深謀科技即將發布業界首個智能帶電作業人形機器人「伏安」交付國網電力

深謀硬核技術突圍，伏安機器人解鎖電力新場景。

近日，有消息稱國網電力發布《2026年具身智能發展規劃》，計劃在今年集中采購各類具身智能設備約8500臺，總投資約68億元，其中人形帶電作業機器人為單價最高品類，采購數量500臺，預算金額25億元。而具身智能企業深謀科技的人形機器人已于去年9月中標國網河北電力能源技術公司《電力設備智能帶電檢測機器人系統》項目，目前業界首個特別針對電力行業的中高壓變電站和配電室智能帶電作業場景定制化開發的人形機器人“伏安”，即將交付國網電力。

深謀科技，憑借6D動態視覺與力位混合控制技術、多模態傳感與跨模態數據AI大模型融合技術、壓電式六維力傳感器、抗強電磁干擾的輕量化靈巧手中標國網電力，成為業界首個滿足電力設備智能帶電檢測這樣要求高、環境嚴苛、但價值更高的場景需求的人形機器人企業，為國網電力定制化開發名為“伏安”的智能帶電作業人形機器人整機及相關核心零部件。

該項目旨在提升電力設備運維效率與安全，推動行業數字化智能化轉型升級，減少人員進入高風險區域，要求長時間、連續帶電作業、地形適應能力強，利用人形機器人代替人類及傳統機器人覆蓋范圍小的劣勢，實現智能帶電檢測全覆蓋。

項目難點包括：融合多模態數據檢測的機械臂-抗強電磁干擾的靈巧手裝置研制、基于位姿-力傳感器耦合的檢測點位精確定位技術、建立基于大模型和多模態融合的實時數據分析、缺陷診斷和故障預測管控平臺等等。

針對上述技術難點，深謀即將發布的業界首個智能帶電作業人形機器人“伏安”，具有如下特別針對智能帶電檢測場景設計的技術和產品優勢：

①專業性電力帶電檢測末端執行器：抗強電磁干擾的輕量化靈巧手設計與模塊化工具適配，完成傳感器精準抓取與檢測點位可靠貼敷。

②高精度動態力位混合控制系統:在復雜環境中多自由度機械臂的實時無碰撞軌跡規劃能力與高精度力位混合控制，力位混合控制通過高動態六維力實時傳感反饋，確保力控精度，同時兼顧位置精度；通過大量協同操作數據優化調度機制，將在實際變電站環境中反復測試，確保軌跡規劃的魯棒性與安全性。

③高魯棒性自適應多模態數據采集融合定位算法:克服了機器人位姿偏移、傳感器插接偏移及設備表面曲率擾動等多種不確定性，融合多模態數據，構建了通用型定位體系來處理高維數據的高效融合與實時計算；以自適應算法適應復雜操作場景，建立了多模態操作數據庫實現算法魯棒性，實現從定位到數據采集的全流程閉環作業。

④基于AI大模型注意力機制的跨模態感知技術和實時故障風險預警機制:采用AI大模型訓練處理跨設備、跨工況的歷史故障數據，構建多物理場耦合故障圖譜，克服數據異構性和稀有故障樣本不足問題；引入協同注意力Co-Attention機制融合多模態數據，嚴格控制計算時間的同時優化提升跨模態相關性；以動態預測模型實時生成概率化故障風險預警，融入電力模型約束，確保預測精度與實時性；通過RL強化學習算法優化大模型訓練與多模態數據融合的實時缺陷診斷與故障預測。

⑤高安全性的復雜環境機器人運控與防護策略:實現復雜地形通行，全景感知和智能避障。急停響應時間≤0.1秒，設備自檢覆蓋電池、網絡、傳感器等模塊，符合IP67防護等級；支持閉門器自動開關，與開關柜門和擋鼠板無縫集成。

深謀科技在世界人工智能大會等場合多次發表觀點，認為人形機器人應該擺脫“跑跑跳跳、圖個熱鬧”的怪圈，不應該在“人形機器人從1973年誕生以來就一直熱衷于在固定結構化的場景中表演”這種說不上有多創新的形式上耗費大量資源精益求精，而應該從對不同動態環境的多模態物理量感知出發，融合高速發展的人工智能技術進行自主決策與控制，與電力、能源石化等對場景有極高要求的高價值垂直行業相結合，真正滿足行業剛需，為人類創造價值，才是這一輪人形機器人浪潮與上世紀80年代到本世紀初的前幾輪人形機器人熱的不同之處，也才有可能實現這次具身智能大潮萬億級市場的產業期待。

這些觀點正獲得越來越多關注，今年以來，中央電視臺大型紀錄片《強國智造》以“跳出舞臺的機器人使命”特別報道了深謀，新華網以“用硬核技術和真實場景，推動具身智能創新發展”為題專訪了深謀科技聯合創始人鄭如萍，新華社以“新質生產力強國智造|深謀科技：以智能感知技術，賦予機器人實干使命”介紹深謀。

央視《強國智造》紀錄片中這樣描述深謀科技的機器人使命：“在那些人類不愿、不能、甚至不敢涉足的角落，我們真正需要的，是能夠推開門、走上前，用精準的感知去判斷、用可靠的決策去行動的伙伴。” 電力帶電作業場景無疑與這樣的機器人使命高度吻合。

從前年率先提出研發“能夠分時間維度提取因果和物理關系的通用具身智能世界模型”，到去年WAIC（世界人工智能大會）前夕首創與人形機器人結合的腦機交互系統MindMover，隨后工信部等七部委發布了《關于推動腦機接口產業創新發展的實施意見》，再到去年人形機器人中標國網電力，早于業界預判到電力行業帶電作業等高價值場景需求，有針對性地開發出首個智能帶電作業人形機器人“伏安”，交付國網電力部門。深謀科技不盲目跟風，不在同質化的形式上內卷，卻在“亂花漸欲迷人眼”的具身智能賽道，一次又一次提前道破天機，引領方向，正成為以需求為導向，深耕硬核技術，為行業創造價值，實現商業化落地的具身人形機器人代表性企業。

人形機器人下半場的關鍵在于如何實現商業化破局，誰能笑到最后成為真正的執牛耳者，我們拭目以待。

（文中伏安機器人整機圖片根據其實際結構設計渲染而成，最終產品形態以發布時為準，核心零部件均為實物照片）

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