如身機(jī)器人師云雷：機(jī)器人讓智慧康養(yǎng)觸手可及

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清晨的養(yǎng)老院走廊里，張阿姨扶著助行器緩緩挪步，護(hù)工小李跟在身后，緊盯著她的步伐；凌晨，陪床的李先生剛開始打盹兒，半失能的老父親就喊他起來，想去廁所。這樣的場(chǎng)景，每天都在重復(fù)上演，也讓無數(shù)家庭承受著身心壓力。

康復(fù)與養(yǎng)老是我國人口結(jié)構(gòu)老齡化背景下的重要民生話題。在康復(fù)場(chǎng)景中，失能、半失能人群因缺乏專業(yè)康復(fù)訓(xùn)練指導(dǎo)，難以恢復(fù)生活自理能力；在養(yǎng)老場(chǎng)景中，老人因照護(hù)資源短缺而面臨多重困境。專業(yè)資源短缺促使人們將希望寄托于機(jī)器人。

上海如身機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“如身機(jī)器人”）成立于2023年，研發(fā)推出了多款康養(yǎng)機(jī)器人，助力失能、半失能群體恢復(fù)生活自理能力，提升生活質(zhì)量。目前，已在全國多家養(yǎng)老機(jī)構(gòu)投入使用。

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康養(yǎng)領(lǐng)域用工荒突出

圖1 如身機(jī)器人創(chuàng)始人師云雷（左）

和首席科學(xué)家張建偉院士（右）

我國養(yǎng)老服務(wù)呈現(xiàn)出“9073”格局，90%的人需要居家養(yǎng)老，而住家的護(hù)理人員，通常是四五十歲乃至五六十歲的人群，流動(dòng)率高，且面臨人手不足的狀況，因此解決護(hù)工人力短缺問題已迫在眉睫。

“用工荒的本質(zhì)，是需求的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)與供給的線性停滯之間的矛盾。”如身機(jī)器人創(chuàng)始人師云雷指出，“康復(fù)、養(yǎng)老不是簡(jiǎn)單的‘力氣活’，而是需要專業(yè)、耐心與持續(xù)性的‘技術(shù)活’。”他舉例，一位腦卒中患者的康復(fù)周期通常需要三個(gè)月到六個(gè)月，從早期良肢位擺放、中期關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練到后期平衡與步態(tài)矯正，每個(gè)階段都需要康復(fù)師精準(zhǔn)控制力度、角度與節(jié)奏；失能老人的轉(zhuǎn)移、進(jìn)食輔助、如廁照護(hù)等日常操作，不僅考驗(yàn)體力，更需要對(duì)老年人脆弱身體的細(xì)致感知——這些工作對(duì)長(zhǎng)期性和專業(yè)性的高要求，和薪酬偏低、社會(huì)認(rèn)同不足的現(xiàn)實(shí)形成強(qiáng)烈反差，導(dǎo)致康復(fù)養(yǎng)老領(lǐng)域在護(hù)理人才的吸引和留存上面臨挑戰(zhàn)。

師云雷解釋道，老人，尤其是半失能老人，白天大部分時(shí)間在休息，因此夜間睡眠較少，常需起身喝水、如廁。他們自身行動(dòng)不便，需要喚醒護(hù)理人員，這對(duì)白天已經(jīng)忙活了一天的護(hù)理員而言頗為痛苦，因此夜間護(hù)理成為一個(gè)顯著痛點(diǎn)。在大量由家屬承擔(dān)照護(hù)責(zé)任的家庭中，白天照顧老人已讓自己幾乎脫產(chǎn)，失去工作和社交機(jī)會(huì)，全天候陪伴成為一種束縛，哪怕短暫出門也會(huì)擔(dān)心意外，長(zhǎng)期下來往往造成巨大的生理和心理負(fù)擔(dān)。而機(jī)器人恰恰是這些問題的潛在解決方案，機(jī)器人能24小時(shí)待命，沒有生理和心理的負(fù)擔(dān)，若能幫助老人取水、輔助如廁，實(shí)現(xiàn)全天候護(hù)理支持，就能給護(hù)理員或家屬顯著減輕壓力。

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讓老年人對(duì)機(jī)器人感興趣

圖2 UniGym多合一康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)入護(hù)理院

如身機(jī)器人借助大模型實(shí)現(xiàn)了環(huán)境理解能力的提升，可以通過自然語言或動(dòng)作示范讓機(jī)器人理解意圖、自主完成任務(wù)，推動(dòng)機(jī)器人從專業(yè)領(lǐng)域加速邁向大眾應(yīng)用。

如身機(jī)器人的康復(fù)機(jī)器人UniGym能夠覆蓋手部、上肢、下肢康復(fù)，具備主動(dòng)、被動(dòng)、助力、抗阻等多種運(yùn)動(dòng)康復(fù)模式，適用于腦卒中康復(fù)乃至阿爾茨海默病訓(xùn)練等場(chǎng)景。產(chǎn)品融合AI與數(shù)字化技術(shù)，結(jié)合專業(yè)康復(fù)師開具的處方，共同為用戶定制個(gè)性化康復(fù)計(jì)劃。例如，針對(duì)肌力0—1級(jí)的用戶，運(yùn)動(dòng)處方側(cè)重被動(dòng)運(yùn)動(dòng)；肌力2—3級(jí)側(cè)重輔助或主動(dòng)運(yùn)動(dòng)；肌力4—5級(jí)則增加更多抗阻運(yùn)動(dòng)，滿足個(gè)性化需求。

