人可以并行訓練，在虛擬環境里把能犯的錯都犯一遍?！暗鹊秸鎸嵤澜绺苫睿头€了?！睏詈２ㄕf。這套系統將機器人開發周期從3-6個月壓縮到2-3周，綜合訓練成本降低十倍以上。

評測層填補了行業空白。 光輪智能推出全球首個工業級仿真評測平臺RoboFinals，被業內稱為“機器人奧運會”。在此之前，具身智能模型的評測缺乏統一標準，不同企業的模型能力無法橫向對比。RoboFinals的出現，讓行業第一次有了可量化的“度量衡”。

02.

核心零部件

核心零部件領域本季度完成41起融資，單筆融資額顯著膨脹，數億元級交易頻現。資本高度集中于力/觸覺傳感器、行星滾柱絲杠、一體化關節模組等高壁壘環節，這些正是人形機器人降本與性能突破的“卡脖子”點，投資邏輯從國產替代轉向性能引領+產能卡位。

• 曦諾未來

3月20日，杭州靈巧手企業曦諾未來完成了數億元Pre-A輪融資，本輪融資由某頭部互聯網大廠領投，財通資本、毅達資本、浙大友創等財務投資機構和三七互娛、杭州數據集團等產業投資機構跟投，老股東電科基金、東方嘉富、小米戰投超額追加，光源資本繼續擔任本輪融資的獨家財務顧問。這筆融資體現了市場對公司產品快速迭代和商業化探索的高度肯定。本輪融資將主要用于進一步提升團隊人才密度、加速量產和規模商業化進程。

曦諾未來成立于2024年，致力于為具身智能的“最后一厘米”打造可商業化量產的靈巧操作硬件與算法，產品聚焦高自由度靈巧手、微型電缸、一體化關節模組，是國內少數具備電機、電控、算法、絲杠、減速器完整自研自產能力的具身智能廠商。

公司從第一性原理出發，成立之初即確認了臂手一體的高自由度腱繩技術方案，旨在實現靈巧手的高柔性、大出力和極致輕量化要求。其產品Xynova Flex 1擁有25個自由度，手掌重量僅380克，負載能力高達30公斤以上，單指指尖力超20N，是目前市面上自重最輕、負載力最高的高自由度靈巧手。繼去年8月推出全球首款全自研量產高自由度腱繩驅動靈巧手Xynova Flex 1，公司計劃于今年推出Xynova Flex 2，將在控制算法、感知與體積尺寸等領域實現大幅優化。

• 靈猴機器人

3月30日，正式宣布完成數億元B輪融資。本輪投資方包括中芯聚源、厚為資本、紅杉中國、國泰君安創新投資、合肥建投資本等多家知名機構；同時，智元機器人、博原資本、金鼎資本以及中車資本旗下華輿轉型升級基金等老股東也繼續追加投資，為靈猴機器人的長期發展提供堅定支持。多維資本擔任本輪及長期獨家財務顧問。

靈猴機器人已構建起一套完整的產品矩陣：從洞察毫厘的視覺模組，到靈動穩健的輪式底盤，覆蓋機器人“眼睛”與“肢體”等關鍵環節，全面打通人形機器人“感知—運動—執行”的硬件閉環。憑借“底層部件自研+系統級交付”的能力，靈猴不僅能夠實現高端核心零部件的國產替代，更以規?；慨a為支撐，通過全流程精益管控，真正實現“技術可落地、成本可控制、交付可保障”。

目前，公司已具備單班年產視覺模組8萬套、輪式人形機器人底盤及輪式人形機器人整機超2萬套的規?；桓赌芰?。同時，靈猴構建了端到端的全鏈條制造體系，并配套完善的全流程管控機制，從整機仿真設計到生產交付，再到售后服務，實現各環節可追溯、可管控、可升級。