36氪首發 | 北大項目孵化，國內首家原生機器人“大腦芯片”企業獲數億元融資

作者 | 喬鈺杰

編輯 | 袁斯來

硬氪獲悉，北京維泛智能科技有限公司（以下簡稱“維泛智能”）近日完成數億元種子輪融資，由中關村資本及旗下啟航投資聯合領投，上海未來產業基金、石溪資本、佰維存儲、燕創集團、海益投資、探元創投共同投資。

維泛智能成立于2025年5月，孵化自北京大學類腦芯片實驗室（PAICORE Lab），專注于具身智能“大小腦”融合芯片研發，致力于打造全國產化機器人核心計算方案。

聯合創始人殷積磊畢業于北京大學，擁有超過20年半導體行業經驗，曾任知存科技COO兼研發副總裁，以及IBM、GlobalFoundries芯片研發總監，并曾在MTK、VIA等企業從事芯片研發工作。團隊核心成員均來自IBM、華為、騰訊等行業頭部企業。

隨著具身智能快速發展，機器人“大腦”算法持續演進，對通用芯片平臺提出了更高要求。機器人“大腦”芯片不僅需要承載多模態感知與AI推理，還需要兼顧運動控制等核心計算任務，是機器人完成交互、決策與執行的“中樞神經”。

目前，具身智能“大腦”芯片市場高度依賴英偉達Jetson系列，但存在著價格高昂、本地化支持有限，商業化部署門檻較高問題。

另一方面，國產芯片目前尚無成熟產品能夠真正滿足機器人端側“大腦”需求。

針對機器人芯片在“算力—能效—成本”之間的平衡難題，維泛智能充分利用團隊前期在類腦芯片深耕多年的技術積累，自主研發了類腦啟發式GPU架構（Brain-Inpsired GPU，BiGPU)，融合類腦計算與通用GPU計算能力，為具身智能SOTA大模型原生設計。通過引入類腦計算機制降低功耗，同時保留GPU對多種算法框架的通用適配能力，從而兼顧低功耗、高能效與算法靈活性。

（圖源/企業）

殷積磊介紹稱，神經網絡中超過80%的計算量集中于矩陣乘累加（GEMM）操作。為了在保證算力效果的前提下降低數據量與帶寬需求，維泛智能通過編碼轉換，將傳統神經網絡計算（ANN）轉化為脈沖神經網絡（SNN）形式的累加計算，在保留功能的同時顯著降低功耗與帶寬壓力。

此前，維泛智能已申請支持ANN與SNN網絡結構統一軟硬件方法及相關裝置專利，實現SNN與ANN指令格式及地址編址的統一。相比傳統異構方案需要維護兩套系統與工具鏈，該方案能夠共享統一指令集與軟件工具鏈，并深度兼容主流軟件生態，從而降低開發復雜度與生態接入成本。

據了解，公司整體研發周期規劃為兩年，目前項目進度已過半，預計于2027年第二季度實現芯片投產。

本輪融資將主要用于擴大研發團隊、完成指令集架構開發，以及推進產品定義與實現方案落地。

以下為硬氪與維泛智能創始人殷積磊訪談節選（略經編輯）：

硬氪：為什么選擇用類腦計算路線做機器人大腦芯片？

殷積磊：類腦計算本質上是下一代人工智能的重要方向。我們其實是在用下一代技術解決當下問題，同時為未來算法演進提前預留計算平臺。

目前，我們既能夠支持Attention Transformer、VLA、世界模型等主流架構，也能夠運行類腦神經網絡，以及兩者融合后的新型模型。從長期來看，類腦計算被認為是通向AGI的重要路徑之一，它具備極低功耗和多功能集成潛力。比如人腦的功耗只有20瓦左右，但卻能夠完成高度復雜的感知與決策任務。我們希望BiGPU不僅服務當前機器人算法，也能夠承載未來新的智能計算范式。

硬氪：此前有企業嘗試將類腦計算用于機器人大腦芯片設計嗎？難點主要在哪？

殷積磊：此前行業內確實有一些類腦計算商業化嘗試，但大多采用的是純SNN計算或者異構方案。所謂異構，是把SNN（脈沖神經網絡）計算模塊和傳統NPU模塊拼接在一起，本質上仍然是兩套系統。我們的做法是同構融合，相當于把通用GPU計算能力和類腦計算核心融合在同一個架構里。這樣最大的好處，是能夠共享同一套指令集和軟件工具鏈，并進一步實現主流生態兼容。

真正的難點在于，團隊既要理解類腦計算，也要理解通用計算架構，才能在底層完成兩種技術路線的融合。

硬氪：公司目前有和機器人廠商展開合作嗎？

殷積磊：有，目前我們已經在和一些頭部機器人公司進行合作溝通，其中部分項目已經進入實際合作階段。

投資方觀點

中關村資本董事長 孫次鎖：多領域技術融合是當下硬科技投資的新特征，中關村資本時刻保持對前沿技術的高度敏感性。維泛智能的類腦芯片是典型的交叉學科應用，通過對任務的深層次拆分高效提升器件層執行能力，這種技術能力離不開北京大學在類腦芯片領域的多年積淀。中關村資本希望結合自己的集成服務能力，與維泛智能團隊一同在端側場景呈現出兼顧性能與功耗的推理AI芯片。

啟航投資董事總經理 李磊：啟航投資聚焦新一代人工智能、高端核心芯片等國家級戰略性硬科技賽道，重點投資擁有底層原始創新、突破產業瓶頸、可實現自主可控與規模化產業賦能的優質科創企業。投資維泛智能，核心看好公司在具身智能類腦芯片領域的差異化技術壁壘，有望解決端側具身智能“高能耗、低實時、弱自適應”的行業痛點。啟航投資將全方位賦能企業技術迭代、產品量產與標桿場景落地，助力公司持續夯實技術護城河，加速國產替代進程。

上海未來產業基金 李然：維泛智能聚焦具身智能“大小腦”融合芯片，屬于上海重點布局的類腦智能+具身智能交叉硬核賽道。公司自主研發BiGPU 類腦啟發式GPU架構，實現ANN與SNN同構融合，技術路線具備原始創新與替代價值。本次投資維泛智能，核心是立足上海類腦智能未來產業集聚區戰略布局，錨定具身智能核心芯片自主可控，推動前沿技術與產業生態協同落地。

石溪資本合伙人 韓楠：投資維泛智能這家類腦芯片企業，核心看好三點。第一是賽道趨勢，全球AI正在從高功耗大算力，轉向端側超低功耗智能，類腦計算是產業發展必然方向；第二是團隊與技術，公司擁有成熟的全棧研發能力，在脈沖神經網絡、神經形態架構上形成自主核心技術，擺脫傳統算力局限；第三是落地前景，產品精準匹配人形機器人大腦、邊緣智能、工業智能等實體產業需求，商業化路徑清晰。未來隨著下游應用全面爆發，企業有望快速實現規模化放量，成長空間值得長期期待。

海益投資合伙人 秦祥龍: 維泛智能依托獨創類腦+通用計算芯片架構，專注于在端側打造適配多場景、高性價比的“大小腦”融合芯片。公司創始團隊深耕具身場景理解、芯片架構設計、工具鏈、算法研發及工程化落地全鏈條，技術積淀深厚、實戰經驗充足。同時維泛創始人的成功創業履歷和海益團隊在過往也建立了非常好的默契和信任。海益投資看好維泛智能緊扣國家科技發展戰略，聚力國產自主可控芯片，未來發展前景廣闊。