人形機器人如何走出“科研舒適區(qū)”

近日，在四川省宜賓市敘州區(qū)的西南具身智能訓(xùn)練中心，工作人員正在對機器人進行疊衣服訓(xùn)練，采集相關(guān)數(shù)據(jù)。

人民圖片

在北京亦莊機器人大世界的全球首家具身智能機器人4S店內(nèi)，觀眾與具身機器人互動合影。

中國城市報記者 全亞軍攝

近日，人形機器人龍頭宇樹科技正式?jīng)_刺科創(chuàng)板IPO，其招股書亮出成績單：2025年公司合并營業(yè)收入為17.08億元，同比增長335.36%；扣非凈利潤6億元，同比增長674.29%，成為全球首家實現(xiàn)規(guī)模化盈利的具身智能企業(yè)，為行業(yè)發(fā)展注入強心劑。與此同時，2026全球開發(fā)者先鋒大會（GDPS）在上海舉行，吸引近5萬人線下參會，一眾科研機構(gòu)與企業(yè)聚焦科學(xué)智能與開源生態(tài)，試圖為人形機器人注入更強大的“大腦”智慧。

今年《政府工作報告》中，“具身智能”被列入未來產(chǎn)業(yè)，與未來能源、量子科技、腦機接口等前沿領(lǐng)域并列，將進一步助力相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品從“實驗室樣品”走向“生產(chǎn)線產(chǎn)品”。政策加持、資本青睞、技術(shù)突破，具身智能產(chǎn)業(yè)迎來發(fā)展黃金期，但亮眼的財務(wù)數(shù)據(jù)與繁榮的生態(tài)圖景背后，行業(yè)仍然面臨如何從高度依賴科研與特定演示場景的“舒適區(qū)”，真正邁向工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)和家庭場景等廣闊但要求嚴苛的“主戰(zhàn)場”。

資本政策雙輪驅(qū)動

“本次IPO預(yù)計募資規(guī)模達42億元，募資投向聚焦核心技術(shù)攻堅與長期戰(zhàn)略布局，其中高達85%的募投資金將專項用于研發(fā)投入，重點布局智能機器人大模型研發(fā)領(lǐng)域。”近日，上海證券交易所正式受理宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請，宇樹科技相關(guān)負責(zé)人向中國城市報記者介紹，大額研發(fā)投入將助力公司攻克機器人智能核心技術(shù)，實現(xiàn)軟硬協(xié)同升級，持續(xù)夯實全球領(lǐng)先優(yōu)勢，為業(yè)績長效增長注入強勁科技動能。

有業(yè)內(nèi)人士分析稱，作為全球四足與人形機器人龍頭企業(yè)，宇樹科技本次科創(chuàng)板IPO進程高效順暢，有望成為A股市場的“人形機器人第一股”，也標(biāo)志著我國具身智能、人形機器人硬科技企業(yè)即將開啟資本化發(fā)展新階段。

中國城市報記者了解到，高量產(chǎn)規(guī)模是突破盈利瓶頸的關(guān)鍵之一，宇樹科技憑借雙賽道的規(guī)模優(yōu)勢，不僅大幅提升了供應(yīng)鏈議價能力，更實現(xiàn)了成本管控效率的持續(xù)優(yōu)化，直接提升了盈利彈性與投資價值。據(jù)悉，2025年其人形機器人出貨量超5500臺，位居全球第一，2025年前三季度人形機器人收入占比達51.53%，首次超越四足機器人成為核心增長引擎。

與此同時，國家頂層設(shè)計的持續(xù)加碼讓這條賽道的發(fā)展方向愈發(fā)清晰。工業(yè)和信息化部等八部門聯(lián)合印發(fā)《“人工智能+制造”專項行動實施意見》，明確提出推動具身智能產(chǎn)品創(chuàng)新，建設(shè)人形機器人中試基地和訓(xùn)練場，打造人形機器人標(biāo)桿產(chǎn)線，在典型制造場景率先應(yīng)用。

在不久前舉辦的2026全球開發(fā)者先鋒大會上，上海市委常委、副市長陳杰透露，上海以全國10%的智算供給能力，運營全國首個語料公共服務(wù)平臺，人形機器人出貨量全球領(lǐng)先，多款智能芯片取得突破。據(jù)悉，除了搭建諸如GDPS這類全球共聚共創(chuàng)平臺，上海還依托高校與創(chuàng)智學(xué)院培育青年極客，集聚近30萬人工智能人才，為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供人才與算力雙重支撐，并啟動科學(xué)智能專項基金，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入資本活水。

技術(shù)突破與語料庫構(gòu)建

連續(xù)花式翻桌跑酷、彈射空翻超3米、Airflare大回旋七周半……在2026年春晚《武BOT》節(jié)目中，宇樹G1、H2機器人完成了多項全球首次的高難度動作，背后是其在運動控制、集群協(xié)同、定位算法等核心技術(shù)上的持續(xù)突破。

這些在演示場景中驗證的技術(shù)，正逐步向工業(yè)場景遷移，其多機協(xié)同系統(tǒng)可應(yīng)用于工業(yè)巡檢、倉儲分揀，柔順操作控制技術(shù)可服務(wù)于精密裝配、重物搬運，為具身智能走出實驗室奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

