卓馭科技首個原生多模態基礎模型 以移動物理AI智能一切移動

首個原生多模態基礎模型的推出，標志著卓馭科技已完成技術路徑的升級與躍遷……

2026年4月24日，卓馭科技在第十九屆北京國際車展以“智能一切移動”為主題舉辦新聞發布會，正式推出首個原生多模態基礎模型，并面向核心媒體開放試乘體驗。此外，基于“移動物理AI”核心技術路徑，卓馭科技全面展示了在乘用車、商用車、無人物流及Robotaxi等多垂類領域規模化交付最新成果與布局，并攜手中國一汽共同推動智能移動能力向“智能一切移動”演進。

中國智能輔助駕駛的下半場較量，核心在于技術能否真正普惠大眾，既要全價位覆蓋，又要全品類通用。作為行業內率先提出“移動智能基座”理念的先行者，卓馭科技始終以推動高階智能駕駛全面普及為己任，致力于“為世界提供安全、輕松的移動智能”，通過軟硬一體基座賦予了全場景智能移動能力，并依托成熟的技術路徑與長期堅持，完成了從理念構想到規模化交付的關鍵跨越，走出了一條從“技術驗證”到“規模普惠”的完整路徑。當前，卓馭已在乘用車、商用車等多個領域完成全面布局。

在乘用車板塊，卓馭累計量產車型超過50款，定點車型達到三位數，規模落地成效顯著。車型矩陣上，卓馭實現了“油電同智、中外同頻、艙駕同芯、行泊同優”的全覆蓋，無論油車還是電車、自主品牌還是合資品牌，均可共享同一梯隊的智能化體驗。作為業界首個量產單芯片艙駕一體的智能駕駛供應商，卓馭基于高通8775芯片打造的解決方案帶來了算力充沛、跨域融合的流暢駕乘感受；行泊一體表現同樣均衡，無論前行還是泊車，全程體驗實用、好用。

在保障優質體驗的同時，卓馭今年再度實現技術躍升。具備100%“端味”智駕特點的高悟性端到端4.0模型，將于今年4月起通過OTA陸續推送至所有搭載高通8650與8775芯片的車型。在高階智駕穩步推進之余，針對搭載TI TDA4-VH芯片的中低算力平臺，卓馭也將逐步升級至高悟性端到端3.0系統。該系統以80%“端味”的駕駛表現，精準匹配不同細分市場用戶的出行需求。

乘用車版圖逐步完善的同時，卓馭在商用重卡領域亦率先完成布局，已與中國TOP 6商用車品牌全部建立合作。搭載高悟性端到端4.0商用重卡版的車型，將于今年6月起陸續量產交付。

技術架構上，商用重卡版控制器與算力配置與乘用車高悟性端到端4.0系統保持一致，并首次引入卓馭獨創的艙內激光視覺前融合方案——激目2.0系統。該方案專為安全可靠性要求極高的重卡場景打造，在降低油耗與保費支出的同時，帶來安全好用的重卡NOA高速領航體驗，進一步提升整體道路安全水平。

激目2.0系統經過精巧設計，具備變焦感知能力：低速城區場景以廣角視野覆蓋更大范圍的交通參與者和突發狀況；高速場景則自動收窄視場角，同時提升探測距離與點云密度，確保高速行車安全冗余。此外，系統安裝于艙內，為尺寸龐大、日常清潔維護不便的重卡帶來了更高的使用便利性。

除重卡外，卓馭在商用車領域的布局已進一步拓展至客車板塊。目前，卓馭已與頭部品牌宇通客車達成戰略合作，雙方將聯合開發面向商用客車的NOA智能駕駛解決方案。該方案搭載激目2.0系統與卓馭自研自產的補盲激光雷達，匹配基于英偉達Thor芯片的高性能控制器，并應用比高階端到端4.0更先進的下一代原生多模態基礎模型，致力于提供安全好用的商用客車智駕體驗。搭載該方案的車型將于今年9月正式量產交付，功能覆蓋高速NOA、城區NOA及自主停泊。

在被譽為“智能移動出行領域皇冠（參數丨圖片）”的Robotaxi賽道，卓馭同樣已完成布局。通過與頭部生態伙伴深度合作，卓馭正積極推進L4級自動駕駛系統的規模化落地，預計于今年下半年開啟試運行。值得一提的是，Robotaxi將直接搭載下一代原生多模態基礎模型，并配備卓馭自研自產、基于雙英偉達Thor芯片打造的三冗余L4級控制器。

從乘用車到商用車，從無人駕駛到無人配送，卓馭科技目前已攜手34家客戶，合作車型突破130款。這不僅意味著卓馭的技術方案經受住了頂級車企的嚴苛工程化考驗，更在真實道路場景中積累了海量量產數據與用戶反饋，為后續模型迭代提供了不可替代的數據資產。此外，作為卓馭科技的創新業務，后裝車載無人機是一款集成于移動載體頂部的無人機全自動起降平臺，適配乘用車、越野、游艇等多種移動載具，從地面到近地空間，實現“天地一體”移動出行生態布局，即將在Q3量產。可以說，卓馭科技是智能出行領域首個實現多垂類、多場景、多客戶、大規模落地的科技公司。

