對話創(chuàng)始人| 1000臺“桌面級宇樹”免費送，人形IP活了

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AING硬跡

喜歡的IP活了、還喜歡你。

前記得去年6月份，硬跡分享了“桌面級宇樹”靈童機器人的產(chǎn)品，吸引了大量關(guān)注：

60CM身軀內(nèi)，集成30個自研毫米級力矩關(guān)節(jié)舵機，全身30個自由度（0.01°關(guān)節(jié)精度、1~5kg·cm扭矩），賦予與人基本一致的運動能力、生命感和情感內(nèi)核，公司的愿景是希望讓你喜歡的IP活過來、同時它也喜歡你。

此前，靈童機器人Demo版產(chǎn)品在京東預(yù)售上線即售罄，累計銷量近千臺。并在2025ChinaJoy上憑借全球首個機器人女團——“HeartBit械芯少女”原創(chuàng)IP火爆出圈，被央視新聞、第一財經(jīng)、日本、韓國等國內(nèi)外媒體爭相報道。

更重要的是公司不僅能夠把人形機器人造出來，更是依靠自研能力及團隊具身機器人二十多年的積累，讓產(chǎn)品的價格做到了6000元級別。而近日，靈童機器人發(fā)起了“你好·未來造物者”UGC社區(qū)共創(chuàng)計劃：免費送1000臺桌面人形機器人，如此力度背后的驅(qū)動力在哪？我們也找創(chuàng)始人陸杰聊了聊：

消費級具身機器人元年的優(yōu)解

AING硬跡：今年被認(rèn)為是消費具身的元年，您是怎么看待消費級具身機器人這個賽道？

陸杰：人形機器人走進(jìn)消費者是大家的共識，但路徑有兩條：一條是通用人形機器人進(jìn)家庭完成任務(wù)比如幫忙干家務(wù)；另一條是做情感陪伴方向。通用人形機器人走進(jìn)家庭處于早期，技術(shù)成熟還需要時間，團隊選擇能更快接近消費者的路徑，將情感陪伴這個細(xì)分方向做到極致。

AING硬跡：情感陪伴產(chǎn)品形態(tài)也很多種，比如AI寵物、四足機器狗等；為什么會選擇做人形？

陸杰：人形外觀天然更容易讓用戶產(chǎn)生親近感，帶IP屬性的人形親和力更強，這是其他情感陪伴產(chǎn)品不具備的優(yōu)勢。團隊選擇做低價桌面型可動人形，原因：一是人類有人偶情節(jié)，手辦這類靜態(tài)人偶市場很大，團隊希望研發(fā)可讓類人形IP動起來的標(biāo)準(zhǔn)硬件，打開更大市場；二是團隊在微小舵機領(lǐng)域有十幾年積累，是國內(nèi)頭部團隊，可以低成本快速做出類人骨架。

AING硬跡：情感陪伴產(chǎn)品最重要的是建立人機關(guān)系，找到情感的輸出口，看似簡單但產(chǎn)品定義門檻很高

陸杰：是的，比如MiniMaxAI陪伴產(chǎn)品全球有2.36億用戶，在平臺上用戶習(xí)慣每天花一小時在手機上和AI紙片人進(jìn)行情感交互，已經(jīng)接受了和AI交流的模式，用戶可以將自己在手機端的定制AI形象做成實體產(chǎn)品，抱回家互動交流，還可以自主裝扮，參與線下特色活動，互動體驗更有個性。而這個市場情感需求與我們的技術(shù)能力高度匹配，不是自己憑想象，拿著錘子找釘子，更符合落地的條件，這也是很多消費具身機器人產(chǎn)品不具備的。

構(gòu)建“硬件+靈魂+內(nèi)容+周邊”閉環(huán)

