調(diào)研文遠(yuǎn)知行：從自動(dòng)駕駛看廣州的創(chuàng)新與革命

文遠(yuǎn)知行總部在廣州生物島，這是被規(guī)劃為醫(yī)藥生物技術(shù)產(chǎn)業(yè)集群的地方，島上有恒瑞醫(yī)藥南方總部、金域醫(yī)學(xué)總部等等，做過(guò)大量研究和實(shí)驗(yàn)。

搞科研需要一個(gè)利于保持專(zhuān)注與純粹的環(huán)境，生物島既在市區(qū)，又相對(duì)獨(dú)立，旁邊有廣州大學(xué)城所在的小谷圍島，為科研提供有力的人才支撐，這樣的環(huán)境當(dāng)然也適合文遠(yuǎn)知行做智駕研發(fā)和測(cè)試。

生物島旁邊除了小谷圍島，還有長(zhǎng)洲島。一百年前，黃埔軍校在易守難攻的長(zhǎng)洲島創(chuàng)立，一百年后的今天，歷史不再由軍事家推動(dòng)，企業(yè)家們爭(zhēng)相為消費(fèi)者提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

文遠(yuǎn)知行90%以上員工是研發(fā)人員，公司氛圍給我的感覺(jué)是知性、務(wù)實(shí)、純粹，是一家有理想的公司。我覺(jué)得做前所未有事情的企業(yè)和人都值得尊敬，如果他們做好了，我們就有得享受，就像尊敬發(fā)明電燈的愛(ài)迪生一樣。

滔滔珠江水，當(dāng)年有鐵血軍魂，今天有企業(yè)家精神，當(dāng)年黃埔軍校是革命，今天的自動(dòng)駕駛技術(shù)也是革命。

（我走進(jìn)文遠(yuǎn)知行）

目前市面上主要搭載的是L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，用于減輕駕駛負(fù)擔(dān)，但駕駛員仍需要保持注意力，做好接管車(chē)輛的準(zhǔn)備?。

L3級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可在特定條件下自主完成大部分駕駛?cè)蝿?wù)，在遇到復(fù)雜情況時(shí)需駕駛員接管。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)則具備高度自動(dòng)化的能力，在復(fù)雜環(huán)境下也可自主導(dǎo)航和決策，完成駕駛?cè)蝿?wù)，無(wú)需駕駛員，甚至沒(méi)有駕駛艙。

文遠(yuǎn)知行從一開(kāi)始就瞄準(zhǔn)最難的L4來(lái)做。

說(shuō)不如練，我體驗(yàn)了無(wú)人小巴和Robotaxi。

（無(wú)人小巴外觀）

小巴內(nèi)部，沒(méi)有方向盤(pán)和操作員，如觀光車(chē)般透明敞亮，速度和普通公交接近，非常穩(wěn)定。

它們會(huì)嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，令我想起之前在工廠看過(guò)的自動(dòng)化生產(chǎn)線。人工操作效率有差異，馬路上的車(chē)速同樣有快有慢，如果所有車(chē)都是無(wú)人駕駛，就會(huì)勻速前進(jìn)，馬路就會(huì)像全自動(dòng)化工廠的生產(chǎn)線一樣，井然有序。

這條公交線路由文遠(yuǎn)的無(wú)人小巴提供服務(wù)，可刷公交卡乘坐。

接下來(lái)是Robotaxi，這款最新推出的車(chē)型在北京、廣州和阿聯(lián)酋提供服務(wù)，它的特點(diǎn)是寬敞。車(chē)門(mén)像衣柜一樣，分別朝左、右打開(kāi)，空間感十足。副駕駛的位置空了出來(lái)，既可以用來(lái)放行李也可以更好地伸展身體，免去打開(kāi)后備箱的麻煩，可乘坐5人。

上圖攝于行駛過(guò)程中，駕駛座沒(méi)有人，通過(guò)屏幕可看到規(guī)劃的路線與方向。

（的士外型的Robotaxi）

無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)與無(wú)人物流車(chē)，較小的環(huán)衛(wèi)車(chē)用于清掃人行道和輔道，大的用來(lái)清掃主干道。

我們?cè)倏瓷虡I(yè)模式，公司的營(yíng)收來(lái)自?xún)刹糠郑皇侵苯淤u(mài)產(chǎn)品，二是通過(guò)承接業(yè)務(wù)和提供服務(wù)來(lái)獲取收入，比如生物島的環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)全部由文遠(yuǎn)知行承接。隨著老齡化程度加深，環(huán)衛(wèi)工人存在缺口，政策推進(jìn)傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)和智慧環(huán)衛(wèi)結(jié)合，前景可期。

文遠(yuǎn)知行圍繞城市生活，發(fā)展出行、環(huán)衛(wèi)、物流等業(yè)務(wù)。歐洲對(duì)雙碳方面要求高，傳統(tǒng)歐洲道路較窄，人力成本也高，目前歐洲和新加坡優(yōu)先購(gòu)買(mǎi)無(wú)人小巴，而中東地區(qū)的需求則以Robotaxi為主，多樣化的產(chǎn)品和技術(shù)令公司可以滿(mǎn)足不同的需求。

