機器人已能超越人類紀(jì)錄！但賽場踉蹌與摔倒，暴露了產(chǎn)業(yè)真實瓶頸

2025年北京亦莊人形機器人半馬貢獻了諸多名場面，一年過去，外界格外關(guān)心，如今機器人們進化到什么程度。

4月19日，第二屆北京亦莊人形機器人半程馬拉松鳴槍，百余支隊伍參賽，規(guī)模是去年首屆的5倍。

與首屆最大的不同在于，今年首次實現(xiàn)“人機共跑”：機器人與人類參賽選手共用21公里的賽道，近四成參賽隊伍采用自主導(dǎo)航技術(shù)，不再依賴工程師手持遙控器跟隨。最終，榮耀旗下的自主機器人包攬前三，冠軍隊伍“齊天大圣隊”以50分26秒的成績，超過了人類的半馬紀(jì)錄。

賽道上的真實表現(xiàn)遠(yuǎn)比成績單有趣。既有“閃電”一騎絕塵，也有“小鼻嘎”踉蹌前行；既有加速、轉(zhuǎn)向絲滑的賽場黑馬，也有摔胳膊斷腿的種子選手、衛(wèi)冕冠軍。

賽場表現(xiàn)的參差也正是過去一年中國具身智能產(chǎn)業(yè)的縮影。

1、又是一年機器人馬拉松

早上7:30，隨著發(fā)令槍響，屬于人類的半馬比賽正式開始。

而在賽道另一側(cè)，人形機器人按照排位賽決出的順序依次啟動。每個機器人會單獨計算成績，最終按照各自的完賽時間確定冠亞季軍。

為保證比賽秩序，賽道分一左一右分隔機器人與人類選手，同時起點和終點附近采用封閉式管理，與公共區(qū)域隔離。

想要一睹選手們風(fēng)采的觀眾，擠滿了賽道中段，其中大多是來看機器人的。甚至賽場上的馬拉松選手們也會停下腳步，拍攝在旁一同跑步的人形機器人。

第一個出現(xiàn)在觀眾視野的是榮耀旗下的“閃電”機器人，來自絕影赤兔隊，這臺機器人采用遙控的方式操作，第一個起跑，也是第一個到達(dá)終點，并創(chuàng)造了最佳的“裸分”成績：48分19秒。

由于遙控組成績需乘以1.2的系數(shù)折算，最終奪冠的是自主導(dǎo)航組的齊天大圣隊，該隊伍同樣配置榮耀“閃電”機器人，凈用時50分26秒。超越了57分20秒這個人類半程馬拉松世界紀(jì)錄，耗時僅為去年冠軍的三分之一。

無論自主導(dǎo)航還是遙控，榮耀的“閃電”機器人都快如閃電，并包攬了本次比賽的前六名?！斑€沒看清楚，機器人就跑過去了?！币晃挥^眾如此描述現(xiàn)場的狀態(tài)。

賽場上，最快的是機器人，最慢的也是機器人。它們中有僅73厘米高、來自高擎機電的“小派”，也有跑姿優(yōu)美、同樣出自榮耀的“元氣仔”，還有戴假發(fā)、戴頭套等想靠造型出圈的機器人。這些機器人被觀眾親切地稱為“小鼻嘎”“小臟辮”。

到了10點左右，仍有人類選手向終點線進發(fā)，但已經(jīng)很難看到人形機器人，它們大多被裝在車上，在觀眾的目送中離場。今年機器人的完賽率在45%左右，以自主導(dǎo)航方式完賽的賽隊18支，以遙控方式完賽的賽隊29支，已經(jīng)遠(yuǎn)高于去年的30%。

本屆賽事幾乎集齊了具身智能賽道的主要玩家，天工、宇樹、優(yōu)必選、松延動力、銀河通用、星海圖等悉數(shù)到場，而首次參賽的榮耀成了最大黑馬。

榮耀的機器人團隊成立于2025年2月，目前規(guī)模超200人，業(yè)務(wù)覆蓋了感知、運控、硬件、整機、AI及測試等全鏈路環(huán)節(jié)。本次賽事中，榮耀派出的 10 支賽隊全部進入正賽，其中包括6支“閃電”機器人和4支“元氣仔”機器人。

