iRobot創(chuàng)始人離職后迅速成立新公司，轉(zhuǎn)頭造了一個(gè)家庭陪伴機(jī)器人

follow us

AING硬跡

“I just wish we had the tools we have today 20 years ago.”（“我只是希望我們二十年前就擁有今天的這些工具。”）

近日，在紐約《華爾街日?qǐng)?bào)》Future of Everything大會(huì)的舞臺(tái)上，Colin Angle面對(duì)臺(tái)下的科技記者與業(yè)內(nèi)人士，說了這樣一句話。他在現(xiàn)場帶來了一只有著斗牛犬的身形、幼鹿的眼睛和小熊的耳朵與爪子，全身覆蓋著觸感柔軟毛絨的四足仿生機(jī)器人“Familiar”。

2024年，當(dāng)Colin Angle辭去iRobot董事長兼CEO職務(wù)時(shí)，外界普遍認(rèn)為這位58歲的機(jī)器人先驅(qū)將就此隱退。他親手創(chuàng)建并領(lǐng)導(dǎo)了這家全球最具影響力的消費(fèi)機(jī)器人公司長達(dá)25年，將Roomba從一個(gè)實(shí)驗(yàn)室概念變成了家喻戶曉的清潔機(jī)器人品牌。

而在Angle離職后幾乎立即在馬薩諸塞州沃本成立了這家“Familiar Machines & Magic”，說明他也早已做好了邁入下一個(gè)“戰(zhàn)場”的準(zhǔn)備，且目前已從8位投資者那里完成了1500萬美元的首輪融資，目標(biāo)是進(jìn)一步籌集3000萬美元。

目前核心團(tuán)隊(duì)成員還有前iRobot首席技術(shù)官Chris Jones和資深產(chǎn)品負(fù)責(zé)人Ira Renfrew。整個(gè)團(tuán)隊(duì)還吸收了來自迪士尼研究、MIT、亞馬遜、波士頓動(dòng)力、Bose和Sonos的人才，將硬核機(jī)器人工程與情感智能AI結(jié)合在一起。

“抽象化的熊”

Angle表示，他30年前最初籌建iRobot的愿景，與客廳里那個(gè)圓盤狀的吸塵器相差甚遠(yuǎn)。他想建造的是能夠與人建立情感連接的機(jī)器，一種真正意義上的“人造生命”。只是當(dāng)時(shí)軟硬件均不具備可行性，直到現(xiàn)在，基于生成式AI和多模態(tài)模型的技術(shù)發(fā)展，讓他看到了一個(gè)時(shí)機(jī)。

Familiar一詞既指代親密無間的陪伴，也暗指西方民間傳說中巫師身邊那只通人性的動(dòng)物伙伴。以此命名也是團(tuán)隊(duì)希望它更像一個(gè)家庭守護(hù)精靈，通過反復(fù)與用戶及家庭環(huán)境互動(dòng)，疊加記憶，逐漸發(fā)展出獨(dú)特的個(gè)性特征。

在硬件配置上，Familiar是一款四足、具備23個(gè)自由度的物理具身AI系統(tǒng)，包含了視覺系統(tǒng)、麥克風(fēng)陣列、音頻系統(tǒng)，以及觸摸反饋，共同構(gòu)成了多模態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)。

值得強(qiáng)調(diào)的是它的端側(cè)AI架構(gòu)，它搭載了一個(gè)專為社交推理優(yōu)化的定制小型多模態(tài)模型，整合視覺、音頻、語言和記憶，在本地實(shí)時(shí)生成社交響應(yīng)行為，無需依賴云端處理。

另外，它并不會(huì)說話，它通過動(dòng)物般的咕嚕聲、嗚咽聲等聲音與人類交流，同時(shí)依靠生成式AI識(shí)別主人的面部表情、肢體語言和語調(diào)做出行為反饋，類似動(dòng)物而非人類。比如當(dāng)它感知到家中成員情緒低落時(shí)，它會(huì)選擇靠近、蹭手或依靠在沙發(fā)上陪伴。

并且，Angle特意設(shè)計(jì)它不提供事實(shí)類建議，意味著Familiar不會(huì)撒謊也不會(huì)誤答問題，刻意規(guī)避了當(dāng)前AI對(duì)話系統(tǒng)中普遍存在的內(nèi)容風(fēng)險(xiǎn)。

公司團(tuán)隊(duì)以“抽象化的熊”（abstracted bear）來定位它，避免直接復(fù)刻貓狗，以免用戶套用先入為主的觀念，讓用戶無法帶著對(duì)真實(shí)寵物的既有期待來評(píng)判它。

目前Familiar仍處于原型階段，預(yù)計(jì)最早2027年才能上市，但Angle已經(jīng)做好了商業(yè)規(guī)劃，表示其售價(jià)“與養(yǎng)寵物的成本相當(dāng)”。

應(yīng)用場景

市面上像Agility Robotics、Figure等多家公司均已在人形機(jī)器人領(lǐng)域投入巨額資本，但Angle卻不做這條路的跟隨者。

他對(duì)于人形機(jī)器人的質(zhì)疑在于：人形外觀會(huì)極大推高公眾對(duì)產(chǎn)品能力的期待值。當(dāng)一臺(tái)機(jī)器人看起來就像人類時(shí)，人們會(huì)下意識(shí)期待它能像人類一樣完成一切任務(wù)。而Familiar只要做好一件不被言語框定的事：陪伴，它在心理上承擔(dān)的“情緒勞動(dòng)”的期待。

