整車Agent元年：地平線的星空、HSD與KaKaClaw

作者 |肖恩

編輯 |德新

未來的汽車會是什么形態(tài)？

去年，Grok進(jìn)入特斯拉的車機(jī)，F(xiàn)SD繼續(xù)迭代，給外界展示了一種未來汽車的雛形：車不僅會開，還能和人對話。

但Grok不是終點(diǎn)。直到今天，Grok和FSD之間仍沒有真正打通：它可以陪用戶聊路線、聊目的地、提供出行建議，卻還不能把用戶意圖直接轉(zhuǎn)化為一連串連貫的車輛動作。

再向前一步是什么？

如果說特斯拉展示的是“會聊的座艙 + 會開的系統(tǒng)”這組雛形，那么OpenClaw則把另一層想象徹底推到了臺前：AI不該只能聊天，而是開始替人做事。它讓Agent從一個技術(shù)名詞，變成了用戶可以直接感知的能力邊界——理解模糊意圖、自己拆解任務(wù)、跨系統(tǒng)調(diào)度、持續(xù)記住偏好。

智能汽車的期待值也因此被改寫：人們要的，不再只是更強(qiáng)的智駕或更聰明的語音，而是一輛能把完整任務(wù)做完的車。

4月22日，地平線給出了自己的答案：汽車的下一個形態(tài)，是Agent Car。

星空、HSD和KaKaClaw，這三款產(chǎn)品在回答同一個問題——一輛車該怎樣，成為一個完整的智能體。

一、HSD：從“車會開”到“用戶真的開始依賴它”

2025年4月，地平線正式發(fā)布城市輔助駕駛產(chǎn)品HSD。

彼時，余凱給這套系統(tǒng)定下的目標(biāo)，并不是參數(shù)領(lǐng)先，也不是功能堆得最多，而是更接近用戶感知的八個字：體驗(yàn)類人，用戶信任。

這正是HSD與其他方案的差別。過去幾年，行業(yè)談智駕，往往先談算力、傳感器數(shù)量、接管里程；HSD從一開始更想回答的，卻是另一件事：一套智駕系統(tǒng)，到底能不能讓人愿意長期用下去。

去年11月，HSD開始量產(chǎn)上車；到今年2月，首批車型上市8周，智駕激活量已突破2.5萬臺，累計(jì)智駕里程突破500萬公里。更關(guān)鍵的是，在提供HSD選項(xiàng)的車型中，已有77%的用戶主動選擇了HSD版本。

智駕系統(tǒng)到底好不好用，用戶最有發(fā)言權(quán)。余凱在發(fā)布會現(xiàn)場說：“智駕里程占比才是衡量一套智駕系統(tǒng)的核心指標(biāo)。” 2025年春節(jié)期間，HSD的智駕里程占比就已經(jīng)達(dá)到41%；截至當(dāng)前，這一數(shù)字已經(jīng)逼近50%的關(guān)鍵分水嶺。

當(dāng)智駕里程占比逼近50%，意味著用戶第一次在駕駛這件事上，開始把“主導(dǎo)權(quán)”讓渡給機(jī)器。

HSD V1.0首次量產(chǎn)一段式端到端，樹立了復(fù)雜場景下類人體驗(yàn)的標(biāo)桿；HSD V1.5則在安全感上進(jìn)一步提升。4月22日，地平線再次更新了HSD——發(fā)布HSD V1.6，官方給它的定義是：“智能輔助駕駛的華爾茲”。

行車能力上，相比上個版本，HSD V1.6更加優(yōu)雅：巡航跟車更舒適，路口動態(tài)博弈能力進(jìn)一步升級，變道體驗(yàn)也更精準(zhǔn)、更自然。

泊車方面，HSD V1.6新增了遙控泊車和離車泊入功能，并支持對懸空障礙物的識別。

安全性上也有升級。系統(tǒng)新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉(zhuǎn)向避讓、誤踩油門防護(hù)，前向和橫向制動響應(yīng)也更加迅速。

功能與體驗(yàn)的持續(xù)升級，讓HSD V1.6不僅接得住極難場景，也更能守護(hù)用戶的日常出行。

下一站是HSD 2.0，官方公布下一階段的目標(biāo)是"無感司機(jī)"，讓用戶上車之后忘記自動駕駛的存在。技術(shù)核心是HSD Foundation Model，路線目標(biāo)是把MPI持續(xù)向10倍提升。

