三大核心產品布局智能下半場 地平線整車智能體全棧方案發布

4月22日，在2026年度產品技術發布會上，地平線正式完成了從“智駕芯片供應商”向“整車智能底座公司”的戰略躍遷。

面對行業普遍存在的艙駕分離、數據孤島與成本高企難題，地平線一次性亮出星空Starry芯片、HSD V1.6與KaKaClaw咖咖蝦三大核心產品，構建了從底層算力到上層交互的完整“整車智能體”技術閉環。

HSD V1.6：讓智駕從“可用”進化為“愿用”

地平線2026年度產品技術發布會上，HSD V1.6 正式發布。作為國內首個量產的一段式端到端智駕系統，HSD的此次升級不再單純追求極限場景的通過率，而是聚焦于用戶體驗的“無感化”與“高粘性”。

HSD V1.6的核心目標是打造“國賓司機級”的舒適感。通過優化博弈邏輯，系統在路口通行、變道切入等場景中減少了激進頓挫感，讓乘客更易接受。數據印證了其成功：在提供HSD選配的車型中，77%的用戶主動選擇了HSD版本，且春節期間智駕里程占比高達41%。這證明其“類人駕駛”體驗已從極客玩具轉變為大眾依賴的出行工具。

全場景安全與泊車能力落地，在功能層面，V1.6補齊了日常用車的最后一塊拼圖：新增遙控泊車（RPA）與離車泊入功能，徹底解決狹窄車位上下車難題；同時增強了對低矮障礙物、懸空物體的識別能力。AEB（自動緊急制動）與AES（緊急轉向）的最高生效時速提升至130km/h，新增誤踩油門防護與倒車緊急制動，構建全速域的安全冗余。

余凱在現場透露，HSD 2.0版本將于2026年Q3推出，目標是將智駕體驗推向L4級能力的邊界，進一步降低對人類駕駛員的依賴，實現真正的“無感司機”。

星空Starry芯片：首款艙駕融合SoC，重構成本與算力邊界

如果說HSD是靈魂，那么星空Starry芯片就是承載靈魂的終極軀殼。作為中國首款艙駕融合整車智能體芯片，它解決了行業長期以來的“雙芯”成本痛點。首次實現
“一芯統四域”（智駕、座艙、儀表、車控），將原本需要兩個獨立域控制器的硬件合二為一。

星空系列首發兩款產品：旗艦版Starry 6P與高效版Starry 6H。其中Starry 6P采用5nm車規工藝，算力高達650TOPS，集成20核CPU與雙GPU，支持273GB/s高帶寬內存，可本地運行300億參數的大模型（如Qwen3.0 30B）。

作為業界唯一跑通四大核心能力的平臺，其大算力 BPU 架構已搭載超20家車企、超百款車型上市，HSD智能駕駛系統、智能座艙及整車智能體系統均達成量產狀態。目前已收獲多家主流車企及一級供應商的意向量產合作，以扎實實力推動艙駕融合方案快速落地。

針對艙駕融合的安全顧慮，地平線推出了“城堡（Fortress）”安全物理隔離架構。即使在座艙系統重啟或死機的情況下，智駕域依然能保持ASIL-D級安全運行。

KaKaClaw咖咖蝦：中國首個整車智能體OS

發布會的最大驚喜來自于軟件層。代號“咖咖蝦”的Agentic Car OS，被定義為中國首個具備Soul（個性）、Memory（記憶）、Skill（技能）三大特征的整車智能體操作系統。

KaKaClaw打破了傳統車機“一問一答”的交互模式，具備長時序記憶能力。它能記住用戶的日常偏好（如“每天上班路線”、“怕冷體質”），并支持自然語言零代碼創建場景技能。例如，用戶只需說“我有點困，打開車窗和音樂”，系統即可自動關聯執行，無需預設。

不同于依賴云端的方案，KaKaClaw采用純端側部署。所有用戶數據與記憶存儲在本地，徹底杜絕數據泄露風險，同時實現了毫秒級的響應速度，不受網絡信號制約。

值得注意的是，余凱明確表示KaKaClaw OS不僅支持地平線自家芯片，也支持部署在英偉達、高通、聯發科等第三方芯片上。這表明地平線的野心并非壟斷硬件，而是成為智能汽車時代的“操作系統定義者”。

此次發布會的深層邏輯是地平線角色的重塑。余凱將這一組合（HSD + KaKaClaw）對標為“中國版的FSD + Grok”，但其路徑更為開放。通過星空芯片提供中央算力，HSD提供物理世界行動能力，KaKaClaw提供認知理解能力，三者合一形成完整的“整車智能體”。

地平線不再僅僅是Tier 1供應商，而是試圖構建智能汽車領域的“Wintel聯盟”（Windows+Intel），掌握底層規則制定權。地平線的目標不止于車，而是通過車這個載體，走向通用的物理AI（Physical AI），最終實現物理世界與數字世界的融合（AGI）。

結語：在智能汽車競爭進入下半場的今天，地平線用一套完整的“芯片+OS+智駕”組合拳，為行業提供了降本增效與體驗升級的最優解。星空Starry芯片的落地，將加速艙駕融合方案的普及；而HSD V1.6與咖咖蝦OS的配合，則讓汽車真正從“交通工具”進化為懂你的“出行伙伴”。