備受關(guān)注的宇樹官方僅H1一款機型參賽；另有眾多獨立團隊，自發(fā)基于宇樹產(chǎn)品進行自行開發(fā)后參賽。星海圖除了參賽，還在賽道補給站上崗，以全自主的方式為參賽選手提供遞水、遞毛巾、補給品分發(fā)等服務(wù)。

2、為什么人形機器人需要“跑得快”

馬拉松賽道是檢驗機器人工程可靠性的實驗場。

首先，21.0975公里的距離，是對續(xù)航與能源管理的嚴(yán)苛考驗。首屆比賽中，機器人需要先關(guān)機斷電再換電池，耗時長且風(fēng)險大，冠軍天工Ultra在前10公里基本保持每5公里更換一次電池的頻率。

今年，“熱插拔換電”方案已在多支隊伍中普及，不關(guān)機狀態(tài)下即可更換電池。然而目前電池技術(shù)瓶頸依然明顯，主流機器人續(xù)航時間僅為30分鐘至1小時。

其次是穩(wěn)定性與耐久性。雙足高速奔跑對步態(tài)控制的要求極高：連續(xù)騰空與落地過程中需實時維持全身平衡，精確控制足端著地點，并在毫秒級時間內(nèi)完成狀態(tài)判斷與控制修正。

馬拉松賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等十多種地形，12個左轉(zhuǎn)道、10個右轉(zhuǎn)道，包含接近90°的彎道，要在如此復(fù)雜的地形下雙足跑動，對機器人更是巨大的考驗。

但機器人想要從實驗室走向工廠產(chǎn)線或家庭服務(wù)，就必須擁有克服復(fù)雜地形的能力。

首屆比賽中，機器人起跑滑跪、腿部“骨折”、踉蹌摔倒等意外頻發(fā)，暴露了關(guān)節(jié)穩(wěn)定性與材料結(jié)構(gòu)的短板；在高強度奔跑中關(guān)節(jié)電機發(fā)熱嚴(yán)重，技術(shù)人員需頻繁噴灑冷卻液降溫。

短短一年間，機器人速度迎來大幅提升，這背后是更加耐熱耐用的機身和關(guān)節(jié)，以及更加精準(zhǔn)的運動控制。但靠一臺機器人完賽仍然困難，不少機器人都經(jīng)歷了1到2次更換備用機器人。即使如此，很多隊伍因備用機器人仍不足以完成比賽而黯然退出。

這當(dāng)中也有“翻車”的王者。

排位賽中曾跑出亮眼成績、被視作奪冠熱門的宇樹H1機器人，屢次出現(xiàn)在彎道變向的過程中摔倒的情況。宇樹H1在排位賽中曾以4分13秒跑完1.9公里多彎道賽程，打破人類1500米世界紀(jì)錄，但在正賽的復(fù)雜地形和長距離考驗下，還是未能完賽。甚至絕影赤兔隊的“閃電”也在距離終點約200米時摔倒。

除了技術(shù)試驗場，馬拉松比賽也是廠商們的展示舞臺。

2025年蛇年春晚，宇樹科技人形機器人以扭秧歌表演驚艷亮相，隨后創(chuàng)始人王興興成為創(chuàng)投圈明星人物，公司估值與訂單量同步飆升。這種“春晚效應(yīng)”是具身智能玩家們追求的機會，而馬拉松提供了類似的公眾注意力聚合場景。

除了一般消費者，這也是在面向B端客戶展示實力。當(dāng)機器人能在開放道路完成半馬，就意味著廠區(qū)搬運、物流配送、巡檢等場景落地的可能。

據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，2025年，國內(nèi)機器人領(lǐng)域一級市場融資額達(dá)約587.76億元，約為2024年的2.8倍。在這樣的資本熱度下，企業(yè)急需通過標(biāo)志性事件證明技術(shù)實力，以支撐估值與融資需求。

