智能導盲犬亮相機器人半馬，專家：能避障但人機交互待完善

（人民日報健康客戶端記者 楊曉露）4月19日，在2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽事上，北京的一位視障大學生王子豪在智能導盲犬“途途”的幫助下，順利到達終點，圓了自己的馬拉松夢。

4月19日，途途代領王子豪完成比賽。受訪者供圖

王子豪雙眼視力只有0.01，馬拉松賽場情況復雜，他很難獨自順利完成比賽，高德途途的出現解決了他的難題。王子豪在賽后表示：“因為導盲犬的數量非常稀少，所以我之前并沒有體驗過導盲犬。但對我們視障群體來說，想出門真的非常難，家人也不可能24小時陪同，我們太需要這樣一臺智能伙伴了。”

途途是一款四足機器人，憑借自主感知、決策與執行能力，協助王子豪在復雜環境中完成了一系列挑戰，包括規避動靜態障礙，連續繞行穿越狹窄通道；實時預判、靈活避讓突然出現的干擾；穿行密集人群，自主尋找補給站等。

中國盲人協會數據顯示，目前我國共有1731萬視障人士，而現役導盲犬的數量卻僅有400只左右，遠低于國際導盲犬聯盟所認定的1%的普及比例。近年來，我國多地的企業和專家學者都在不斷推進智能導盲犬的研發。

我們離智能導盲犬普及還有多久？多位受訪專家告訴記者，高德途途的亮相，標志著四足機器人正式從封閉測試走向開放民生場景，是具身智能技術的重要里程碑。盡管在技術和價格上仍有提升空間。“我想在未來五年導盲機器狗應該會有更新的進步，實現更大范圍的應用。目前市面上小型智能機器狗的價格在1萬元左右，五年后我預測價格應該在5000元左右，在人機交互、障礙規避、具身導航等方面都會更加完善。”浙江大學軟件學院副教授曾麗敏介紹。

曾麗敏還介紹，智能導盲犬關鍵是要有躲避障礙的能力。馬拉松比賽上的應用可以看出，“途途”確實具備應對和處理一定復雜環境的能力，但相較于馬拉松賽場，盲人每天遇到的場景像超市、地鐵站等更復雜，環境噪音更多，挑戰的難度也更大，難度甚至超過了汽車無人駕駛。此外，導盲犬另外一個職責是帶領盲人去往指定目的地，這一功能在這場比賽中并沒有體現。

人機交互也是未來需要完善的方向，曾麗敏告訴記者，現在智能導盲犬一般都是語音播報的形式，但盲人出行更多需要靠外界聲音來判斷周圍情況，如何讓語音播報不給盲人帶來干擾也需要更多探索，比如通過觸覺或其他交互方式。

北京市社會科學院副研究員王鵬也介紹，未來量產主要面臨成本和可靠性的優化，以及法規的適配性。激光雷達、高算力芯片等核心元器件單價過高，量產需要將單機成本壓縮至萬元級別才具備普惠性。復雜天氣和極端路況下的傳感器穩定性需要長期驗證，以確保全天候運行無故障。法規層面，需要明確智能導盲犬在交通出行、公共區域通行中的合法身份和使用規范。