安徽
恰逢教育部等五部門聯合發布《“人工智能+教育”行動計劃》，推動人工智能人才培養體系全學段重構的關鍵節點，大象機器人正式發布myAGV Plus——面向教學實驗、科研開發、算法驗證、智能巡檢及機器人競賽等場景的新一代移動機器人平臺。
作為myAGV 2023的全面進化之作，myAGV Plus在算力、控制、感知三大核心維度實現系統性升級，構建起連接理論教學與實踐、加速科研創新的高性能硬件底座。
01.
核心升級
以硬核配置，支撐教學與科研
myAGV Plus的每一項技術演進，均指向明確的應用目標：降低教學門檻、提升實驗可靠性、聚焦科研創新。
算力躍升
Jetson Orin Nano Super 8GB，承載復雜算法
myAGV Plus搭載NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB高性能計算平臺，算力高達67 TOPS，顯著增強邊緣端實時處理能力。視覺識別、SLAM 建圖、路徑規劃等計算密集型任務均可高效本地化運行。
算力性能升級至67 TOPS
? 科研人員：無需因算力瓶頸簡化算法，直接部署前沿模型
? 學生群體：無縫運行主流機器人算法，貼近真實產業環境
2D/3D SLAM建圖導航
控制革新
FOC無刷電機，實現高精度定位與動態響應
若算力是機器人的“決策中樞”，電機系統便是其“運動執行單元”。myAGV Plus 采用達妙科技高性能 FOC（磁場定向控制）行星直流無刷電機驅動系統，這一技術使其在運動表現上與常規 AGV 形成本質差異。
FOC 通過實時調整定子電流的相位與幅值，實現無刷電機扭矩輸出的高平穩性與轉速控制的精準響應。
FOC 矢量驅動，平穩高速
與傳統方案相比，myAGV Plus 的核心優勢包括：
?高精度定位與平順動態響應：啟停無沖擊，轉向連續平滑，支持直線行駛、原地自旋、智能動態避障等復雜運動模式
?高速精準穿行：線速度 0~1.6 m/s，角速度 0~7.27 rad/s，高速 S 彎無側滑、不降速
廣泛適用于控制理論教學、運動規劃算法驗證及真實場景模擬，實現理論模型與實際執行的高度復現。
精準定位停靠
連續S彎穿行
感知增強
多傳感器融合，構建全場景環境理解能力
myAGV Plus配置360°激光雷達（0.12–8m 全向識別）+800萬像素攝像頭+IMU慣性測量單元，支持“激光+視覺”融合感知架構。
在復雜環境中，仍能穩定實現：
? 自主導航與全局/局部路徑規劃
? 障礙物檢測與智能避障
?目標識別與 6-DoF 位姿估計
使教學與科研實驗不再局限于理想化環境，而是直面真實機器人的感知挑戰。
預設路線自主導航
智能動態避障
02.
場景適配
覆蓋教育科研全周期
從入門到創新都能用
myAGV Plus用“一個平臺”滿足基礎教學-跨學科融合-進階科研的全階段需求。
03.
設計優化
聚焦教學與實驗的隱性需求
01.
輕自重，高負載
?整機質量 ＜5 kg：單人可輕松搬運，適配頻繁部署的教學環境
?額定負載 8 kg：支持坡道通行、滿載起步與避障繞行，可真實模擬物流配送、園區巡檢等應用場景
滿載爬坡，啟停平穩
02.
持續運行能力與無人化值守
? 快拆式電池倉：支持備用電池充電更換，單電續航 ≥2 小時，滿足連堂實驗與長時間數據采集
? 低電量自動回充：實現無人干預下的持續運行，保障長時程實驗不中斷
自動回充
03.
開放軟件生態與仿真支持
延續大象機器人開源傳統，產品原生搭載ROS2_Control架構，搭配Ubuntu 22.04 系統，全面兼容ROS2 Humble、Ignition Gazebo 、Isaac Sim等主流仿真環境，助力開發算法快速遷移部署、高效完成虛擬仿真驗證。
Ignition Gazebo 仿真
Isaac Sim 仿真
04.
多模式手動控制
藍牙手柄即插即用，同時支持虛擬手柄操控，應對不同場景控制需求。
藍牙手柄操控
虛擬手柄操控
05.
高級感知與人機協同
支持視覺識別與位姿估計，可擴展行人跟隨、目標識別、物體定位、人機交互等智能人機協作應用。
行人跟隨
04.
復合機器人擴展
兼容多型號機械臂與專用套裝
myAGV Plus 沿用myAGV 2023 的結構，兼容大象機器人協作機械臂：
? myPallitizer 260系列
? mechArm 270系列
? myCobot 280系列
? myArm 300
? ultraArm 系列
更多搭配，即將解鎖
? myAGV Plus復合機器人智慧物流套裝
針對智慧物流分揀教學場景深度優化，配套完整課程體系，覆蓋從入門到進階的漸進式學習路徑
? myAGV Plus農業采摘套裝
結合高精度運動控制與低電量自動回充，適用于戶外無人化采摘等實驗與研究，靈活拓展應用邊界
05.
核心參數速覽
myAGV Plus，以「擴展復合任務的靈活性、覆蓋全階段教學的包容性、支撐復雜實驗的可靠性」，驅動每一份對機器人技術的探索熱情。
從代碼里的算法邏輯，到現實中的精準運動——myAGV Plus，現已正式上市。
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商務郵箱：sales@elephantrobotics.com
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