師云雷指出，機(jī)器人進(jìn)行陪伴聊天易使老人新鮮感消退后溝通意愿下降，團(tuán)隊(duì)正與合作伙伴共同研發(fā)定向大語言模型，探索如何提升老人的溝通興趣。他表示，團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)設(shè)置了遠(yuǎn)程操控與服務(wù)中心，并將機(jī)器人作為節(jié)點(diǎn)都接入該中心。如遇機(jī)器人無法獨(dú)立解決的問題，或老人希望與真人溝通，即可發(fā)起請(qǐng)求，后臺(tái)專業(yè)人員便能登錄系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供服務(wù)。

對(duì)老人而言，交互對(duì)象就是這臺(tái)機(jī)器人，他們并不在意背后是大模型還是人工驅(qū)動(dòng)，只要交互順暢、能獲得所需服務(wù)即可，這正是如身機(jī)器人團(tuán)隊(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念的一個(gè)獨(dú)特之處。

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與其推輪椅，不如直接坐“輪椅”

圖3 “齊家”系列Q1人形機(jī)器人亮相2025WAIC

師云雷表示，人形機(jī)器人的上限雖高，但實(shí)用性才是決策關(guān)鍵。理論上，若能攻克大腦智能判斷與小腦運(yùn)動(dòng)能力難題，使其能力完全比肩人類，那么純?nèi)诵螜C(jī)器人所能達(dá)到的上限，將超越護(hù)工，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)、更標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)。

以特斯拉為首的大型企業(yè)選擇純?nèi)诵渭夹g(shù)路線，主要原因在于其具備持續(xù)投入的雄厚資本和場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，而初創(chuàng)企業(yè)從第一天起就必須明確商業(yè)化路徑，商業(yè)化需要依賴清晰的場(chǎng)景與需求，否則難以落地。

當(dāng)前，人形機(jī)器人企業(yè)并未強(qiáng)攻居家養(yǎng)老場(chǎng)景，因?yàn)闃I(yè)界深知當(dāng)下大模型能力尚不足夠。師云雷表示，如身機(jī)器人既然錨定養(yǎng)老場(chǎng)景，就不可能采用不成熟、不可靠的技術(shù)方案，而“齊家”系列采用底盤加雙臂的方案，正是如身機(jī)器人解決當(dāng)前痛點(diǎn)、彌補(bǔ)行業(yè)技術(shù)不足的精準(zhǔn)選擇。

并 非所有老人都需康復(fù)或護(hù)理機(jī)器人，只有半失能人群才需借助外部力量，因此“輪椅式底盤+雙臂”方案能滿足其大多數(shù)高頻需求。師云雷強(qiáng)調(diào)，輪椅底盤并非常規(guī)的輪椅，而是設(shè)計(jì)了可升降座椅。老人可由‘輪椅機(jī)器人’攙扶直接落座，同時(shí)也可以自主控制‘輪椅機(jī)器人’移動(dòng)。并且，機(jī)器人和輪椅合二為一，可搭載老人在家活動(dòng)或出行，也可以自主執(zhí)行家務(wù)，如整理、洗衣、清潔，以及在老人起身如廁時(shí)提供輔助。

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多輪驅(qū)動(dòng)，養(yǎng)老康復(fù)機(jī)器人加速落地

圖4 如身機(jī)器人攜產(chǎn)品亮相上海老博會(huì)

師云雷談道，養(yǎng)老、康復(fù)場(chǎng)景的機(jī)器人其商業(yè)化本質(zhì)與手術(shù)機(jī)器人截然不同。部分手術(shù)機(jī)器人企業(yè)采用“以租代售”模式，旨在拓展市場(chǎng)，并以設(shè)備占有率帶動(dòng)耗材銷售；而養(yǎng)老康復(fù)機(jī)器人更偏向服務(wù)，而非設(shè)備本體和耗材，因此契合養(yǎng)老行業(yè)固有付費(fèi)模式的月付模式是其商業(yè)化核心。他也表示，若僅由用戶承擔(dān)費(fèi)用，壓力巨大，因此相關(guān)政策的傾斜是決定養(yǎng)老康復(fù)機(jī)器人推廣速度的關(guān)鍵。若無國家政策支持與補(bǔ)貼，企業(yè)很難在該領(lǐng)域進(jìn)行驗(yàn)證評(píng)估，更遑論規(guī)模化應(yīng)用與盈利。

近年來，國家密集出臺(tái)推動(dòng)智能化康復(fù)輔具進(jìn)院的配套政策，這對(duì)如身機(jī)器人等初創(chuàng)企業(yè)至關(guān)重要，不僅降低了企業(yè)準(zhǔn)入門檻，還提供了資金支持和市場(chǎng)引導(dǎo)。談及養(yǎng)老康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來，師云雷的語氣里既有期待也有清醒：“技術(shù)層面，AI大模型、多模態(tài)感知與柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)的突破，將讓機(jī)器人從‘完成任務(wù)’進(jìn)化到‘理解需求’；而產(chǎn)業(yè)層面，政策對(duì)適老化改造的支持、醫(yī)保對(duì)康復(fù)服務(wù)的覆蓋，會(huì)讓‘機(jī)器人康養(yǎng)’從‘可選方案’變?yōu)椤畡傂枧渲谩！?/p>

他表示，智慧康養(yǎng)的終極目標(biāo)，不是用機(jī)器人替代人類，而是讓機(jī)器人成為“延伸的手、溫暖的眼、貼心的伴”，讓每一位老人都能在有尊嚴(yán)、有溫度的照護(hù)中，優(yōu)雅地?fù)肀砟辍?/strong>

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