深度 | 激光雷達(dá)的「CMOS 時刻」，終于要來了嗎？

文：趙明

編輯：周易

在線數(shù)內(nèi)卷之外，激光雷達(dá)行業(yè)正在迎來一場意義更加深遠(yuǎn)的技術(shù)和商業(yè)變革。

近日，在一場技術(shù)屬性拉滿的 Tech Day 上，速騰聚創(chuàng) CEO 邱純潮用了近兩個小時講了三個問題：

激光雷達(dá)為什么正在經(jīng)歷一場和攝像頭相同的底層遷移？數(shù)字化之后，感知產(chǎn)業(yè)為什么一定會走向圖像化？當(dāng)行業(yè)進(jìn)入圖像化階段，真正定義未來的為什么是芯片？

邱純潮在發(fā)布會上強(qiáng)調(diào)的觀點(diǎn)是：「模擬架構(gòu)的 128 線，是堆料的終點(diǎn)；數(shù)字架構(gòu)的 192 線，只是性能的起點(diǎn)。」

這句話的潛臺詞是：激光雷達(dá)行業(yè)正在經(jīng)歷一場底層技術(shù)路線的范式轉(zhuǎn)變，而速騰聚創(chuàng)試圖通過自研芯片，掌握定義這一代產(chǎn)品的主動權(quán)。

這場發(fā)布會的核心，是基于「創(chuàng)世」架構(gòu)的兩款自研芯片：鳳凰和孔雀。

這次發(fā)布會舉行的大背景是：在激光雷達(dá)市場耕耘多年之后，速騰聚創(chuàng)終于在 2025 年第四季度，首次實(shí)現(xiàn)了單季度盈利；但全年來看，速騰仍虧損 1.46 億元——從季度盈利走向全年盈利，還需要更厚的毛利和更穩(wěn)的規(guī)模來支撐。

因此，關(guān)于這場發(fā)布會，最為值得關(guān)注的是：這一最新發(fā)布的芯片戰(zhàn)略，會成為帶領(lǐng)速騰跨越全年盈利門檻的支點(diǎn)嗎？

「創(chuàng)世」的兩個戰(zhàn)場

最近幾年，激光雷達(dá)行業(yè)的目光，幾乎都盯在了一個指標(biāo)上：線數(shù)。各家廠商你追我趕，線數(shù)從 128 到 256 再到 512，數(shù)字不斷攀升。

但在速騰科技看來，模擬架構(gòu)的天花板是公開的秘密；線數(shù)越高，元器件堆得越多，成本和體積隨之膨脹，性能和價格被死死綁定。在模擬架構(gòu)下，128 線被普遍視為這條路徑的性能終點(diǎn)。如果不換條路徑，再怎么卷也卷不出本質(zhì)變化。

由此，速騰聚創(chuàng)在這次 Tech Day 上給出了一個不同的解法。

它發(fā)布的不是某一款更高線數(shù)的激光雷達(dá)，而是一個全新的數(shù)字化芯片架構(gòu)——「創(chuàng)世」。

用數(shù)字架構(gòu)替代模擬架構(gòu)，核心變化在于：它將感光、處理、計(jì)算等模塊集成在單顆 SPAD-SoC 芯片內(nèi)，性能提升不再依賴堆砌元器件，而是遵循摩爾定律持續(xù)迭代。這意味著，線數(shù)可以繼續(xù)往上做，但成本不再跟著線數(shù)線性上漲。

速騰的「創(chuàng)世」數(shù)字化架構(gòu)，正是這個思路的系統(tǒng)化落地。

它采用了 28 nm 車規(guī)制程，芯片核心面積較上一代縮小了 40%，功耗降低 30%；光子探測效率（PDE）達(dá)到 45%，內(nèi)置 4320 核異構(gòu)計(jì)算陣列，支持每秒 4950 億次點(diǎn)云采樣處理。

為了證明這些數(shù)據(jù)不是紙上談兵，速騰拿出了兩款基于「創(chuàng)世」、而且已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化階段的產(chǎn)品，鳳凰和孔雀。

其中，鳳凰系列包含五個型號，覆蓋 2160 線到 240 線，最遠(yuǎn)探測 600 米，可在 150 米距離上識別 13×17 cm 的小紙盒。它面向的是車載前向主雷達(dá)場景——這是高階智駕感知中最核心、對性能要求最高的位置。

邱純潮在現(xiàn)場展示了一顆鳳凰芯片的實(shí)物。這顆指甲蓋大小的芯片，原生集成了 2160 個接收通道，單光路、單芯片實(shí)現(xiàn) 2160 線。他在發(fā)布會上表示：「你們還記得那個花盆一樣的 64 線嗎？這顆芯片，塞著 4 倍的花盆。」

