站上機器人與3D打印雙風口，三協(xié)電機靜候風起時

2025年9月8日，常州三協(xié)電機股份有限公司（股票代碼：920100.BJ，簡稱“三協(xié)電機”或“公司”）于北京證券交易所成功上市。

三協(xié)電機是一家專業(yè)提供運動一體化方案的電機制造商，長期專注于步進電機、無刷電機、伺服電機及減速機等精密控制微特電機產(chǎn)品的研發(fā)、制造與銷售，核心產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于紡織、新能源、工業(yè)自動化、安防、協(xié)作機器人及醫(yī)療器械等多個領(lǐng)域，已成為微特電機細分市場具有重要影響力的供應(yīng)商之一。

在技術(shù)方面，公司具備對電機磁路與機械結(jié)構(gòu)的精確分析與計算能力，并通過了國家CNAS實驗室認證，展現(xiàn)出較強的技術(shù)實力。部分微特電機產(chǎn)品在轉(zhuǎn)速、力矩、功率密度及防護等級等性能指標上已可比肩日本美蓓亞、松下等國際龍頭企業(yè)，一定程度上能夠?qū)崿F(xiàn)進口替代和國際競爭。

公司成立于2002 年，憑借二十余年的行業(yè)積累與工藝突破，已進入雷賽智能、海康威視、大華股份、中信博、拓竹科技、創(chuàng)想三維、法奧機器人等多家產(chǎn)業(yè)鏈頭部企業(yè)的供應(yīng)體系。

公司近年來業(yè)績增長穩(wěn)健，2020至2024年間，營業(yè)收入從1.96億元提升至4.20億元，年均復合增長率達21.02%；扣非歸母凈利潤亦由0.25億元水平躍升至0.53億元，年均復合增長率為24.86%，顯示出良好的盈利態(tài)勢與成長潛力。在產(chǎn)品出海方面，公司2024年實現(xiàn)境外銷售收入1,225.03萬元，初步完成國際化布局，進一步打開增長空間。

作為我國微特電機領(lǐng)域具備核心技術(shù)能力的專精特新企業(yè)，三協(xié)電機憑借在精密控制微特電機方面的深厚積淀和對新能源、機器人、3D打印等新興賽道的前瞻布局，持續(xù)引領(lǐng)精密電機國產(chǎn)化進程。下文將系統(tǒng)梳理其業(yè)務(wù)架構(gòu)、技術(shù)實力、客戶生態(tài)與成長動能，以多維視角解讀企業(yè)競爭優(yōu)勢與發(fā)展前景。

以下為深度解讀——

一、業(yè)務(wù)情況

公司是一家微特電機制造企業(yè)，產(chǎn)品有步進電機、無刷電機、伺服電機、減速機等，收入構(gòu)成如下：

資料來源：公司招股書

電機按用途分，可分為驅(qū)動電機和控制電機，驅(qū)動電機給電就轉(zhuǎn)，被簡單地用來輸出機械能，而控制電機的要求更高，不光要轉(zhuǎn)，還要精準控制轉(zhuǎn)的位置。

資料來源：公司官網(wǎng)

控制電機包括步進電機、伺服電機，兩者都是用脈沖電流對電機進行控制，都能做到精準控制電機旋轉(zhuǎn)的位置，其中步進電機是給一個脈沖轉(zhuǎn)一個小的角度，類似于“一步一個腳印”；而伺服電機則由電機、編碼器、驅(qū)動器構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，可動態(tài)反饋旋轉(zhuǎn)位置，形成閉環(huán)控制，控制起來更加精準。

資料來源：公司問詢回復，圖為伺服電機產(chǎn)品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

無刷電機是相對于有刷電機而言，兩者核心區(qū)別在于有沒有傳統(tǒng)的電刷和換向器，由于無刷電機增加了霍爾傳感器和驅(qū)動器部件，價格比有刷電機貴，系統(tǒng)也更加復雜，但是能量效率高、轉(zhuǎn)速高、噪音小、壽命長。

資料來源：公司問詢回復，圖為無刷電機產(chǎn)品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

減速機，是一種減速傳動裝置，在功率恒定的情況下通過減緩電機轉(zhuǎn)速可以提升扭矩，公司主要提供行星減速機和精密行星減速機等產(chǎn)品，該類減速器主要依靠多個小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)，實現(xiàn)減速。

微特電機的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，從收入占比來看，公司產(chǎn)品的重要下游應(yīng)用領(lǐng)域主要包括紡織、新能源、工業(yè)自動化、安防、協(xié)作機器人、醫(yī)療器械等。

