萬臺(tái)交付破局后，誰能解開人形機(jī)器人靈巧手的不可能三角？

2025年，因時(shí)機(jī)器人完成了一件在靈巧手行業(yè)此前從未有人做到的事：五指靈巧手單年交付量突破1萬臺(tái)。

這個(gè)數(shù)字，放在任何一個(gè)成熟的消費(fèi)品或工業(yè)品賽道里，都算不上大。但在靈巧手這個(gè)近20年發(fā)展歷史中從未突破萬臺(tái)門檻的細(xì)分領(lǐng)域，它代表的意義遠(yuǎn)不止于銷售數(shù)據(jù)本身，它是供應(yīng)鏈的壓力測試，是產(chǎn)能組織能力的驗(yàn)證，也是這家成立近10年的公司在行業(yè)爆發(fā)節(jié)點(diǎn)到來之前，多年積累兌現(xiàn)的一個(gè)截面。

第三屆中國具身智能與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，因時(shí)機(jī)器人CMO房海南登臺(tái)分享了題為《以手賦能·以量破局：靈巧手的十年商業(yè)化路徑》的演講，并于會(huì)后接受機(jī)器人大講堂專訪，就靈巧手量產(chǎn)交付、商業(yè)化難點(diǎn)、技術(shù)瓶頸及產(chǎn)業(yè)鏈布局等話題進(jìn)行了深入交流。

01.

全球10000臺(tái)交付量！因時(shí)靈巧手成功拿到制造業(yè)入場券！

2025年，因時(shí)機(jī)器人五指靈巧手單年交付量達(dá)到近1萬臺(tái)，這是靈巧手這一品類近20年商業(yè)化歷史上首次突破的數(shù)字。

房海南給出了一組對(duì)比數(shù)據(jù)：2016年至2023年，近7年時(shí)間，因時(shí)機(jī)器人靈巧手累計(jì)交付量將近1000臺(tái)，單年最高不過三四百臺(tái)。2024年單年交付量接近2000臺(tái)，公司內(nèi)部已經(jīng)覺得這個(gè)增幅“很難想象”。到2024年底做2025年規(guī)劃時(shí)，他們的目標(biāo)是再翻一倍，定在4000臺(tái)。最終，實(shí)際交付量接近1萬臺(tái)。

“這反映出下游需求在近一兩年里快速提升，但對(duì)我們自己來說，壓力不只是訂單端。”房海南表示，2025年全年公司基本處于滿產(chǎn)能狀態(tài)，供應(yīng)鏈協(xié)同、產(chǎn)能爬坡、裝配效率、生產(chǎn)成本控制，各個(gè)環(huán)節(jié)都在同步承壓。1萬臺(tái)對(duì)外部而言是一個(gè)歷史記錄，對(duì)內(nèi)部而言是一次系統(tǒng)性的考驗(yàn)。

這個(gè)數(shù)字對(duì)整個(gè)行業(yè)同樣有參照意義。靈巧手商業(yè)化的核心難點(diǎn)之一，在于產(chǎn)品的規(guī)模效應(yīng)極難形成。量上不去，成本就降不下來；成本降不下來，下游客戶就用不起；下游用不起，量就更難上去，這是一個(gè)長期困住整個(gè)賽道的循環(huán)。1萬臺(tái)的突破，某種程度上是一個(gè)驗(yàn)證：量產(chǎn)這件事，在靈巧手領(lǐng)域并非不可能，至少技術(shù)路徑、供應(yīng)鏈組織和產(chǎn)能布局上，因時(shí)機(jī)器人提供了一個(gè)可參考的樣本。

按照公司的規(guī)劃，2026年靈巧手產(chǎn)能將達(dá)到5萬臺(tái)以上，配套的微型伺服電缸產(chǎn)能可達(dá)50萬臺(tái)以上。這意味著在量的問題上，因時(shí)機(jī)器人已經(jīng)開始做超前布局。

02.

沒有電缸，就沒有今天的靈巧手！

因時(shí)機(jī)器人成立于2016年5月25日，到2026年5月即將迎來公司成立10周年。當(dāng)時(shí)選擇從靈巧手和微型伺服電缸切入，在今天看來順理成章，但在當(dāng)時(shí)并不是一個(gè)容易被理解的決定。人形機(jī)器人行業(yè)真正快速發(fā)展，主要集中在2023年之后，很多投資人在馬斯克宣布做機(jī)器人之前，對(duì)“五指靈巧手有什么用”這個(gè)問題還存有疑問。

“有時(shí)候時(shí)間變化真的很恍惚，”房海南在專訪中回憶，“今天還有人問你們?yōu)槭裁匆鲮`巧手、靈巧手有什么用，第二天問的就是：你們?cè)趺茨敲丛缇烷_始做靈巧手，怎么這么有前瞻性。”這種市場風(fēng)向的驟變，某種程度上折射出整個(gè)產(chǎn)業(yè)認(rèn)知的躍遷速度。