目前鳳凰已通過 AEC-Q100 車規(guī)認(rèn)證，基于它打造的 400 萬像素激光雷達(dá)方案已獲頭部車企定點(diǎn)，2026 年內(nèi)量產(chǎn)上車。

孔雀則瞄準(zhǔn)車載補(bǔ)盲和機(jī)器人感知場景。它集成 640×480 高密度 SPAD 面陣，達(dá)到 VGA 級三維感知，視場角 180°×135°，最近探測距離小于 5 厘米，幀率 10-30 Hz，首次與攝像頭幀率對齊。

在機(jī)器人領(lǐng)域，它可用于具身智能的操作感知、工業(yè)自動化、服務(wù)機(jī)器人等場景；在車載領(lǐng)域，它負(fù)責(zé)補(bǔ)盲，覆蓋近場低矮障礙物和側(cè)向盲區(qū)。孔雀發(fā)布即量產(chǎn)，2026 年第三季度規(guī)模化出貨，目前已小批量交付客戶。

兩款芯片，一個主攻遠(yuǎn)距離高分辨率前向感知，一個解決大視場近場覆蓋與機(jī)器人三維視覺。它們共享同一套數(shù)字化架構(gòu)，本質(zhì)上是同一技術(shù)平臺在不同場景下的延伸。

其實(shí)從 2021 年起，速騰的芯片能力就在持續(xù)迭代，一代芯片對應(yīng)一代產(chǎn)品。其中在 2026 年4 月 15 日，速騰聚創(chuàng)宣布，其上一代全固態(tài)數(shù)字化激光雷達(dá) E 平臺產(chǎn)品，已經(jīng)累計(jì)交付突破了 30 萬臺。

這次創(chuàng)世架構(gòu)和鳳凰、孔雀的發(fā)布，不算是從 0 到 1 的開始，更應(yīng)該說是多年積累后的一次比較成熟的輸出。它的意義在于，速騰正在將芯片的能力和定位從產(chǎn)品支撐升級到平臺底座。也就是基于同一套架構(gòu)，可以快速孵化不同規(guī)格的芯片，覆蓋車載和機(jī)器人等多場景需求。

這也是速騰聚創(chuàng)試圖在行業(yè)格局中建立的新位置，不只是一家能造出好激光雷達(dá)的公司，更是一家能定義感知技術(shù)演進(jìn)方向、掌握核心芯片能力的平臺型企業(yè)。

激光雷達(dá)的「CMOS 時刻」

從技術(shù)范式來說，激光雷達(dá)行業(yè)正在經(jīng)歷一場與攝像頭相似的底層切換。

上世紀(jì) 90 年代，影像傳感器從 CCD 轉(zhuǎn)向 CMOS。CCD 采用專用模擬工藝，性能雖好但成本居高不下、難以大規(guī)模普及；CMOS 依托標(biāo)準(zhǔn)半導(dǎo)體工藝，成本隨摩爾定律持續(xù)下探，最終成為影像產(chǎn)業(yè)的主流底層技術(shù)。

索尼在這場切換中抓住了主動權(quán)，從 CCD 時代的追隨者變成 CMOS 時代的定義者，巔峰時期拿下了全球超 50% 的市場份額。

速騰聚創(chuàng)認(rèn)為，激光雷達(dá)正站在類似的拐點(diǎn)上。它也試圖成為這個領(lǐng)域的索尼——通過自研芯片，在行業(yè)范式轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上，拿到定義下一階段產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的主動權(quán)。

這也是邱純潮在發(fā)布會一開始花了不小篇幅講索尼的原因。

當(dāng)激光雷達(dá)進(jìn)入數(shù)字架構(gòu)時代，性能的衡量標(biāo)準(zhǔn)也將發(fā)生變化。過去行業(yè)用線數(shù)定義產(chǎn)品，是因?yàn)樵缙诘募す饫走_(dá)只能實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的障礙物探測，談不上成像。

數(shù)字化之后，線數(shù)的提升開始帶來質(zhì)的飛躍。就像攝像頭從 30 萬像素發(fā)展到 800 萬像素一樣，激光雷達(dá)正在從障礙物探測器演進(jìn)為三維成像設(shè)備。

這正是速騰用 400 萬像素來定義鳳凰芯片能力的原因，放棄用線數(shù)去對標(biāo)友商的線數(shù)，而是用一個新的坐標(biāo)系來定義產(chǎn)品。

而在把像素做高的新賽道上，速騰還在為更遠(yuǎn)的未來鋪路。

發(fā)布會現(xiàn)場，邱純潮展示了一張由鳳凰芯片直接感光、實(shí)時掃描生成的 2K 近紅外成像圖片，灰度信息與三維距離信息同源同步輸出。他說：「這大概是人類歷史上第一次展示由 SPAD 芯片拍攝的 2K 圖像。」

