絲杠：國產替代提速，人形機器人打開新空間

人形機器人核心構造有線性執行器、旋轉執行器和靈巧手。這三大執行器約占人形機器人零部件的70%。執行器的精密運作依賴于高精度零件，包括絲杠、電機、減速器、傳感器、軸承等。

絲杠是高端裝備的核心傳動部件，主要作用是將旋轉運動轉化為直線運動。按照摩擦特性劃分，絲杠主要包括滑動絲杠、滾動絲杠和靜壓絲杠三大類，廣泛應用于高端制造、新能源裝備、航空航天等關鍵領域。其中，滾動絲杠（含滾珠絲杠、行星滾柱絲杠）在人形機器人領域適配性更為突出，應用價值顯著。

滾珠絲杠

當前絲杠行業整體呈現“海外壟斷格局尚未完全打破、國產替代進程持續加快”的發展態勢。在高端滾珠絲杠制造領域，歐美企業長期占據壟斷地位，其產品廣泛應用于各類高端裝備場景。國內滾珠絲杠市場近年來發展迅猛，市場規模持續快速擴張，以南京工藝、江漢機床為代表的國內頭部企業技術實力穩步提升，正逐步具備國產替代潛力。

行星滾柱絲杠是人形機器人線性執行器的核心關鍵部件，在其運動控制中發揮著重要作用。從結構層面來看，人形機器人的整體結構可大致拆解為執行系統、感知系統及其他輔助系統，其中執行系統是實現機器人運動功能的核心模塊。

每臺Optimus包含14個絲杠 來源：特斯拉

具體而言，執行系統由線性執行器、旋轉執行器和靈巧手三部分構成。其中，線性執行器的核心功能是驅動物體沿直線運動，主要應用于人形機器人的腕部、肘部、膝部和踝部等關鍵關節，為這些關節的靈活轉動與直線位移提供動力支撐。

以特斯拉人形機器人為例，其線性執行器的組成更為精密，主要包含無框力矩電機、行星滾柱絲杠、力傳感器、編碼器、驅動器等部件，各部件協同工作，確保線性執行器的精準控制與穩定運行，進而保障人形機器人的運動精度與可靠性。

來源：特斯拉

據覓途咨詢預測，若按照單臺人形機器人使用6個滾珠絲杠及8個行星滾柱絲杠計算，2025年全球人形機器人領域為行星滾柱絲杠帶來的增量空間預計約為1.93億元，2030年/2035年全球人形機器人領域行星滾柱絲杠市場規模分別增至6.76/147.40億元，2025-2030年/2025年-2035年行星滾柱絲杠CAGR分別為28.49%/54.27%。

隨著人形機器人產品逐步成熟，疊加AI大模型的持續賦能，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一顛覆性產品。行星滾柱絲杠作為人形機器人產業鏈的核心零部件之一，其市場成長空間也將隨之大幅拓展。可以預見，行星滾柱絲杠將在人形機器人產業賽道中占據不可或缺的關鍵地位。

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甬興證券《人形機器人量產元年，關注絲杠國產化進程》