但因時(shí)機(jī)器人當(dāng)年選擇這個(gè)方向，判斷的起點(diǎn)并不是“人形機(jī)器人一定會(huì)爆發(fā)”，而是看到了一個(gè)更基礎(chǔ)的瓶頸：零部件。

那時(shí)候做機(jī)器人，卡點(diǎn)就在零部件，沒有專門為機(jī)器人行業(yè)、為靈巧手這個(gè)應(yīng)用場景設(shè)計(jì)的執(zhí)行器產(chǎn)品。功率密度不夠，尺寸做不小，你想做仿人尺寸的靈巧手根本行不通，只能去汽車行業(yè)或其他行業(yè)找替代品。解決零部件的問題，機(jī)器人才能往前走。這是當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)的基本判斷。

基于這個(gè)判斷，因時(shí)機(jī)器人開發(fā)出了微型伺服電缸——靈巧手的核心驅(qū)動(dòng)單元，也是因時(shí)機(jī)器人日后得以建立競爭壁壘的底層技術(shù)。微型伺服電缸解決的是執(zhí)行器小型化、高功率密度和批量量產(chǎn)的問題：沒有這個(gè)模塊，靈巧手就無法做到足夠小，也無法實(shí)現(xiàn)低成本的大規(guī)模生產(chǎn)。

“我們當(dāng)初成立公司名字就叫因時(shí)機(jī)器人，做的是機(jī)器人核心零部件，錨定的不僅僅是兩條腿的機(jī)器人，我們覺得機(jī)器人技術(shù)和核心零部件能夠賦能的東西更多。”房海南表示。事實(shí)也印證了這一判斷：微型伺服電缸后來批量應(yīng)用于外骨骼、雙足下肢關(guān)節(jié)，以及新能源、半導(dǎo)體、醫(yī)療、醫(yī)美器械等工業(yè)和消費(fèi)領(lǐng)域，在新能源行業(yè)，電缸的年交付量已達(dá)數(shù)萬臺(tái)水平。

不過，房海南也承認(rèn)，當(dāng)年他們預(yù)估機(jī)器人行業(yè)的爆發(fā)窗口，“長了可能覺得要20年”。能堅(jiān)持到今天，一方面源于判斷的長期確定性，另一方面也是因?yàn)樽吡松虡I(yè)化路徑，不靠單一敘事融資維持，而是真正把產(chǎn)品賣出去，用工業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域的收入支撐靈巧手研發(fā)的持續(xù)投入。

03.

靈巧手的“不可能三角”，答案在客戶那里！

性能、成本與可靠性這是靈巧手構(gòu)成的“不可能三角”，房海南表示，今天沒有任何一款靈巧手產(chǎn)品能夠同時(shí)完美解決這三件事。

靈巧手不可能三角是行業(yè)公認(rèn)的。性能要做得高，更多自由度、更好的觸覺、精度和力控，成本就一定高。這是物理世界的邏輯，很難打破。這解釋了為什么市場上有幾千塊錢的靈巧手，也有幾十萬甚至上百萬的產(chǎn)品，價(jià)格差距的背后是性能參數(shù)的根本差異。

可靠性是另一個(gè)容易被低估的維度。房海南表示，“可靠性不是把產(chǎn)品研發(fā)出來之后明天就能解決的問題。沒有大量的使用經(jīng)驗(yàn)積累，可靠性就是一個(gè)難以填平的坑。馬斯克自己也說，他們一直在推遲量產(chǎn)計(jì)劃，靈巧手問題是重要因素之一。”

據(jù)房海南介紹，因時(shí)機(jī)器人的靈巧手在出廠前需通過近20項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)可靠性測試，包括高低溫測試、振動(dòng)測試、跌落測試以及帶負(fù)載的壽命測試。“不是手動(dòng)一次就算一次壽命，是帶實(shí)際負(fù)載做的壽命驗(yàn)證。”她坦言，整個(gè)靈巧手行業(yè)能做到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)，目前為數(shù)不多。

這些測試規(guī)范的建立，部分來自電缸在工業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域積累的經(jīng)驗(yàn)。工業(yè)和醫(yī)療是要求極為嚴(yán)苛的下游，長期在這些領(lǐng)域供貨，倒逼了因時(shí)機(jī)器人在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化和一致性上的能力建設(shè)。“我們知道怎么把細(xì)節(jié)做好，怎么提升批量生產(chǎn)的一致性，這是我們相比其他企業(yè)有些不同的地方。”房海南說。

目前，因時(shí)機(jī)器人整個(gè)靈巧手的售后人員只有2人，但年交付量已經(jīng)近萬臺(tái)。她認(rèn)為這個(gè)比例本身說明了問題：產(chǎn)品穩(wěn)定，維護(hù)成本低，客戶續(xù)購，口碑在頭部客戶中形成了自然傳播。宇樹在其招股書中公開披露，2025年前三季度靈巧手采購中，來自因時(shí)機(jī)器人的占比超過96%，是目前最直接的公開佐證。

04.