他想說明的是，圖像化、數(shù)字化的終點(diǎn)并非只是造出性能更強(qiáng)的激光雷達(dá)，還應(yīng)該從底層架構(gòu)上重新定義物理 AI 的感知技術(shù)底座。當(dāng) SPAD 芯片的分辨率足夠高時，加上彩色濾光片陣列——也就是攝像頭行業(yè)熟知的「拜耳陣列」——每個像素就能同時輸出幾何信息和色彩信息。

邱純潮給出的判斷是：如果每個像素都同時提供了精確的幾何信息和對應(yīng)的色彩信息，那么馬斯克所擔(dān)心的「信攝像頭還是信激光雷達(dá)」的問題，就不是問題了。

特斯拉長期堅(jiān)持純視覺路線，馬斯克曾多次質(zhì)疑激光雷達(dá)的必要性，核心論據(jù)之一是傳感器融合存在根本性的數(shù)據(jù)對齊難題。而 RGBD 的方案，是在芯片層面將深度信息和色彩信息像素級對齊，輸出的是一個天然融合的數(shù)據(jù)源，而不是靠算法去拼接兩個傳感器的輸出。

按照速騰的時間表，真正的 RGBD 傳感器將在 2027 年底發(fā)布。

從數(shù)字化到圖像化，從三維到彩色三維，速騰試圖建立的不只是一款芯片或一款激光雷達(dá)的競爭優(yōu)勢——它想讓芯片成為底層能力。

至于這套芯片能力能否在車載和機(jī)器人兩大市場轉(zhuǎn)化為持續(xù)的競爭優(yōu)勢，以及能否幫助速騰從季度盈利走向全年盈利，則是速騰聚創(chuàng)接下來要回答的兩個關(guān)鍵問題。

芯片如何影響賬本？

索尼從 CCD 時代的追隨者，到后來轉(zhuǎn)向 CMOS 之后成為影像傳感領(lǐng)域的定義者。這個故事的實(shí)質(zhì)是：誰掌握了芯片，誰就在行業(yè)里有更強(qiáng)的話語權(quán)。

從財(cái)務(wù)的角度看，話語權(quán)對應(yīng)的就是定價權(quán)、毛利率和市占率這些頗為市場關(guān)注的指標(biāo)。

速騰想在激光雷達(dá)行業(yè)復(fù)刻這條路徑。這也是它把芯片推到臺前的根本原因。

2025 年第四季度，速騰交出了一份具有標(biāo)志性意義的成績單：首次實(shí)現(xiàn)單季度盈利，凈利潤 1.04 億元。四季度綜合毛利率 28.5%，同比提升了 6.4 個百分點(diǎn)。

芯片對財(cái)務(wù)的影響已經(jīng)開始顯現(xiàn)。自研 SPAD-SoC 芯片替代外購 FPGA 后，BOM 成本持續(xù)下降，是毛利率改善的核心驅(qū)動力之一。

但全年來看，速騰聚創(chuàng) 2025 年?duì)I收 19.41 億元，凈虧損仍然有 1.45 億元，離成為一家全年盈利的企業(yè)還差一步。

從季度盈利走向全年盈利，需要兩條增長曲線同時發(fā)力，尤其是對速騰這樣一家重研發(fā)的企業(yè)來說——2025 年，速騰聚創(chuàng)的研發(fā)投入是 6.47 億元，占到了總收入的 33.32%。

從去年的銷量表現(xiàn)來看，機(jī)器人已經(jīng)迅速成為速騰的第二增長曲線。

2025 年，速騰聚創(chuàng)用于 ADAS 應(yīng)用的激光雷達(dá)產(chǎn)品的銷量約為 60.9 萬臺，同比增加 17.2%。其 2025 年機(jī)器人激光雷達(dá)銷量為 30.3 萬臺，同比增長 1141.8%。邱純潮在 2025 年財(cái)報發(fā)布后預(yù)計(jì)，2026 年公司機(jī)器人激光雷達(dá)銷量將達(dá) 80 萬至 100 萬臺。

值得一提的是，2025 年速騰聚創(chuàng)的機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率是 37.3%，顯著高于 ADAS 的 22%。

這并非速騰獨(dú)有的現(xiàn)象。汽車供應(yīng)鏈的價格戰(zhàn)從整車傳導(dǎo)到零部件，激光雷達(dá)的 ASP 一路走低，行業(yè)普遍承壓；而機(jī)器人市場才剛剛起步，客戶更關(guān)注性能而非價格，毛利率自然更高。

不過，機(jī)器人市場大規(guī)模增長的同時，車載市場空間遠(yuǎn)未飽和，全球汽車年銷量約 8000 萬輛，而 2025 年所有激光雷達(dá)廠商合計(jì)出貨量不到 300 萬臺，滲透率約 3-4%；同時，激光雷達(dá)的裝配量正在從單顆單功能向多顆多功能演進(jìn)。