資料來源：公司問詢回復

公司主要客戶包括雷賽智能、波林股份、大華股份、大豪科技、海康威視、創(chuàng)想三維等多個細分領(lǐng)域的知名企業(yè)。

資料來源：券商研報

二、業(yè)績情況

近幾年營業(yè)收入逐年增長，從2020年的1.96億元規(guī)模增長至2024年的4.20億元，期間年復合增長率為21.02％。

近幾年扣非歸母凈利潤呈現(xiàn)上臺階態(tài)勢，2020-2022年處于0.25億元水平，到2024年提升至0.53億元水平，期間年復合增長率為24.86％。

公司收入和利潤均實現(xiàn)增長，主要原因包括：

（1）從產(chǎn)品類型來看，各類電機收入均有提升，步進電機收入增長最為突出。步進電機競爭力持續(xù)強化，不僅新客戶拓展較多，主要老客戶與公司的合作也持續(xù)加深，對公司的采購需求增加；

（2）從應(yīng)用領(lǐng)域來看，近幾年光伏裝機量快速擴容，帶動對無刷電機的需求增長；而紡織行業(yè)需求的恢復拉動了對伺服電機需求的上升；

（3）從銷售區(qū)域來看，公司的海外市場布局初見成效，2024年產(chǎn)品實現(xiàn)境外銷售，新增境外收入1,225.03萬元。

三、主要關(guān)注點

1、與中信博、法奧機器人、拓竹等新能源、機器人及3D打印行業(yè)的頭部客戶建立合作

微特電機作為現(xiàn)代工業(yè)自動化與精密控制的核心基礎(chǔ)部件，其應(yīng)用范圍正持續(xù)擴展，覆蓋了新能源汽車、機器人、3D打印、光伏儲能等多個高增長領(lǐng)域。

隨著全球制造業(yè)向自動化、智能化轉(zhuǎn)型升級，微特電機的市場需求顯著擴容。公開數(shù)據(jù)顯示，我國微特電機市場規(guī)模從2018年的1,024.1億元增長至2023年的1,610.4億元，期間復合增長率達9.48%，反映出行業(yè)強勁的發(fā)展勢頭。

（1）新能源領(lǐng)域

新能源汽車的普及顯著提升了對微特電機的用量與性能要求。相較于傳統(tǒng)燃油車，新能源汽車在電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）、線控制動、智能懸架、隱藏式門把手、智能座椅、電動尾門及電動遮陽簾等配置上更加豐富，諸多電控需求大幅增加了微特電機的應(yīng)用，單車用量從傳統(tǒng)汽車的20–30個躍升至50–80個。

光伏領(lǐng)域，隨著全球光伏裝機容量持續(xù)增長，光伏跟蹤支架系統(tǒng)對微特電機的需求快速提升。該系統(tǒng)通過驅(qū)動電機實現(xiàn)太陽能板的角度調(diào)節(jié)與跟蹤控制，可有效提高發(fā)電效率。隨著跟蹤支架技術(shù)的普及，對驅(qū)動電機的需求正持續(xù)擴大。

（2）機器人領(lǐng)域

機器人領(lǐng)域被視為微特電機未來最重要的增長點之一。微特電機與減速器、控制器共同構(gòu)成機器人的核心運動部件，廣泛應(yīng)用于機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動、靈巧手操作及精密運動控制部件中。隨著特斯拉人形機器人Optimus等產(chǎn)品的商業(yè)化進程推進，機器人產(chǎn)業(yè)將有望進入快速發(fā)展期。

（3）3D打印領(lǐng)域

3D打印技術(shù)的興起推動了對微特電機需求的快速增長。2025年8月，谷歌推出多模態(tài)圖像模型Gemini 2.5 Flash Image（網(wǎng)友稱“NanoBanana”），引發(fā)市場熱潮。該模型可根據(jù)用戶上傳的人物或?qū)櫸镎掌焖偕啥嘟嵌纫恢隆⒏弑Ｕ娴?D手辦設(shè)計圖，大幅降低3D模型的創(chuàng)作門檻，在社交平臺形成病毒式傳播。同期，拓竹科技發(fā)布新款多色3D打印機H2S，單機版開售半小時銷量即突破5000臺，創(chuàng)消費級3D打印機首日銷售紀錄。

三協(xié)電機通過自主研發(fā)，突破基礎(chǔ)材料技術(shù)并采用高槽滿率工藝，成功進入AGV、協(xié)作機器人領(lǐng)域，獲得海康威視、大華股份、法奧機器人等頭部客戶的認可，并已實現(xiàn)協(xié)作機器人電機的批量生產(chǎn)。3D打印領(lǐng)域，公司是3D打印龍頭企業(yè)拓竹科技和創(chuàng)想三維等的電機供應(yīng)商。在光伏領(lǐng)域，公司已與全球知名光伏支架廠商中信博開展合作，后者2023年底光伏跟蹤支架全球市場占有率已達9%。

2、深耕微特電機領(lǐng)域20余年，產(chǎn)品核心性能指標已可比肩國際龍頭企業(yè)

