山西
重載反牽控制
重載反牽引功能的設(shè)置是為了使采煤機避免嚴(yán)重過載，當(dāng)任一截割電動機負(fù)荷大于 130％Pe時，通過 PLC 的反牽定時電路使采煤機以給定速度反牽引一段時間后，再繼續(xù)向前牽引。
f) 截割電動機熱保護在左、右截割電動機繞組內(nèi)埋設(shè)有 Pt100 熱電阻，熱電阻直接接入 PLC 的 RTD 模塊。當(dāng)任一臺電動機溫度達 135℃時, 電動機降低容量 30％運行, 達 155℃時，PLC 輸出信號將采煤機控制回路切斷，使整機停電。
g) 牽引電動機熱保護在左、右牽引電動機繞組內(nèi)埋設(shè) Pt100 熱電阻，Pt100 直接接入 PLC 的 RTD 模塊。當(dāng)任一臺電動機溫度達 135℃時，電動機降低容量 30％運行，達 155℃時，PLC 輸出信號將使?fàn)恳龁踊芈窋嚅_，停止?fàn)恳＃壳按斯δ苌形词褂茫?/p>
h) 牽引電動機負(fù)荷控制
采用兩個電流互感器分別檢測左、右牽引電動機的電流，將電流信號轉(zhuǎn)變?yōu)?4～20mA 的信號，送入 PLC 進行比較，得到欠載、超載信號。當(dāng)二臺電動機都欠載（Ⅰ≤90％Ie）時，發(fā)出加速信號，牽引速度增加（最大至給定速度）；當(dāng)任一臺電動機超載（I >100％Ie）時，發(fā)出減速信號，直到電動機退出超載區(qū)域。
i) 端頭控制站原理
采用先進的數(shù)據(jù)編碼技術(shù)，將端頭控制站的命令傳至電控箱 ，經(jīng)過解碼后送入 PLC 來控制牽引方向、牽引加、減速、牽引停止、采煤機急停和左、右搖臂的升降。
j) 系統(tǒng)的參數(shù)記憶顯示采煤機正常開機后，PLC 將實時采集各種傳感器送來的系統(tǒng)電流、溫度和各種接點狀態(tài)信號，并對采集信號進行一定的運算處理得出系統(tǒng)的當(dāng)前狀況。如果系統(tǒng)全部參數(shù)均小于額定值的 0.9 倍，則 PLC每 10 分鐘記錄一次采煤機運行參數(shù)；若有任一參數(shù)在 0.9 到 1.1 倍額定之間時,PLC 每 2 分鐘記錄一次;
若有參數(shù)在 1.1 到 1.3 之間時,PLC 每 5 秒鐘記錄一次; 如果任一參數(shù)在 1.3 到 1.5 之間時,PLC 便每 1 秒鐘記錄一次;因任何故障引起停機時,PLC 將立即記錄下停機前的狀態(tài)。按顯示按鈕可以查看所有記錄。
變頻調(diào)速箱
由交流異步電動機的轉(zhuǎn)速公式：
n＝(1-S)60f1/ P
其中：f1－定子供電電源頻率
P－極對數(shù)（一定）
S－轉(zhuǎn)差率
n－轉(zhuǎn)速
可知在其它參數(shù)不變的情況，異步電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比。因此，通過改變牽引電
動機供電電源頻率的方法，即可改變牽引電動機轉(zhuǎn)速。
交流變頻調(diào)速裝置的電氣系統(tǒng)原理圖如圖 31 所示。主要由主回路、主控板、驅(qū)動板、顯示和控制盤、電源板、控制變壓器及風(fēng)扇組成。1140V/380V 變壓器為 VV1 和 VV2 兩臺變頻器提供電源，兩臺變頻器的輸出各帶一臺 50kW 的牽引電動機，作為采煤機行走傳動裝置的動力。
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