邱純潮在發(fā)布會上也強(qiáng)調(diào)了這個趨勢：「激光雷達(dá)的裝配量必將像當(dāng)年攝像頭一樣，完成從「單顆單功能」到「多顆多功能」的進(jìn)化。」行車時 1 顆前向主雷達(dá)，泊車時增加補(bǔ)盲雷達(dá)，全場景自主召喚需要多顆 360° 覆蓋。

他還表示，目前主流 L4 Robotaxi 玩家——文遠(yuǎn)知行、小馬智行、滴滴、百度均已采用多顆激光雷達(dá)的方案。

而在車載市場的具體落地上，速騰已經(jīng)拿到了一些結(jié)果。截至目前，公司累計(jì)獲得了 35 家車企的 167 款車型定點(diǎn)。據(jù)邱純潮此前介紹，龍頭客戶 2026 年預(yù)期出貨量均為 45 - 55 萬臺；新增的客戶預(yù)期出貨 15 - 20 萬臺。

跟外資合資品牌的合作也成為不小的增長點(diǎn)。

邱純潮在此前的財(cái)報電話會上指出，2025 年公司以超 70% 的市場份額成為合資汽車品牌激光雷達(dá)供應(yīng)商冠軍，2026 年合資品牌預(yù)期出貨 20-25 萬臺，「外資合資企業(yè)帶來了單價更高、付款更穩(wěn)定的訂單，可以顯著提升盈利質(zhì)量。」

邱純潮在發(fā)布會后的采訪中進(jìn)一步解釋了速騰投入芯片的長期邏輯。他表示，數(shù)字化激光雷達(dá)遵循摩爾定律，短期成本高是因?yàn)橐?guī)模不夠，長期看成本不會有太大差異。

對于規(guī)模預(yù)期，內(nèi)部沒有設(shè)定具體數(shù)字，「本質(zhì)上你必須要做它，才能把性能推到下一個臺階」。他給出的參照是：攝像頭在汽車領(lǐng)域一年可以做到 5 億顆，而激光雷達(dá)今年大概率是 100 萬到 1000 萬顆——滲透率還差著一個數(shù)量級。

更長遠(yuǎn)地，SPAD 芯片還有機(jī)會推向消費(fèi)級領(lǐng)域。

兩條腿走路，一條負(fù)責(zé)規(guī)模，一條負(fù)責(zé)毛利。速騰的思路很清晰：基于一套成熟的芯片架構(gòu)，孵化不同規(guī)格的產(chǎn)品，同時撬動車載和機(jī)器人兩個市場。車載市場空間大但競爭激烈，機(jī)器人市場增速快且毛利更高，二者恰好形成互補(bǔ)。

2025 年第四季度的盈利和持續(xù)增長的銷量，一定程度證明了這條路走得通。

芯片是這一切的底層能力。自研芯片帶來的成本優(yōu)勢和產(chǎn)品代差，正在轉(zhuǎn)化為毛利率的改善和市場話語權(quán)的提升。不過，做芯片不是最終目的——速騰真正的野心，是讓三維感知像攝像頭一樣無處不在。

邱純潮在這次芯片發(fā)布后總結(jié)：「過去幾十年 CMOS 讓攝像頭無處不在；未來幾十年，我們也會奔向一個和攝像頭一樣無處不在的時代，走進(jìn)每一輛車、每一個機(jī)器人、每一個物理 AI 終端。」

這句話指向的是速騰對自身角色的重新定義：不只是芯片或激光雷達(dá)公司、也不止于機(jī)器人，而是成為掌握核心芯片能力的感知技術(shù)平臺。

不過，速騰正在走的路，的確與攝像頭行業(yè)的歷史路徑有相似之處，但也有本質(zhì)不同。索尼從 CCD 轉(zhuǎn)向 CMOS 時，影像傳感器市場已經(jīng)存在明確的需求和成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。而現(xiàn)在全球汽車市場激光雷達(dá)的滲透率剛達(dá)到 3% 左右，機(jī)器人市場更是剛剛起步。

所以，速騰需要做的并不是在一個成熟市場里搶份額，而是在一個處于初期起勢階段的賽道里用芯片能力定義產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、建立客戶信任。這條路比索尼當(dāng)年更難走。

但無論如何，通過這次 Tech Day，速騰已經(jīng)給出了技術(shù)；而技術(shù)的價值，最終要落在交付和口碑上。

所以，對于速騰來說，2026 年的關(guān)鍵變量，不在于激光雷達(dá)線數(shù)的躍遷，而在于它在落地層面能否推動車載滲透率持續(xù)提升，以及機(jī)器人銷售占比能否穩(wěn)定在 50% 左右——這兩個問題的答案，將決定速騰能否真正跨過全年盈利的門檻。