中國微特電機行業(yè)發(fā)展迅速，但仍整體落后于日本和歐美企業(yè)。目前，日本品牌占據(jù)全球70%以上HB步進電機和65%以上PM步進電機市場，安川、松下、西門子等外資企業(yè)占據(jù)中國伺服市場近70%份額。鳴志電器、江蘇雷利等國內(nèi)企業(yè)雖在中低端領(lǐng)域具備競爭力，但在高端產(chǎn)品的控制精度、壽命、可靠性等方面與國際頭部企業(yè)仍有差距，國產(chǎn)替代存在較大空間與發(fā)展?jié)摿Α?/p>

三協(xié)電機圍繞控制類電機構(gòu)建了完善的產(chǎn)品體系，能夠?qū)﹄姍C磁路與機械結(jié)構(gòu)進行精確分析與計算，確保產(chǎn)品符合高標準設(shè)計要求。公司還配備全套先進測試實驗設(shè)備，并通過國家CNAS實驗室認證，具備可靠的自主研發(fā)與驗證能力。

三協(xié)電機通過持續(xù)研發(fā)與技術(shù)積累，產(chǎn)品實力已在部分領(lǐng)域達到國際相當水平。公司開發(fā)的微特電機具備多樣化的機座型號和電機極數(shù)，在轉(zhuǎn)速、輸出力矩、功率密度及防護等級等核心性能指標上，已可比肩日本美蓓亞、松下等國際龍頭企業(yè)，展現(xiàn)出顯著的進口替代潛力。

例如：公司智能一體無縫內(nèi)衣機所用的142系列伺服電機，經(jīng)客戶測試，在性能、尺寸及匹配性方面均滿足驅(qū)動器適配需求，其質(zhì)量與穩(wěn)定性已達到進口品牌水平。此外，部分呼吸機、制氧機等醫(yī)療器械用電機已出口美國并與競品展開競爭。

3、深度綁定下游頭部客戶，主要客戶在其各自領(lǐng)域內(nèi)的市場競爭尤為突出

公司已與雷賽智能、波林股份、大華股份、大豪科技、海康威視、創(chuàng)想三維等多個細分行業(yè)龍頭企業(yè)建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系，這些客戶在各自領(lǐng)域均具備顯著的市場領(lǐng)先優(yōu)勢。

資料來源：公司問詢回復

2024年，公司先后獲得大華股份“優(yōu)秀技術(shù)合作獎”、海康威視“最佳交付獎”、創(chuàng)想三維“新銳之星獎”以及雷賽智能“戰(zhàn)略合作獎”，并被常州市工業(yè)和信息化局評為省級專精特新中小企業(yè)，體現(xiàn)了客戶與主管單位對其技術(shù)實力、產(chǎn)品質(zhì)量及供應(yīng)鏈合作的高度認可。

4、老客戶合作持續(xù)深化，新客戶拓展加速見效

公司始終堅持深化老客戶合作與加速新客戶開拓的雙輪驅(qū)動策略，近幾年策略成效顯著。在持續(xù)服務(wù)大華股份、大豪科技、雷賽智能等老客戶的同時，2022至2024年間成功開拓了包括海康威視、睿能科技、日發(fā)紡機、慈星股份、浙江可勝、中信博及威孚高科等在內(nèi)的多家細分領(lǐng)域龍頭客戶。

在老客戶深耕方面，合作基礎(chǔ)持續(xù)鞏固，客戶黏性不斷增強。2022年至2024年，老客戶數(shù)量從143家增長至262家，對應(yīng)銷售收入由26,746.36萬元提升至34,022.10萬元，占主營業(yè)務(wù)收入比例始終保持在85%以上，復購率處于較高水平，體現(xiàn)出深厚的合作信任與持續(xù)的需求釋放。

在新客戶開拓方面，公司表現(xiàn)尤為亮眼，新增客戶數(shù)量及相應(yīng)銷售收入均呈快速上升趨勢。公司2022年度至2024年度的新增客戶帶來的銷售收入分別為1,030.11萬元、1,361.98萬元和4,902.70萬元，對應(yīng)新增客戶數(shù)量分別為110家、187家（其中，因合并深圳三協(xié)增加的新客戶數(shù)量為78家）和128家，呈逐年上漲趨勢，表明市場拓展能力不斷增強。

公司在收入規(guī)模持續(xù)提升的同時，客戶結(jié)構(gòu)也日益優(yōu)化。前五大客戶收入占比從2022年的54.21%下降至2024年的46.52%，抗風險能力和下游市場多樣性顯著增強。隨著公司技術(shù)實力增強、產(chǎn)品線日趨完善以及品牌影響力提升，新客戶開發(fā)的效率也不斷提高，未來新客戶對收入的貢獻會越發(fā)突出，有望成為推動公司持續(xù)成長的重要動力。