AING硬跡：很多傳統(tǒng)IP探索與AI情感交互硬件融合，咱們會合作嗎？

陸杰：我們在積極和動漫二次元、游戲、潮玩手辦等IP探索合作，同時也在整合AI虛擬陪伴與機器人物理陪伴。手機端AI陪伴平臺（如星野、筑夢島）的IP大多是用戶共創(chuàng)的，從誕生起就和AI整合在一起，和我們的產(chǎn)品適配性更好，未來更有生命力。我們的核心思路就是給已經(jīng)擁有靈魂的AI紙片人創(chuàng)造實體身體，和僅提供情緒價值的靜態(tài)收藏類玩偶如泡泡瑪特方向完全不同。

AING硬跡：通用人形機器人大廠會進(jìn)入嗎？靈童護(hù)城河是？

陸杰：大廠已經(jīng)在規(guī)劃，而靈童分三步走建立競爭優(yōu)勢。

技術(shù)領(lǐng)先（1-2年領(lǐng)先期）：自研自產(chǎn)超微力矩關(guān)節(jié)舵機，整合傳統(tǒng)數(shù)字伺服舵機結(jié)構(gòu)和大人形力矩電機算法，屬于創(chuàng)新分類，市面暫無同類硬件；團隊同時掌握大人形完整運動控制強化學(xué)習(xí)技術(shù)和小型舵機開發(fā)經(jīng)驗；

量產(chǎn)能力領(lǐng)先：核心團隊來自上海未來伙伴機器人，該公司2016年已是中國第一家服務(wù)機器人量產(chǎn)公司，擁有百萬臺級別機器人量產(chǎn)、供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗，可將成本控制到遠(yuǎn)低于行業(yè)預(yù)期的水平；

生態(tài)領(lǐng)先： 靈童機器人支持二次開發(fā)、接入大模型、開放SDK、多模態(tài)交互（語音、視覺、情感），通過靈魂編輯器+動作編輯器，用戶可自定義機器人的“靈魂”與行為。同時打造AI陪伴社區(qū)、自建周邊商城（服飾/發(fā)型/妝造等）、IP創(chuàng)作者入駐、店中店、靈魂插件市場等等。目標(biāo)是讓每一位用戶都能成為靈童生態(tài)的一環(huán)，共同定義靈童下一代桌面人形機器人。

AING硬跡：AI在產(chǎn)品的角色是什么？

陸杰：靈童桌面人形機器人是AI原生交互硬件與人形機器人雙重定位，AI構(gòu)建整個產(chǎn)品定義，分別體現(xiàn)在運動AI和交互AI兩塊，且可復(fù)用到不同尺寸的未來產(chǎn)品。

在運動能力上，我們正在將大人形機器人已研發(fā)的運動強化學(xué)習(xí)算法遷移到小型機器人，同時嘗試逆向數(shù)據(jù)遷移，意思就是說小型機器人進(jìn)入家庭后產(chǎn)生的運動數(shù)據(jù)，可反哺大人形機器人研發(fā)，實現(xiàn)大小人形運動數(shù)據(jù)通用，目前已經(jīng)和多家大廠交流逆向遷移的可能性。

在情感交互上，我們將自身定位為標(biāo)準(zhǔn)硬件平臺，出廠自帶基礎(chǔ)AI交互陪伴，同時開放開發(fā)工具，支持第三方開發(fā)者整合最新的多模態(tài)、情感、語音交互能力，依托外部資源快速迭代AI能力。

AING硬跡：目前產(chǎn)品面向市場進(jìn)度及未來規(guī)劃是？

陸杰：靈童桌面人形機器人將于2026年下半年開啟預(yù)售，年底正式交付；產(chǎn)品規(guī)劃分為多階段、多尺寸布局：當(dāng)前推出的小型人形機器人主打消費級市場;2年后推出1/2比例的大型人形機器人主要布局機器人樂園，類似迪士尼雪寶、西部世界的場景，用于主題樂園演繹。

沒有永遠(yuǎn)的技術(shù)領(lǐng)先，三步搭建開放生態(tài)