場景決定產(chǎn)品，不是產(chǎn)品決定場景！

靈巧手的下游應(yīng)用場景，這兩年快速拓寬，其中有一些是行業(yè)參與者提前預(yù)料到的，也有一些屬于“意外”。

房海南提到，2025年央視春晚蔡明魔術(shù)表演環(huán)節(jié)中使用的機(jī)器人手，就是因時(shí)機(jī)器人F1系列仿人靈巧手。機(jī)器人開辟了娛樂和表演賽道，是整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)此前沒有預(yù)判到的一個(gè)市場方向。“不管黑貓還是白貓，能抓住耗子就是好貓。機(jī)器人如果能給人類提供情緒價(jià)值，也是它能帶來的價(jià)值的一部分。”

但在真正意義上的大體量商業(yè)化落地場景，房海南的態(tài)度相對(duì)審慎。工廠、終端物流、家庭服務(wù)，這些場景都在被討論，但她沒有給出明確的時(shí)間表預(yù)測。“有人問我對(duì)2026年、2027年怎么看，實(shí)話實(shí)說，我給不出答案。去年大家也沒想到機(jī)器人能開辟表演賽道。你很難說明天會(huì)發(fā)生什么。”

她認(rèn)為，當(dāng)下更需要聚焦的是讓靈巧手“真正被用起來”，而不是在紙面上規(guī)劃場景。“核心還是要它能夠真實(shí)解決問題，然后在用的過程中不斷提升能力，不管是整機(jī)的智能化水平，還是靈巧手硬件操作的靈巧度。”

靈巧手賽道在最近兩三年吸引了大量入局者，競爭格局快速復(fù)雜化。房海南認(rèn)為，行業(yè)最終還是要回歸到產(chǎn)品力的競爭上。“現(xiàn)在的競爭好像不只是產(chǎn)品力的競爭了，我們還是希望行業(yè)能回歸理性。最終帶給市場的，一定是能真實(shí)解決問題的產(chǎn)品。”

在技術(shù)方向上，因時(shí)機(jī)器人維持雙輪驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品策略：微型伺服電缸持續(xù)向機(jī)器人行業(yè)和智能制造行業(yè)延伸，靈巧手則繼續(xù)追求性能、成本和可靠性三者之間更好的平衡點(diǎn)。房海南提到，目前一只靈巧手內(nèi)最多可以集成13個(gè)電缸，這已經(jīng)接近當(dāng)前結(jié)構(gòu)的極限，但如果電缸繼續(xù)做小，自由度還有提升空間。“這些都是能夠持續(xù)做技術(shù)投入和研發(fā)投入的方向。”

05.

1萬臺(tái)之后，下一個(gè)目標(biāo)是10萬臺(tái)！

在機(jī)器人行業(yè)，類似的討論始終存在：頭部整機(jī)廠商自研靈巧手，第三方零部件企業(yè)是否會(huì)面臨被替代的風(fēng)險(xiǎn)？

房海南并不回避這個(gè)問題。她用了一個(gè)汽車行業(yè)的類比：米其林做了那么多年輪胎，沒有一家整車廠說要自研輪胎并徹底切掉外部供應(yīng)商。核心零部件的專業(yè)化分工是工業(yè)化的基本邏輯，機(jī)器人行業(yè)不會(huì)例外。“你作為本體，核心要解決的是整機(jī)的智能化水平，不應(yīng)該說我把關(guān)節(jié)模組也做了，把手也做了，把機(jī)器視覺也做了，資源和精力不允許。”

對(duì)于接下來的布局，房海南表示：產(chǎn)品層面，目前在售的六七款靈巧手都還有繼續(xù)做好的空間，技術(shù)路線上也不會(huì)固守“電缸加連桿”這一條路，只要材料科學(xué)和其他技術(shù)路徑成熟，就會(huì)持續(xù)評(píng)估和嘗試；規(guī)模層面，1萬臺(tái)是靈巧手進(jìn)入制造業(yè)的起點(diǎn)，從1萬到10萬，再到百萬量級(jí)，是必須走的路，而這條路需要在量的過程中同步完成性能迭代和成本下探。

“我們的最初那個(gè)夢想一直沒有變，”房海南說，“希望能夠通過技術(shù)突破，真的讓所有機(jī)器人都能用得起、用得上、用得好靈巧手。”

十年磨一手，對(duì)于因時(shí)機(jī)器人來講，1萬臺(tái)靈巧手的交付量只是一個(gè)新的起點(diǎn)。