HSD把智能輔助駕駛這件事越做越好。當(dāng)它逐漸成為用戶的一種駕駛習(xí)慣時，用戶期待的就不再只是完成開車這一件事，下一步，艙與駕必然走向融合。

二、星空：中國首款艙駕融合整車智能體芯片

艙駕融合這個概念，行業(yè)里早就有了。把座艙和智駕放進(jìn)同一顆芯片，聽上去很合理：省空間、省器件，也有機(jī)會把整車成本壓下來。可喊了這么多年，它始終沒有成為主流方案。

為什么？

4月22日的發(fā)布會上，地平線把答案歸結(jié)為三個工程挑戰(zhàn)。

第一個，是算力分配會打架。座艙要多屏顯示、音視頻處理、3D 渲染和端側(cè)模型，智駕要感知、規(guī)劃、控制和安全冗余，兩邊都很吃資源。放到同一顆芯片上，誰先用、怎么分、什么時候讓，都不是小問題。

第二個，是安全隔離難保障。智駕域要求 ASIL-D 級別的功能安全，任何一次失效都可能造成人身傷害；座艙域達(dá)到 ASIL-B 即可。兩個域過去在物理上分離，互不串?dāng)_。合到一顆 die 上之后，座艙一次娛樂應(yīng)用崩潰、一次底層內(nèi)存越界，都有可能波及智駕的路徑規(guī)劃。

第三個，是量產(chǎn)體系成熟度差。艙駕融合不只是換一顆芯片，后面連著控制器、軟件棧、驗(yàn)證流程、供應(yīng)鏈和成本模型，任何一環(huán)沒打通，最后都只能停在演示階段。

這三關(guān)都過了，才算真正具備量產(chǎn)條件。過去幾年沒有產(chǎn)品大規(guī)模鋪開，不是行業(yè)沒有意愿，而是一直缺少一套能讓車企在量產(chǎn)承諾上簽字的方案。

星空，就是地平線給出的全新答案。

4月22日發(fā)布會上，地平線一次性公布了星空家族的兩款產(chǎn)品。

星空6P是旗艦，基于5nm車規(guī)制程。單顆die集成20核CPU、雙 GPU、三顆HiFi 5 Audio DSP，以及面向多模態(tài)輸入的ISP和Vision DSP。內(nèi)存帶寬 273 GB/s，BPU算力650 TOPS，CPU算力500K DMIPS。顯示側(cè)支持6到12屏并行、4路120Hz輸出。這是目前量產(chǎn)車規(guī)SoC中最完整的一套配置。

星空6H是衍生款。BPU算力500 TOPS，其他規(guī)格相應(yīng)收斂，面向中高端艙駕融合車型。它與6P共享同一套底層軟件棧和SDK，讓車企可以在一個平臺上做差異化配置。

前面三個工程挑戰(zhàn)，星空是這樣解的。

在算力分配上，地平線拿出了業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的自適應(yīng)計(jì)算引擎 ACE，支持動態(tài)算力調(diào)配。智駕算力可以靜態(tài)配置，同時芯片也能根據(jù)負(fù)載情況，動態(tài)分配座艙、儀表和車控的計(jì)算資源。

在安全隔離上，地平線首創(chuàng)了“城堡 Fortress”安全物理隔離架構(gòu)，核心就是座艙和智駕物理隔離、獨(dú)立運(yùn)行。即使座艙重啟，也不影響智駕的行車安全。

在量產(chǎn)體系上，星空原生面向AUTOSAR Classic、AUTOSAR Adaptive、QNX和Android Automotive四套棧在同一平臺上共存。車企軟件團(tuán)隊(duì)不再需要“座艙團(tuán)隊(duì)、智駕團(tuán)隊(duì)、安全團(tuán)隊(duì)各寫一套代碼”，而是在一個平臺上做差異化配置，研發(fā)周期顯著收斂。

成本，是這一系列改變最直觀的結(jié)果。單SoC替代雙芯片方案，空間占用縮小約50%，軟硬件人力復(fù)用率達(dá)到70%，大幅減少DDR的使用。現(xiàn)在對于車企來說，DDR已經(jīng)是堪比黃金的硬通貨，單車綜合降本可達(dá)1500到4000元。

量產(chǎn)節(jié)奏也已經(jīng)明確：2026年三季度上車，首發(fā)車型為奇瑞iCar V27。

地平線用一顆芯片和一整套工程體系，試圖解決艙駕一體量產(chǎn)的難題，也為智能汽車走向物理 Agent鋪好了第一段路。再往前走，還需要一個把用戶和物理Agent連接起來的橋梁。這就是KaKaClaw咖咖蝦——面向整車Agent的OS系統(tǒng)。

