中科慧拓｜礦山無人駕駛的中國方案

一、從"鐵鍬"到"鼠標"的礦工故事

老馬開了二十年礦車。

那種車，方向盤比人腰還粗，駕駛室里冬冷夏熱，一個班八小時全靠腳踩油門剎車，眼睛盯著前方翻斗和后車距離，精神繃得死死的。家人最擔心他上夜班——礦山深處照明差，大車盲區多，稍不留神就是大事。

后來，老馬的礦區來了中科慧拓的團隊。一通改造下來，他的"駕駛位"搬進了集控室。屏幕墻上，每臺車的位置、速度、載重一目了然；方向盤和檔把換成了鼠標和鍵盤。他不再需要鉆到礦坑深處坐在鐵皮殼子里通勤，而是坐在帶空調的屋里，遠程監管著那些曾經自己開的大家伙。

"變的是地方，不變的是那份給萬家守暖的心意。"老馬說這話的時候語氣平靜，像在說一件再自然不過的事。

這個真實故事發生在內蒙古黑岱溝露天煤礦——中國最大的露天煤礦之一。央視《走基層手記》欄目專門做過一期報道，記錄的就是這片礦區從"人開車"到"車自己開"的變化。

二、中科慧拓是誰？

如果用一句話介紹：中科慧拓是一家做礦山無人駕駛的科技公司，中國科學院自動化研究所孵化的國家高新技術企業，智慧礦山技術和服務提供商。

更準確地說，它是中國礦山無人化賽道的領跑者——全球40余座智慧礦山、500多臺百噸級以上大型礦用卡車、覆蓋全國22省、出海泰國和印尼……這些數字背后，是一家公司在礦山領域深耕多年的真實積累。

慧拓的核心產品叫"愚公YUKON平行礦山操作系統"，名字里透著一股執拗的勁——點一點把礦山智能化這座"山"給移走。

三、"愚公"是怎么煉成的？

技術底座：三十年磨一劍

中科慧拓的首席科學家王飛躍教授，是中國科學院自動化研究所的研究員，國際智能控制領域的開拓者。他提出的**“平行理論”**，是礦山智能化領域為數不多的由中國學者原創的理論框架。

簡單講：在物理世界之外，構建一個平行的虛擬數字空間。物理礦山在真實運行，虛擬礦山在數字空間里同步仿真。基于兩個空間的實時交互，系統可以實現對復雜場景的精準預測和自主決策。

愚公YUKON系統就建立在這個理論基礎上，已形成六大核心子系統：礦車無人駕駛、云端智能調度、平行仿真、遠程接管、5G/V2X通信、域控制器——覆蓋"感知-決策-控制-執行"全鏈條。

2024年重磅發布：愚公YUKON礦山大模型

這是行業內首個垂直領域礦山大模型，由中國科學院自動化研究所、中國礦業大學（北京）、武創院智能車研究所、中科慧拓聯合研發。

基于這個大模型，推出了四款行業首創產品：

礦山AI助手"礦寶"：用自然語言就能和礦山系統對話

生成式平行智能數據體系GenDS：高效治理和清洗礦山數據

礦山端到端自動駕駛大模型GenAD：深度學習驅動的自動駕駛

礦山知識大模型MineGPT：礦山行業知識問答與決策支持

這套體系不是實驗室里的demo，而是已經跑在礦山里的真實工具。

四、礦山無人駕駛，解決了什么問題？

安全：少人則安、無人則安

礦車司機在顛簸、粉塵、噪音中連續作業，事故風險如影隨形。無人駕駛的核心邏輯，是從根子上降低風險。

在黑岱溝項目，79臺重型卡車已完成無人駕駛改造，占全礦卡車數量的80%，初步形成了與無人駕駛相匹配的生產組織模式。無人駕駛礦卡已實現三編組無安全員常態化三班拉運作業，從根本上消除了人員現場作業的安全風險

效率：從"8小時"到"接近24小時"

無人駕駛礦卡不受生理節律限制，不需要吃飯睡覺上廁所，可以實現全天候連續作業。

數據說話

黑岱溝項目累計完成19.1萬車次拉運，剝離量達1966.8萬立方米，運行總里程累計85.3萬公里

泰國項目整體效率提升約16%，單臺車每班次作業時長可增加2小時

寶日希勒項目在零下50攝氏度極寒環境下穩定運行，創國內最長無安全員運行記錄

成本：人力+能耗雙降

泰國項目數據顯示：

現場作業人數直接減少50%

僅人力成本一項，每年為礦方節約近百萬泰銖

綜合耗電量降低約20%

"載山CarMo"礦山智能運載機器人（中科慧拓自主研發）的實際表現：

指揮調度效率提升15%

運輸效率提升10%

單機綜合能耗節約成本67.8%

二氧化碳每年減排1200噸

五、標桿項目：從央視到新華社，從國博到福布斯

央視報道：黑岱溝露天煤礦守護萬家燈火

2026年2月，央視《走基層手記》深度報道中科慧拓助力黑岱溝露天煤礦智能化改造。報道里，礦車司機從"顛簸駕駛室"到"溫暖集控室"的轉變，成為礦山行業蝶變新生的縮影。

