北京
5月20日，菜鳥對外公開了旗下首款攀爬機器人ZeeBot，在東莞跨境倉的實際運營模式。
根據菜鳥方面介紹，ZeeBot是一種結構靈活、專為倉儲環境設計的特種機器人。其創新在于打破了傳統自動化倉庫中地面搬運與立庫垂直搬運相互割裂的作業模式，同一臺機器人既能在地面高速移動，又能直接攀爬貨架完成存取任務。
“截至目前，料箱類機器人的發展，已經經歷了四代產品的更新迭代。”
菜鳥副總裁畢江華對我們表示，第一代是料箱穿梭車，每層貨架各鋪一輛車，通過提升機換乘，效率可觀但成本極高。第二代則是潛伏式AGV（Amazon Kiva模式）——機器人潛伏在貨架底部，將4米高的整個貨架馱至工作站，人工在貨架前揀選。這樣的方案邏輯直觀，但貨架占地面積大，靈活性有限。
之后，第三代料箱類機器人則是CTU大車（云梯式）模式，大型車輛在巷道內運行，伸出云梯取出高處料箱，再交接給地面小車運至工作站。該方案因大車速度慢，導致效率低下，且兩臺設備之間調度復雜，系統整體效率更加受限。
第四代是飛箱或類堆垛機方案，速度快、成本低，但“一巷一車”的結構一旦單車故障，整條巷道即告癱瘓，柔性極差。
畢江華認為，當料箱類機器人發展至ZeeBot形態后，整體方案的柔性更強且效率更高。
現有模式中，ZeeBot單臺攀爬機器人可以完成地面行走+貨架攀爬+空中存取的全流程，無需設備交接。同時，ZeeBot的調度邏輯簡化，只需三維多車調度算法，無需協調兩臺設備的配合節奏；業務邏輯簡潔，機器人循環執行“取指定料箱→送至工作站→回庫放置”。
此外，ZeeBot的群控系統中，單點故障影響小——一臺車出問題，僅影響對應的幾個庫位，系統整體不受阻。
根據菜鳥公布的數據，攀爬機器人ZeeBot的平面移動速度最高可達 4 米/秒，垂直攀爬能力可實現10秒鐘內爬升至 5 層樓高（約 15 米左右）的貨架。相較于傳統自動化倉庫，ZeeBot 方案可將存儲空間利用率提升 40%。在實際落地場景中，采用攀爬機器人ZeeBot方案的倉庫，整體人效提升了 100%。
據畢江華透露，菜鳥物流科技的業務線分為自動化與物流機器人、數字化與物流AI。攀爬機器人屬于自動化與物流機器人部門，截至今年4月，菜鳥物流科技的項目已覆蓋29個國家和地區，落地項目接近1100個，合作的世界500強企業達26家。
目前，菜鳥攀爬機器人ZeeBot已實現規模化落地，首批外部客戶已簽約多個項目合同金額達數千萬元級別。
“當前瓶頸不在需求，而在交付能力——產能仍在爬坡，預計年底產能可支撐明年更大規模的項目交付。”
畢江華稱，針對于攀爬機器人的倉庫成本投入及回收周期，國內企業更關注一次性的投入成本，回本周期約18個月；海外企業更關注運行期間的總成本，回本周期為5至10年。（文 | 科技潛線，作者 | 饒翔宇 編輯 | 楊林）
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