三、KaKaClaw：連接用戶和物理Agent的操作系統(tǒng)

硬件解決算力與時延，HSD解決"會開車"，但用戶真正的指令是模糊的、跨域的、帶情感的。

"今天有點(diǎn)累，給我找條不堵的路回家，路上放點(diǎn)輕音樂。"

"過會兒要去看電影，訂一個最順路的影院、最合適的座位，停車位也安排好。"

"靠邊停車，停在前面那輛紅車后面。"

這些指令的共同點(diǎn)是沒有任何一個觸發(fā)詞精確對應(yīng)到某個功能。它們需要一個能理解意圖、調(diào)度子系統(tǒng)、維持用戶上下文的中樞。

這是KaKaClaw要做的事。

過去車機(jī)OS的工作方式是"精準(zhǔn)觸發(fā)詞調(diào)用單一功能"。用戶說"打開空調(diào)"，系統(tǒng)匹配關(guān)鍵詞"空調(diào)"和動作"打開"，調(diào)用HVAC接口；用戶說"導(dǎo)航到公司"，系統(tǒng)匹配"導(dǎo)航"和目的地，調(diào)用地圖接口。一個指令對應(yīng)一個接口，語法稍有變化就失效。這不是Agent，是一個長得像語音助手的遙控器。

KaKaClaw做的是完全不同的事。"今天有點(diǎn)累"這句話，KaKaClaw需要先理解用戶意圖（找一條不堵的路+輕音樂+用戶當(dāng)前狀態(tài)偏向放松），再調(diào)用云端日程查看用戶今晚是否有會、調(diào)用HSD規(guī)劃行車路徑、調(diào)用座艙播放對應(yīng)曲風(fēng)、調(diào)用空調(diào)調(diào)整溫度，最后把所有動作的結(jié)果以一個統(tǒng)一的界面呈現(xiàn)回去。

這是Agent的工作方式，不是應(yīng)用的工作方式。

KaKaClaw展現(xiàn)了三層能力。

SOUL是性格層。Agent可展現(xiàn)不同個性，支持多維度人格設(shè)定，提供“實(shí)干派”、“知心友人”、“全能派”等多種可切換人設(shè)，支持方言與全場景語氣同步。

MEMORY是記憶層。用戶的使用習(xí)慣、偏好、歷史指令被長期保留。上周開過的路線、上個月訂的餐廳、前天抱怨過的事，它都記得。持續(xù)學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，真正實(shí)現(xiàn)“越用越懂你”

SKILL是技能層。Agent能調(diào)用的所有子系統(tǒng)：HSD是一項(xiàng)技能、座艙也控制是一項(xiàng)技能，它可以主動關(guān)懷、可以隨心定義、隨需求隨時升級技能庫。KaKaClaw還支持零代碼技能創(chuàng)建，用戶可以自定義技能組合。

如此強(qiáng)大的Agent，安全問題上更不能含糊。

整個Skill生態(tài)運(yùn)行在獨(dú)立的安全沙箱（Sandbox），與對外執(zhí)行系統(tǒng)物理隔斷。策略引擎對每項(xiàng)權(quán)限逐一把關(guān)，未授權(quán)調(diào)用默認(rèn)全部攔截，所有工具調(diào)用必須經(jīng)過安全策略審核，確保云端模型、車輛控制、第三方 API 三者間無越權(quán)交互。隱私路由（Privacy Router）管控所有對外通道，用戶對每項(xiàng)開放權(quán)限有明確感知。用戶在車中的記憶只會留在車中，無須擔(dān)憂隱私泄露。

KaKaClaw給自己的定義是"首個進(jìn)入量產(chǎn)規(guī)模的Agentic Car OS"。規(guī)模是關(guān)鍵詞，發(fā)布時已聯(lián)合120多家生態(tài)伙伴，規(guī)劃百萬級出貨量。研發(fā)周期相比傳統(tǒng)"座艙+智駕分立"方案，從18個月壓縮到8個月。

HSD讓車會開，KaKaClaw讓車會聊、會記、會執(zhí)行、會成長。HSD是手，KaKaClaw是腦和心，星空是骨架。三件合在一起，一輛車第一次具備了完整的智能體閉環(huán)：理解、決策、執(zhí)行、記憶、成長。

四、特斯拉與地平線，Agent Car的兩種哲學(xué)

特斯拉自研HW4車端推理芯片、自研FSD端到端模型，并在2025年7月通過2025.26版本軟件更新，把xAI的Grok裝進(jìn)了車機(jī)。那一刻，汽車第一次明顯呈現(xiàn)出Agent的輪廓。

