一臺機器人背后有多少生意？骨科上游賽道正在重估

文章來源：MedRobot

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第93 屆 CMEF 落幕已有一周。回看骨科展區，今年一個不容易被注意到的變化是——上游工具與動力系統展商的專業觀眾停留時間明顯變長，其中不乏整機廠的采購、研發工程師和臨床端醫生。

良醫醫療的展臺是這一變化的注腳之一。這家2020 年成立、專注骨科手術機器人器械設計與精密制造的企業，攜旗下控股公司愛匠醫療，帶來了骨科創新手術工具、手術機器人工具、骨科手術機器人動力系統、手術動力系統四大核心產品線，也帶來了這個上游細分賽道一個值得觀察的樣本。

四大產品線：一次完整的能力展示

1. 手術機器人工具——兼容主流平臺的國產化嘗試

這是良醫此次CMEF 展示中最具看點的一條產品線。

依托智能化設計，良醫的手術機器人工具覆蓋示蹤器、校準/配準工具、可視化工具、套筒、絲錐、髖臼磨銼桿、萬向臂、導航骨刀、單髁截骨導板，以及手術機器人專用鋸片、骨針、骨釘等完整品類，并推出了Moka 骨科手術機器人工具套裝和Cori 骨科手術機器人工具套裝兩個拳頭產品，對應Stryker Mako 和 Smith & Nephew Cori 兩大國際主流骨科手術機器人平臺的配套工具開發。

這一產品線的意義不在單件工具，而在"完整性"——從末端執行工具到精密配件的跨度，對應的是整機廠"一臺手術機器人從裝機到使用全流程的非整機部件需求"。良醫的切入策略不是單點突破，而是全品類覆蓋。

產品采用醫用級不銹鋼或合金材質，一次性與重復消毒雙模式可選，這也是針對不同臨床場景與醫院成本模型的現實適配。

2. 骨科手術機器人動力系統——參數層面的高端對標

動力系統是四大產品線中技術門檻最高、最值得放大的一塊。

愛匠醫療帶來的骨科手術機器人動力系統，作為手術機器人的核心動力單元，搭載醫用級無刷電機，閉環恒速控制確保負載波動<±2%，扭矩輸出穩定且響應速度<0.01 秒，內置多重安全防護機制，低震低噪設計減少組織損傷。

把參數翻譯成臨床語言：

負載波動<±2%：意味著機械臂在面對不同骨質密度（皮質骨與松質骨差異巨大）時，截骨面的切削質量可以保持相對一致，這對關節置換中截骨平面的平整度有直接影響

響應速度<0.01 秒：意味著當機械臂接收到急停指令時，動力輸出可同步切斷，這是手術機器人安全裕度的重要組成部分

長期以來，骨科手術機器人的動力系統被國外頭部企業主導。國內企業在傳統手持式骨動力領域有所積累，但"機械臂驅動式動力系統"是一個相對獨立的新賽道，國產化窗口才剛剛打開。從披露參數看，愛匠醫療的這套動力系統達到了行業主流水平，是目前國產陣營中少數明確面向手術機器人配套開發的動力產品之一。

3. 骨科手術工具——頂尖臨床團隊聯合開發

骨科基礎手術工具是良醫的"底盤業務"，也是其臨床資源最集中的一塊。

這一產品線聯袂國內頂尖關節外科團隊聯合開發，推出：

• DAA-FCL 手術器械九件套（直接前入路全髖置換）

• TKA-CW 手術器械套裝（全膝關節置換）

• THA-CW 手術器械套裝（全髖關節置換）

咬骨鉗系列

產品采用進口醫用級不銹鋼，經特殊熱處理工藝，核心部件加工精度達0.02mm，耐反復高溫高壓滅菌，采用人體工學設計與模塊化收納，同時適配開放與微創術式。

4. 手術動力系統——多科室通用的高性能平臺

除了面向手術機器人的專用動力，良醫也帶來了面向醫生手持操作的通用手術動力系統：全能適配骨科、耳鼻喉等多領域手術，0–80000rpm 無級調速，一鍵切換鉆、鋸、磨模式，輕量化手柄搭配主機+腳踏雙控制，模塊化配件快速更換。