AING硬跡：所以無論是在用戶圈層以及AI的能力上，都決定了社區(qū)和生態(tài)是重中之重？

陸杰：是的，技術(shù)不會一直領(lǐng)先，開放生態(tài)是更高的壁壘，計劃將機器人本體開放，吸引外部團隊開發(fā)算法、玩法與內(nèi)容，降低生態(tài)構(gòu)建門檻，類比手機生態(tài)，硬件本體為基礎(chǔ)，增值收益來自平臺上的應(yīng)用與內(nèi)容。

靈童產(chǎn)品相對其他通用人形機器人，有更討巧的生態(tài)構(gòu)建方式，因為產(chǎn)品能完美嵌入原有手辦玩偶生態(tài)社區(qū)，產(chǎn)品尺寸符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可直接借用現(xiàn)有物理生態(tài)；另外公司在數(shù)字人領(lǐng)域已有上億量級的動作序列集、AI知識庫、記憶庫等人設(shè)儲備，可直接移植。

AING硬跡：在生態(tài)與社區(qū)建設(shè)有哪些布局？

陸杰：我們定位為共創(chuàng)平臺，計劃分三步搭建生態(tài)：

第一步：吸引算法開發(fā)者，合作開發(fā)步態(tài)、表情相關(guān)算法，參考宇樹機器人的開發(fā)者生態(tài)模式；

第二步：邀請潮玩手辦愛好者定制服飾發(fā)型，優(yōu)質(zhì)作品可入駐平臺商城售賣；

第三步：邀請KOL及內(nèi)容創(chuàng)作者入駐，擴大社區(qū)影響力。

目前啟動共創(chuàng)計劃：贈送1000臺機器人給開發(fā)者與創(chuàng)作者，不僅贈送硬件，還會根據(jù)產(chǎn)出內(nèi)容的影響力、流量給予現(xiàn)金補貼，以此拉動早期社區(qū)活躍度，吸引用戶快速遷移現(xiàn)有生態(tài)，無需達(dá)到百萬臺出貨量即可建成完善生態(tài)，提升產(chǎn)品用戶價值。

同時開放SDK接口，支持第三方開發(fā)者開發(fā)小游戲、AI陪伴養(yǎng)成內(nèi)容、機器人舞蹈動作、專屬性格等，所有共創(chuàng)內(nèi)容均可在平臺交易；商城支持店中店，創(chuàng)作者可開設(shè)專屬店鋪售賣周邊。

AING硬跡：怎么參與生態(tài)共創(chuàng)計劃？

陸杰：只要你是科研機構(gòu)、硬核開發(fā)者、創(chuàng)客、內(nèi)容創(chuàng)作者或者機器人愛好者，都可以申請一臺真正能站、能走、能做表情、能共創(chuàng)靈魂的桌面人形機器人，帶回家直接二次開發(fā)、訓(xùn)練模型、創(chuàng)作內(nèi)容、甚至“養(yǎng)”出屬于自己的AI共生體。優(yōu)秀作品還將獲得高額獎金、積分獎勵以及官方資源扶持。活動頁面報名通道已開啟，掃描海報二維碼即可報名申請：

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AING硬跡

AING，取自“AI+ING”的縮寫，中文諧音“硬跡”，寓意著“人工智能正當(dāng)其時”，致力于追尋硬科技發(fā)展的足跡，不斷探索人工智能與智能硬件的深度融合。

未來，AING硬跡將不斷發(fā)布AI大模型技術(shù)、AI產(chǎn)業(yè)生態(tài)、AI硬件產(chǎn)品等行業(yè)資訊、發(fā)展趨勢與市場動態(tài)，我們相信大多數(shù)硬件都值得用AI重做一遍，AING硬跡期望與AI大模型廠商、與AI硬件廠商共同成長，迎接AI時代的來臨。

人工智能正當(dāng)時

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