但如果和星空所定義的Agent放在一起看，兩者走的是兩條不同的路，差異體現(xiàn)在三個層面。

第一個層面，是架構(gòu)。

直到今天，特斯拉車上仍然是兩顆芯片：智駕用AI4，座艙用AMD。兩套硬件、兩套軟件、兩套安全體系，各自獨(dú)立運(yùn)行，只在導(dǎo)航規(guī)劃層做淺層聯(lián)動。Grok和FSD之間沒有共享內(nèi)存，也沒有統(tǒng)一調(diào)度，彼此之間的協(xié)同更多依賴API。

地平線的星空走的是另一條路。單顆SoC原生融合，從芯片層就把智駕和座艙放進(jìn)同一個計(jì)算單元，統(tǒng)一內(nèi)存池、統(tǒng)一底層調(diào)度、統(tǒng)一安全機(jī)制。整車能力被放進(jìn)同一套體系里運(yùn)轉(zhuǎn)，形成的是一個統(tǒng)一的計(jì)算架構(gòu)，而不是兩套系統(tǒng)之間的握手配合。

第二個層面，是駕駛能力和智能能力之間的協(xié)同。

特斯拉的FSD會開車，Grok會聊天，但兩者之間還沒有真正打通。Grok現(xiàn)在還不能直接指揮FSD去執(zhí)行變道、轉(zhuǎn)彎、泊車。它可以和用戶聊路線，告訴用戶前方有幾家餐廳，卻不能讓FSD“靠邊停在前面那輛紅車后面”，也不能在路上替用戶訂餐、付款、找停車位。它所體現(xiàn)出來的Agent，更多還停留在交互層，沒有真正延伸到車輛的物理執(zhí)行層。

地平線的HSD和KaKaClaw，從一開始就是按閉環(huán)去設(shè)計(jì)的。用戶一句“回家路上要先去電影，找一個最順路的影院，開過去”，KaKaClaw負(fù)責(zé)解析意圖，調(diào)度推薦服務(wù)找電影院，調(diào)用地圖計(jì)算最優(yōu)路徑，再由HSD執(zhí)行行駛。一個完整任務(wù)，在同一套整車體系里完成。

第三個層面，是生態(tài)。

特斯拉走的是封閉生態(tài)。Grok歸xAI獨(dú)家使用，不對外授權(quán)；FSD只服務(wù)特斯拉自己的車；HW4芯片同樣只在特斯拉體系內(nèi)部使用。整套Agent Car方案，是一個高度垂直整合、只服務(wù)自身產(chǎn)品的封閉體系。

地平線走的是開放路徑。星空芯片向所有車企開放；KaKaClaw OS可以接入豆包、千問等主流大模型，不綁定單一AI生態(tài)；HSD 既可以單獨(dú)采購，也可以和KaKaClaw 組合使用。地平線也明確表態(tài)，自己是Tier 2，不與車企競爭整車交付。120多家生態(tài)伙伴、400多款車型量產(chǎn)驗(yàn)證，已經(jīng)為這條路徑提供了現(xiàn)實(shí)支撐。

兩條路徑背后，其實(shí)是兩種不同的信仰。

特斯拉相信的是AI時代的垂直整合，數(shù)據(jù)閉環(huán)和模型迭代速度就是它的護(hù)城河。

地平線相信的是開放。它希望用基礎(chǔ)設(shè)施級別的開放生態(tài)，讓盡可能多的車企都能接入完整的Agent Car閉環(huán)，并最終把規(guī)模變成自己的護(hù)城河。

在物理AI時代，誰會贏，現(xiàn)在還不到下結(jié)論的時候。但可以確定的是，星空、HSD和KaKaClaw的組合，正在樹立中國整車智能的新標(biāo)桿。

結(jié)語

回到最開始的那個問題：未來的智能汽車是什么形態(tài)？

從用戶視角看，這是車終于既會開、又聽得懂、還記得住。

從地平線視角看，這是汽車從交通工具變成了完整的智能體。

從行業(yè)視角看，這是整車電子電氣架構(gòu)從分布式走向中央計(jì)算，整車軟件從分立功能走向Agent閉環(huán)。

三種視角，講的是同一件事的三種表達(dá)方式。

過去十年，地平線解決的是"車能自己開"。下一個十年，要解決的是"車能自己想，自己做"。

星空是這個新十年的起點(diǎn)，也是地平線新篇章的第一頁。