過去一兩年，具身智能產(chǎn)業(yè)已從研發(fā)驗證期跨入初步商業(yè)化階段。2025年被稱為“量產(chǎn)元年”，頭部企業(yè)紛紛斬獲批量訂單。

商業(yè)化仍處于“工廠實訓(xùn)”階段。目前人形機器人進廠并非取代人工，而是與企業(yè)共同驗證在產(chǎn)線中的效率和成本，帶有明顯的實驗性質(zhì)。

3、具身智能未來往哪里去

大規(guī)模商業(yè)化的前提是成本降低。當(dāng)前人形機器人市場呈現(xiàn)兩極分化：工業(yè)級產(chǎn)品單價動輒數(shù)十萬元，而消費級產(chǎn)品正快速下探。

宇樹科技是最具代表性的價格顛覆者。其招股書顯示，人形機器人銷售均價從2023年的59.34萬元，驟降至2025年前三季度的16.76萬元，降幅超過71%。松延動力更是通過預(yù)售價不足1萬元的Bumi小布米，直接將人形機器人拉入“千元機”討論區(qū)間。

成本下探的底層邏輯是核心零部件國產(chǎn)化。制造業(yè)積累讓中國企業(yè)能夠快速迭代硬件并壓低價格。行星滾柱絲杠、伺服驅(qū)動器等機器人核心部件正在逐步實現(xiàn)國產(chǎn)替代。

但具身智能距離真正的消費普及仍有距離。目前多數(shù)機器人仍用于科研教育、商業(yè)演出或工廠展示，家庭場景下的連續(xù)作業(yè)能力尚未成熟。機器人的運動控制已取得長足進步，但精細(xì)操作與自主思考仍是短板。

精細(xì)操作瓶頸集中在靈巧手領(lǐng)域。人超過70%的物理交互和90%的精細(xì)操作依賴雙手完成，但機器人因觸覺傳感技術(shù)瓶頸，無法實現(xiàn)靈巧抓取。現(xiàn)有靈巧手成本占機器人總成本的20%以上，且存在“力量與速度難以兼顧”“高柔順與高精度無法同時實現(xiàn)”等難題。抓魚、系鞋帶、彈鋼琴等對人類簡單的動作，對機器人仍屬登天難度。

而自主思考瓶頸在于大模型的泛化能力。模型本質(zhì)仍是“考試型選手”，一旦進入真實物理世界，視覺語義與關(guān)節(jié)動作之間存在斷層，“知道該做什么卻做不到”。前沿VLA模型真實任務(wù)成功率有限，工業(yè)級可靠性遠(yuǎn)未達(dá)標(biāo)，這是全球具身智能共同面臨的早期瓶頸。

因此，行業(yè)研發(fā)資源也正從“小腦層”向“大腦層”傾斜。宇樹科技IPO募資42億元中，近50%投向具身大模型研發(fā)；優(yōu)必選2026年研發(fā)預(yù)算將從5億增至7億元，重點投向具身大模型與世界模型。

京東、美團、字節(jié)等大廠均在具身智能大模型上投入巨大。其中，京東將建立全球最大數(shù)據(jù)采集場，兩年內(nèi)采集1000萬小時真實場景數(shù)據(jù)，覆蓋商業(yè)服務(wù)、工業(yè)制造等領(lǐng)域。

同時，工信部已于2025年底成立人形機器人與具身智能標(biāo)委會，加速安全、接口等規(guī)范統(tǒng)一，為消費級規(guī)?；伮?，相關(guān)扶持政策也在快速推進。

機器人馬拉松的終點就在那里，但機器人產(chǎn)業(yè)的方向遠(yuǎn)不止于奔跑。當(dāng)賽道上的鋼鐵選手們能穩(wěn)定跑完21公里，下一步將是學(xué)會像人類一樣系鞋帶、擰螺絲、端茶倒水。那才是具身智能真正的“完賽時刻”。