這一產品線與機器人動力系統形成了"手術室動力能力全覆蓋"——從醫生手持到機械臂驅動的完整產品矩陣，在國內獨立供應商中并不多見。

五大核心能力："OEM 專業定制"背后的企業底色

良醫對自身的定位表述相當克制——一家"專注醫療設計與精密制造的科技型企業"，核心能力在于為手術機器人廠商提供精密附件和OEM 定制服務。這個畫像比"獨立品牌器械廠"更精準，也更符合其當前業務重心。

支撐這一定位的是良醫對外披露的五大核心能力：

• 醫工結合能力：聯動臨床與工程團隊，將臨床痛點轉化為研發方向

• 研發設計實力：專業團隊+設計平臺，可定制研發，快速響應不同機型適配需求

• 精密制造能力：高精度設備加持，核心部件加工精度達0.02mm

• 質量管控能力：遵循ISO 13485 質量管理體系標準，覆蓋原料篩選到成品檢測全流程

• 快速交付能力：整合供應鏈資源，實現小批量快打樣、大批量穩交付

在技術積累層面，良醫目前已擁有4 項發明專利、30 余項實用新型專利，這在一家成立五年的精密制造型企業里是相對扎實的底子。

從展臺走向整機廠：良醫正在做的一件事

CMEF 之外，良醫在 2025 年做了一件信號明確的事——CEO 帶隊，攜設計、制造、質量、市場四大板塊工程師，走訪北京長木谷、北京埃斯頓、北京夢機、北京威高智慧、北京易普康達等國內骨科手術機器人企業。

這次走訪的時間窗口有講究。2025 年底，國家醫保局《手術與治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南（試行）》落地，為骨科手術機器人行業劃定統一收費標準，打通商業化落地路徑。對整機廠而言，這意味著兩件事：單次手術成本要被嚴格量化、耗材與配件的性價比開始進入決策模型。

良醫選擇這個時點集中對接整機廠，傳遞的信號是清晰的——它在主動把自己放進整機廠的供應鏈選型視野里。從"技術適配"到"產能協同"，從"質量標準"到"市場布局"，這些都是整機廠選擇長期上游合作伙伴時會看的維度。

走訪不等于供貨，但走訪是供貨的前提。在一個"多、小、散"的早期賽道里，能否在放量窗口期之前與主流整機廠建立起穩定的技術對接關系，往往是決定未來三年格局的關鍵動作。

回到行業：上游賽道正在發生什么

把視角拉回整個賽道，良醫的動作其實是一個群體信號的縮影。

國產骨科手術機器人走過了密集拿證期。隨著裝機量上升，整機廠對上游的需求正在轉向"穩定、低成本、可定制"。

這背后是三個正在發生的趨勢：

• 供應鏈國產化加速分化：過去"核心用進口、非核心用國產"的格局會被打破，"非核心"的邊界在持續擴大

• 單點供應向一體化進化：能夠同時提供工具+動力+耗材+精密零件的一體化能力，正在成為整機廠篩選供應商的新標準——良醫的四大產品線布局正好踩在這個趨勢上

• 臨床數據成為新護城河：頭部醫院合作從"工具開發"延伸到"臨床驗證與數據沉淀"，這是比產品參數更難追趕的壁壘

骨科手術機器人的下半場，勝負手可能不只在機械臂上，也在一把鋸片、一個磨銼桿、一臺動力主機里。

在這場剛剛開始的競賽中，良醫是一個還年輕、但路徑清晰的樣本——以OEM 精密制造為底盤，以醫工結合為紐帶，以四大產品線覆蓋手術機器人從工具到動力的完整非整機需求。下一步能走多遠，取決于它能否把和整機廠的技術對接轉化為量產供應，能否把與頂尖臨床團隊的聯合開發沉淀為可被行業引用的數據資產。

CMEF 的展臺只是一次亮相。真正的答卷，在展臺之外。