如果說宇樹科技等企業(yè)的技術(shù)突破為具身智能打造了“四肢”，那么科學(xué)智能的構(gòu)建，則正在為其打造更智慧的“大腦”。在具身智能從實驗室走向主戰(zhàn)場的過程中，高質(zhì)量的語料數(shù)據(jù)是提升模型泛化能力的關(guān)鍵，而這也正是當(dāng)前行業(yè)發(fā)展的核心痛點。在2026全球開發(fā)者先鋒大會庫帕思“語料筑基、智生時代”主題論壇上，上海人工智能實驗室青年科學(xué)家何聰輝帶來的Sciverse科學(xué)智能數(shù)據(jù)庫，為科學(xué)具身場景的模型升級提供了核心數(shù)據(jù)支撐。據(jù)悉，這一語料庫的主要工作便是將海量原始、非結(jié)構(gòu)化的科學(xué)數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)變?yōu)槟Ｐ湍軌颉跋焙汀袄斫狻钡膬?yōu)質(zhì)語料。“這就像將原油加工成高標(biāo)號汽油甚至航天燃油，”何聰輝比喻道，“我們加工得越精細，數(shù)據(jù)的純度越高，對模型能力的提升就越大。”

如何克服企業(yè)建設(shè)私有語料庫的高昂成本？何聰輝對中國城市報記者表示，語料的優(yōu)勢在于“可復(fù)用性”。一個高質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)化的語料庫可以被不同場景反復(fù)使用，從而大幅降低整體應(yīng)用成本。然而，當(dāng)前行業(yè)發(fā)展的最大難點恰恰在于“標(biāo)準(zhǔn)化”的缺失。由于技術(shù)迭代過快，應(yīng)用側(cè)需求瞬息萬變，導(dǎo)致上游數(shù)據(jù)供給側(cè)難以形成穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)。對此，他們的思路是“分級構(gòu)建”：即把數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施分為不同層級——底層是相對穩(wěn)定、具有共性的基礎(chǔ)部分，可以由“國家隊”等機構(gòu)建設(shè)，作為公共設(shè)施；上層則是變化快、貼近應(yīng)用的部分，由業(yè)界前沿的開發(fā)者快速迭代。通過這種分層協(xié)作，既能抓住不變的“基石”，又能靈活應(yīng)對變化。“從更長遠來看，我們推動的方向是讓科學(xué)數(shù)據(jù)從‘面向人類閱讀’走向‘面向模型與智能體使用’。當(dāng)數(shù)據(jù)具備了智能體可調(diào)用的特性，具身智能系統(tǒng)——不管是自動化實驗室里的科研機器人，還是工業(yè)制造與服務(wù)場景中的智能體——都不需要把所有知識塞進自身的模型參數(shù)里，而是可以按需獲取結(jié)構(gòu)化的專業(yè)知識。這對降低研發(fā)成本和提升系統(tǒng)的可擴展性，都會有實質(zhì)性的幫助。”何聰輝說。

行業(yè)仍需跨越多重門檻

有業(yè)內(nèi)專家表示，盡管具身智能產(chǎn)業(yè)迎來政策、資本、技術(shù)的多重風(fēng)口，但邁向工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭場景的“主戰(zhàn)場”，整個行業(yè)仍需跨越多重門檻。

長期關(guān)注硬科技領(lǐng)域的一位金融專家對中國城市報記者表示，近期啟動IPO進程的宇樹科技，憑借穩(wěn)健增速和較高盈利備受行業(yè)矚目。與不少仍處于虧損階段的同業(yè)相比，依托其本體標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計、穩(wěn)定供應(yīng)鏈體系以及深耕運動控制研發(fā)，聚焦科研實驗、文體展演等細分場景，成功實現(xiàn)商業(yè)化盈利。但是，當(dāng)前具身智能行業(yè)仍面臨“軟件適配慢，硬件成本高、標(biāo)準(zhǔn)場景少”的核心矛盾。

一方面，成本高企是制約具身智能規(guī)模化推廣的現(xiàn)實障礙。當(dāng)前，一臺人形機器人的核心零部件如減速器、電機、傳感器等成本占比超80%，諧波減速器、空心杯電機等核心部件仍被少數(shù)企業(yè)壟斷，價格居高不下。盡管宇樹科技的人形機器人出貨量已達5500臺，但相較于工業(yè)機器人、消費電子等成熟量產(chǎn)產(chǎn)品，仍屬于小批量生產(chǎn)階段，難以通過規(guī)模效應(yīng)降低成本。短期內(nèi)，人形機器人尚無法代替售價僅數(shù)萬元、技術(shù)成熟且運行安全的傳統(tǒng)機械臂。而在家庭場景中，消費者對產(chǎn)品價格更為敏感，如何將人形機器人成本降至萬元區(qū)間，成為打開C端市場的關(guān)鍵。

另一方面，場景適配性不足，同樣阻礙具身智能融入真實生活。目前，具身智能的技術(shù)研發(fā)多以技術(shù)為導(dǎo)向，而非以場景為導(dǎo)向，很多企業(yè)專注于研發(fā)高難度的運動能力，卻忽略了真實場景中的實際需求。例如，工業(yè)場景需要的是穩(wěn)定、高效、低成本的作業(yè)能力，而非復(fù)雜的武術(shù)動作；家庭場景需要的是便捷、實用的服務(wù)能力，而非炫酷的跑酷技巧。具身智能企業(yè)應(yīng)摒棄“萬能機器人”的想法，找準(zhǔn)可規(guī)模化復(fù)制的標(biāo)準(zhǔn)化場景，推動技術(shù)能力向產(chǎn)品化、標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)化。

著眼長遠發(fā)展，對于具身智能企業(yè)而言，當(dāng)前的首要任務(wù)不是“穿越周期”，而是“穩(wěn)健生存”。唯有保持穩(wěn)健經(jīng)營，實現(xiàn)穩(wěn)步發(fā)展，才能贏來長期成長空間。這位專家認為，以宇樹科技上市為契機，資本市場為人形機器人公司打開上市融資通道，有望帶動一級市場資金回流，從而為行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新動能。

■中國城市報記者 王 迪