國(guó)際業(yè)務(wù)不斷推進(jìn)，今年文遠(yuǎn)將在瑞士蘇黎世機(jī)場(chǎng)和蘇黎世火車(chē)站周邊的四個(gè)城鎮(zhèn)開(kāi)展運(yùn)營(yíng)，落地Robobus和Robotaxi業(yè)務(wù)。在業(yè)務(wù)合作的過(guò)程中，屢屢被合作伙伴看好，因此引入了不少戰(zhàn)略投資人。

我問(wèn)了一些問(wèn)題。

未來(lái)幾年，會(huì)繼續(xù)重視投入L4級(jí)還是向L2~3級(jí)“妥協(xié)”？公司過(guò)去幾年研發(fā)費(fèi)用不斷增長(zhǎng)，如何擴(kuò)大營(yíng)收，平衡現(xiàn)實(shí)與理想？有沒(méi)有何時(shí)實(shí)現(xiàn)盈虧平衡的計(jì)劃？

公司認(rèn)為營(yíng)收的質(zhì)量很重要，當(dāng)前公司服務(wù)類(lèi)毛利率在40%左右，比如用環(huán)衛(wèi)車(chē)承接環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)是賣(mài)服務(wù)，做Robotaxi是出行服務(wù)，這些服務(wù)類(lèi)訂單涉及到的產(chǎn)品在財(cái)報(bào)上會(huì)體現(xiàn)在服務(wù)類(lèi)收入。如果賣(mài)產(chǎn)品，在獲得銷(xiāo)售收入的同時(shí)，后續(xù)也會(huì)提供支持服務(wù)。

服務(wù)收入通常是持續(xù)的而不是一次性收入，長(zhǎng)期來(lái)看更穩(wěn)定，文遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)在軟件，傾向于做附加值更高的事情。L4是大方向，公司非常堅(jiān)定做L4，同時(shí)兼顧L2-L3的業(yè)務(wù)，增強(qiáng)自我造血的能力，才能更好的活下來(lái)。

公司有充足的現(xiàn)金，有能力支持繼續(xù)研發(fā)和推向市場(chǎng)，后續(xù)Robotaxi是放量的重點(diǎn)，未來(lái)幾年是商業(yè)化的關(guān)鍵時(shí)期，希望逐漸把規(guī)模做起來(lái)。公司認(rèn)為現(xiàn)在L4技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)比較成熟，不是0到1，甚至不是1到10的階段，更像是10到100的階段。政策也看到不斷的放開(kāi)和支持，比如北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)從最早的60到160再到600平方公里，2030年將擴(kuò)大至3000平方公里。

文遠(yuǎn)知行的遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)由1名安全員監(jiān)測(cè)多輛車(chē)輛的運(yùn)行，安全員不會(huì)操控車(chē)輛，只會(huì)在極少情況給予決策輔助，比如一些非常規(guī)路段或臨時(shí)交通管制等情況。文遠(yuǎn)的Robotaxi運(yùn)營(yíng)超過(guò)1900天，未發(fā)生過(guò)主動(dòng)責(zé)任安全事故。

公司展示了自動(dòng)駕駛車(chē)輛在高溫、雨雪、沙塵暴等各種復(fù)雜和惡劣環(huán)境的測(cè)試錄像。最令我印象深刻的一幕是在廣州黃埔大道無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛過(guò)程中，一名行人跑步橫穿馬路，這發(fā)生在司機(jī)視覺(jué)死角的位置。如果是人開(kāi)，很可能會(huì)撞到，文遠(yuǎn)無(wú)人駕駛用的是激光雷達(dá)和傳感器，360度無(wú)死角，迅速反應(yīng)并緊急轉(zhuǎn)彎，一起交通事故得以避免。這種方案的車(chē)輛不是用眼睛去看，甚至不需要配雨刮器，就像無(wú)人工廠不用開(kāi)燈一樣。

創(chuàng)業(yè)過(guò)程有沒(méi)有遇到特別大的困難和印象特別深刻的事情？

公司認(rèn)為2019~2020年是最艱難的。2019年文遠(yuǎn)在廣州黃埔區(qū)全域推出了公開(kāi)商業(yè)運(yùn)營(yíng)的Robotaxi服務(wù)，后來(lái)獲得宇通投資，無(wú)人小巴成為具體落地的場(chǎng)景，再跟博世合作，慢慢上了軌道，去年在美股上市，成為全球Robotaxi第一股和全球通用自動(dòng)駕駛第一股，像階梯一樣往上走。

公司在L4領(lǐng)域處于什么水平，對(duì)未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)格局怎么看？

公司認(rèn)為，全球范圍看，文遠(yuǎn)知行在技術(shù)應(yīng)用實(shí)力、國(guó)際化商務(wù)能力、落地的國(guó)家數(shù)量等方面是處于領(lǐng)先位置的。

我還提了建議，希望公司在港股上市，可以增加文遠(yuǎn)的影響力，也有中文財(cái)報(bào)看，與國(guó)內(nèi)投資者分享發(fā)展成果。

無(wú)人駕駛的空間非常廣闊，能夠改善交通效率和降低事故率，我愿意以開(kāi)放和包容的心態(tài)去看待新事物。

廣州不只有歷史和文化，還有“獨(dú)角獸”，革命尚未成功，文遠(yuǎn)知行和廣州的故事才剛剛開(kāi)始。