因此Familiar的核心應(yīng)用場景被被定位在老年人與獨(dú)居群體的陪伴、兒童互動(dòng)、心理健康輔助等。短中期內(nèi)，公司明確表示產(chǎn)品將面向獨(dú)居群體。

Angle表示，68歲之后，寵物擁有率驟降至僅9%。不是因?yàn)槔夏耆瞬辉傧矏蹌?dòng)物，而是照顧一個(gè)生命對(duì)他們來說增加的負(fù)擔(dān)太重。Familiar的目標(biāo)之一也是填補(bǔ)這塊老年人的“陪伴真空”，它不需要喂食、長時(shí)間遛彎或清理糞便，卻能提供類似的情感支持和日常管理。

市場上一直存在著一種觀點(diǎn)認(rèn)為機(jī)器的陪伴終究替代不了有溫度的真實(shí)寵物。Angle對(duì)此有不同判斷：Familiar不是去試圖模仿貓狗等寵物，而是構(gòu)建一個(gè)新的物種，脫離既有的寵物行為預(yù)判。另外，清理寵物糞便卻是很多家庭對(duì)真實(shí)養(yǎng)寵的巨大抗拒來源，而Familiar規(guī)避了這種負(fù)擔(dān)。

另一個(gè)核心場景是家庭育兒。Angle設(shè)想Familiar作為家長的助手，在家長無法陪伴孩子時(shí)，它能與孩子互動(dòng)，而且“比平板電腦或電視更好”。它可以識(shí)別孩子過度使用手機(jī)的行為，主動(dòng)介入并引導(dǎo)進(jìn)行其他活動(dòng)，甚至“帶”孩子出門散步。

FM&M還表示Familiar在心理康復(fù)支持領(lǐng)域的潛力，利用其無威脅感的形態(tài)和可預(yù)測的情感反饋，為特殊需求人群提供輔助治療。

據(jù)世界衛(wèi)生組織數(shù)據(jù)，孤獨(dú)已成為與肥胖和吸煙同等量級(jí)的健康風(fēng)險(xiǎn)因素。在這個(gè)缺口之下，Angle判斷，機(jī)器人有能力以物理具身化的方式滲透進(jìn)這些需要陪伴的空間，通過無需語言的肢體互動(dòng)，降低用戶的情感赤字。

“這次還會(huì)被賣出嗎？”

在現(xiàn)場活動(dòng)結(jié)束后，Colin Angle被問到：“這次還會(huì)被賣出嗎？”

Angle只淡淡地回了一句：“Familiar不會(huì)被賣給電商平臺(tái)，它是屬于家的。”

Angle走出iRobot的故事，與Amazon的并購事故緊密相連。2022年8月，Amazon正式宣布將以約17億美元的價(jià)格收購iRobot，意圖借助Roomba增強(qiáng)其Alexa智能家居生態(tài)。

但在隨之而來的漫長的歐洲反壟斷審查中，歐盟委員會(huì)持續(xù)給出否定的潛在信號(hào)，主要理由是亞馬遜可能利用平臺(tái)影響力排除競爭對(duì)手。最終在2024年1月，雙方共同聲明“由于歐盟沒有批準(zhǔn)通道，該收購無法推進(jìn)”，交易就此終止。

交易破裂后，iRobot采取了一系列劇烈舉措：一次性裁員31%（約350人），暫停部分研發(fā)投入，創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Colin Angle辭去領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)，由臨時(shí)總裁Glen Weinstein接棒。Angle則作為董事會(huì)成員繼續(xù)任職到2024年5月，再以高級(jí)顧問身份過渡數(shù)月。

Angle原以為他半生締造的帝國至少還能在生態(tài)夾縫中運(yùn)轉(zhuǎn)。然而來自國產(chǎn)制造商的競爭卻逐年白熱化，石頭科技、科沃斯、追覓、小米、云鯨等五家本土品牌一舉囊括了全球掃地機(jī)器人出貨量前五名。iRobot陷入了銷量快速下跌的困境，這家開創(chuàng)了掃地機(jī)器人品類、曾占據(jù)全球超六成市場的行業(yè)鼻祖，最終陷入債務(wù)纏身的境地。

在2025年12月14日，iRobot正式向美國特拉華州法院提交第11章破產(chǎn)保護(hù)申請(qǐng)，宣布被最大債權(quán)人和主要代工廠杉川機(jī)器人公司（PICEA Robotics）全資收購。

消息傳出后，Angle帶著遺憾表示：“35 多年來，iRobot 引領(lǐng)了消費(fèi)機(jī)器人行業(yè)，并創(chuàng)造了一個(gè)將機(jī)器人帶入數(shù)百萬家庭的類別。”

而創(chuàng)立Familiar Machines & Magic，也讓他得以再次出發(fā)做當(dāng)初未竟之事。

AING硬跡正在打造AI硬件社區(qū)，加入【AING硬跡產(chǎn)業(yè)交流群】歡迎添加：AINGmaker0411

AING硬跡

AING，取自“AI+ING”的縮寫，中文諧音“硬跡”，寓意著“人工智能正當(dāng)其時(shí)”，致力于追尋硬科技發(fā)展的足跡，不斷探索人工智能與智能硬件的深度融合。

未來，AING硬跡將不斷發(fā)布AI大模型技術(shù)、AI產(chǎn)業(yè)生態(tài)、AI硬件產(chǎn)品等行業(yè)資訊、發(fā)展趨勢與市場動(dòng)態(tài)，我們相信大多數(shù)硬件都值得用AI重做一遍，AING硬跡期望與AI大模型廠商、與AI硬件廠商共同成長，迎接AI時(shí)代的來臨。

人工智能正當(dāng)時(shí)

一起追尋AI+硬件的足跡