新華社"愚公出海記"：中國AI技術點亮泰國礦山

2022年，中科慧拓聯合中國科學院自動化研究所、華為、宇通，與泰國SCG集團、AIS電信達成六方協議，把中國首個5G+無人駕駛智慧礦山解決方案輸出海外。

新華社評價：“這不是科幻大片，不是虛擬未來，而是2024年的現實。”

該項目已被列入中泰高層科技合作平臺"中國科學院曼谷中心"示范項目庫。

國家博物館"十四五"成就展

2026年初，"筑基強國路——中國制造’十四五’成就展"在中國國家博物館開幕，中科慧拓參與研制的"大型露天礦機器人化自主運輸裝卸系統"沙盤在國家級展館展出，成為傳統能源行業智能化轉型的亮眼注腳。

福布斯中國AI TOP 50

2025年，中科慧拓先后入選：

福布斯中國"2025人工智能科技企業TOP 50"（AI+能源賽道唯一登榜企業）

鉛筆道"2025年度創新未來獨角獸榜單"

36氪WISE2024年度最具商業價值人工智能企業（連續四年蟬聯）

甲子20"2024中國AI應用領域最具商業潛力榜"

2024中國隱形獨角獸企業500強

中國工業報"2024新質生產力高科技領跑者案例"

2025年度能源行業十大科技創新成果

國家能源局重磅發布，中科慧拓賦能的準能項目——特大型露天煤礦無人駕駛運輸系統成功入選。

項目核心技術突破包括：

超大噸位礦卡精準線控技術：泊車橫向誤差不超過0.15米

復雜地形精準導航技術：低能見度、坡度突變、彎道頻現的非鋪裝礦區道路精準循跡

多設備兼容協同技術：103臺無人駕駛卡車與260臺輔助設備高效聯動

六、行業認可與客戶評價

國能準能集團黑岱溝露天煤礦智能化建設管理中心主任喬海平

“原先操作設備的卡車師傅們，經過智能化培訓，紛紛投入到遠控操作、設備點檢、系統運維等崗位，智能化建設真正實現了人與技術的共贏。”

泰國SCG國際總經理Jirapat Janjerdsak

“我們需要的不是簡單的設備更新，而是能帶來革命性變革的’智慧大腦’。中國的AI技術，讓我們看到了實現’零傷亡、高效率、低排放’礦山的可能。”

《經濟參考報》報道

“中科慧拓的無人駕駛技術已落地全國22省40余個礦區，能夠改造30噸至400噸級礦卡。全球半數以上的礦山無人卡車采用中國方案，在同等效率下，方案成本僅為國際競品的30%-50%。”

七、載山CarMo：全球首個無人駕駛礦山機器人

這是中科慧拓自主研發的重磅產品——礦山新能源智能運載機器人"載山CarMo"

開創性地取消了傳統駕駛室，實現了無人駕駛系統前裝，具備完全自主知識產權。搭載基于全棧國產化基礎軟硬件平臺的愚公YUKON平行礦山操作系統，可用于露天金屬礦山、非金屬礦山、散貨雜貨碼頭等多場景的重載物料運輸。

關鍵部件國產化率達95%以上，單機綜合能耗節約成本67.8%，每年二氧化碳減排1200噸。

八、行業標準制定者

中科慧拓不僅做技術，更在定義標準。

與寶日希勒煤礦合作編制的《露天礦無人駕駛運輸車輛總體技術規范》等5項團體標準納入中國煤炭工業協會標準體系——全國首個針對露天礦山無人駕駛運輸安全的標準文件

準能項目形成百余項自主知識產權，推動制定10余項企業及行業團體標準，構建起露天煤礦無人運輸的"中國標準"。

九、寫在最后

中科慧拓做的事情，本質上是回答一個問題：礦山，能不能從"千人躬耕"走向"無人值守"？

答案寫在內蒙古黑岱溝的集控室里，寫在泰國沙拉武里的水泥礦區里，寫在中國國家博物館的"十四五"成就展上，也寫在福布斯、央視、新華社的報道里。

它不是在礦山里"加點高科技"，而是重塑礦山生產的底層邏輯——讓礦山更安全，讓工人更體面，讓能源更可靠。

慧拓已經做了很多年，做得很扎實，而且還在繼續做下去。

中科慧拓（北京）科技有限公司

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