智能駕駛技術的發展歷程可分為三個典型階段，每個階段都依賴于通用基礎能力與地域性泛化能力兩種核心能力的支撐。第一階段是小模型方案，以感知小模型+高精地圖+基于規則的決策規劃控制算法，構成了核心智駕能力。但這套方案的通用基礎能力僅有40分左右，仍需大量泛化，伴隨著“開城”數量的不斷提升，最終智駕體驗可以達到80分。但開城代價巨大、難以持續擴展。

第二個階段，中模型方案，也就是常聽到的端到端，通用基礎能力大幅提升，初始即可達到70分水平，再加上少量的規則泛化，整個系統可以達到90分的好用水平。卓馭的高悟性端到端3.0、4.0模型，也正是這一階段的端到端方案，模型規模處于數千萬至數億參數之間。

盡管端到端智駕方案已取得長足進步，但在跨地域、跨垂類拓展過程中，高適配成本仍是無法回避的行業難題。在路權規則與中國差異顯著的海外市場，模型泛化工作近乎推倒重來；而在面向跨垂類等不同平臺延伸時，人力投入同樣難以線性收窄。在此背景下，打造一套一套開箱即滿分、至少開箱即95分的水平的通用模型，已成為行業亟待攻克的核心命題。

對此，卓馭正式推出了首個原生多模態基礎模型，用具備涌現能力的真正的大模型，回應智能移動技術的核心。通過AI讓多個垂類、多個場景，甚至多個國家的多個不同移動平臺都能夠自主移動，重新定義了“移動物理AI”的技術內核。

原生多模態基礎模型的技術內核，是在底層完成對物理世界通用規律的預訓練。預訓練階段而非后訓練階段的泛化，是模型能力的根本來源。模型支持視頻、文本、動作、語音、地圖等多模態信息的統一表征輸入，在預訓練階段除智能駕駛專屬數據外，還覆蓋互聯網數據及各類移動機器人數據，形成以移動傳感器為中心的ego-centric海量數據訓練體系。通過預訓練階段的海量跨領域、跨國家知識輸入，模型在不同垂類和地域中僅需簡單激活即可高效運作。后續的后訓練、蒸餾、部署等環節則是工程能力的體現，也是卓馭的核心優勢所在。

與其他VLA方案從傳感器輸入到動作輸出需經過顯式語義翻譯不同，原生多模態基礎模型的所有模態在統一框架下完成訓練，消除了語義翻譯帶來的延遲與信息損耗，實現語義與物理理解的高度統一，沒有“拼接感”，從而擁有更高的性能天花板與更強的泛化能力。該模型的核心目標是實現Zero Shot零數據知識遷移，做到跨垂類開箱即用、全球零泛化或少泛化，覆蓋鋪裝路面、非鋪裝路面、室內外全場景，真正推動萬物自主移動的實現。

原生多模態基礎模型將于今年內推送至乘用車與商用重卡，并作為卓馭智能駕駛出海的基礎模型。本次北京車展期間，卓馭科技正式開放原生多模態基礎模型的乘用車試乘體驗，體驗車型基于大算力英偉達Thor平臺，搭載11V視覺方案與激目2.0系統。

原生多模態基礎模型的首發，標志著卓馭已具備賦能“萬物移動”的技術縱深。然而，讓“移動物理AI”從實驗室走向千家萬戶，不僅需要底層技術的突破，更需要具備頂級工程化能力與市場號召力的戰略伙伴，共同完成從“技術驗證”到“規模化普惠”的關鍵躍遷。

本次發布會上，卓馭宣布與中國一汽達成深度戰略合作。乘用車領域，紅旗與卓馭聯合開發的紅旗司南組合駕駛輔助已在紅旗HS6、天工05、天工06等車型實現量產，高悟性端到端4.0模型將在今年上半年通過OTA升級上線，下半年上市的紅旗越野將搭載卓馭高性能激光雷達。本次車展亮相的紅旗天工S概念車采用基于卓馭原生多模態基礎模型的全新一代架構，搭載L3/L4智駕解決方案。

商用車領域，一汽解放與卓馭戰略合作成效顯著。基于卓馭激目2.0系統與高悟性端到端4.0模型打造的解放J7鷹途與J6重卡高速NOA產品將于今年下半年上市。雙方將持續深度聯合開發多款輔助駕駛及自動駕駛產品，助力物流運輸降本增效與商用車智能化轉型。

從依賴后天泛化適配，轉向基于物理世界通用規律的底層預訓練。這一轉變讓跨垂類智駕開箱即高分可用、全球部署少泛化乃至零泛化成為可能。秉持“為世界提供安全、輕松的移動智能”品牌使命，卓馭未來將繼續堅持開放賦能，攜手全球合作伙伴，將可信賴的移動物理AI，帶給每一輛車、每一種移動、每一個人。