人形機器人半馬眾生相：榮耀跑最快，但別小看那些沒奪冠的“宇樹們”｜甲子光年

機器人跑得更快，然后呢？

作者｜劉楊楠

編輯｜王博

4月19日，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松正式開跑。三百余臺機器人從通明湖畔出發，沿科創十七街、泡桐大道、文博大橋一路向南，21公里的城市開放賽道上，人和機器隔著鐵欄并排開跑。

發令槍響不到一個小時，終點區便迎來首位沖線機器人跑者——榮耀“絕影赤兔隊”的“閃電”。

然而，沖線前最后一刻發生了戲劇性一幕。“絕影赤兔隊”的遙控機器人在臨近終點時意外跌倒，榮耀“齊天大圣隊”的自主機器人“閃電”反超，越過終點。

根據本屆比賽規則，遙控與自主同賽道競技但排名統一核算，遙控組成績需乘以1.2的加權系數。絕影赤兔隊的遙控“閃電”雖以48分19秒率先沖線，加權后排名反而不及齊天大圣隊那臺完全自主導航的“閃電”。最終，榮耀包攬前三名。

成績只是冰山一角。水面之下，穩定性、電池容量、散熱能力、電機性能，都在被這場賽事重新丈量。

今年機器人團隊的參賽規模翻了近五倍，26個品牌、100多支隊伍，從頭部企業到高校實驗室，從獨立開發者到海外賽隊，這場賽事的影響力，已經遠遠超出機器人產業本身。

1.黑馬榮耀一騎絕塵

據「甲子光年」了解，在賽前準備階段，不少賽隊已經聽說榮耀是今年的黑馬，試圖找機會和榮耀的技術團隊深入溝通。

此前，榮耀在機器人領域的公開動作并不多。“我們是從去年才開始完整準備這個項目。”榮耀齊天大圣戰隊成員賽后表示。

榮耀機器人部門成立于2025年6月左右，初期僅10余人，成員主要來自原手機業務部門。去年四季度開始擴編，目前約200人的研發團隊集中在位于北京市海淀區的北京分廠。從組建到奪冠，不到一年。

榮耀此次的技術策略很明確：把手機領域積累的工程能力搬到機器人上。其全棧自研了一體化關節電機，腿部結構參照人類運動員身材比例，腿長做到95厘米。更關鍵的是散熱，為“閃電”配備了一套液冷散熱系統。

散熱是本次賽事的核心考驗之一。

中科創星創始合伙人米磊解釋道：“人形機器人能跑馬拉松，和人類擅長長跑的底層技術原理是相通的，關鍵之一都在于做好散熱。人類直立行走后褪去體毛、布滿汗腺，通過汗液蒸發帶走熱量。機器人采用液冷散熱技術，及時帶走電機和運動產生的熱量，長時間奔跑不會因高溫故障停機。本次比賽包攬前幾名的榮耀機器人所使用的核心散熱部件，就是我們孵化的華科冷芯的懸浮液冷泵。”

此外，團隊也對此次自主導航的通信合作伙伴表達了感謝：“對于自主針對性的導航，非常感謝聯通公司在通信方面的保障。”

不過，在「甲子光年」看來，榮耀奪冠的真正看點，在于它給當前的機器人行業提供了一種全新的思路。

手機行業對產品集成度、散熱效率、結構可靠性的要求，與機器人硬件開發存在部分可遷移的工程經驗。榮耀此次嘗試將這支團隊將手機終端領域的平臺能力遷移到機器人上，全棧自研了一體化關節電機，并在機器人腿部結構上做了針對性設計——按照人類優秀運動員的身材比例，將腿長做到95厘米。

但手機終端平臺能力后續能否轉化為機器人運動控制的系統性優勢，仍需觀察。畢竟，手機解決的是靜態環境下的精密集成，而機器人面對的是動態平衡、高扭矩輸出和非結構化地形等截然不同的工程挑戰。

在賽后現場被問及下一步攻關方向時，榮耀齊天大圣隊成員沒有給出具體時間表，只是表示“先休息幾天”。關于機器人未來的應用場景，他們提及會首先進入榮耀零售門店，輔助手機銷售工作。

但需要冷靜看待的是，賽道上“跑得快”和商業上的“用得好”之間仍有距離。馬拉松賽道提供了相對標準化的測試環境：平整路面、固定路線、單一任務，且允許針對性優化——例如榮耀為賽事專門配備的液冷系統，在零售門店場景中未必是必要的配置。

真實應用場景中，機器人需要面對的是非結構化環境、多任務切換和成本約束。榮耀下一步要解決的，是這套工程能力能否在量產中保持一致性，以及在脫離了賽道規則保護后，哪些能力可以遷移，哪些需要重新開發。

2.賽道之外的開發者精神

冠軍只有一支隊伍，但這次賽事大部分參與者并不以奪冠為唯一目的。

宇樹H1沒有站上最高領獎臺，但現場有一個值得注意的現象：大量二次開發的高校隊伍、個人開發者，用的都是宇樹的機器人本體G1。

未來機域小紅果隊隊長張震來自北京交通大學，團隊首次參賽。他認為宇樹的策略方向明確：“宇樹想做的是一個平民可以接近的東西，消費級的機器人，不是讓大家很難上手的專業級設備。如果沒有這樣的定位，就不會有這么大的出貨量。”

張震進一步表示，對于高校團隊而言，馬拉松提供了一個將課堂知識遷移到真實場景的機會。“導航、衛星定位，包括我們學校特色的鐵路技術，本源是一樣的，只是應用載體換成了機器人。”

未來機域亦朝游俠隊的構成更具特色。

隊長胡曉晨是東游科技（北京）有限公司創始人，公司目前只有他一人。一臺機器人本體約18萬元，對于這樣的初創團隊是筆不小的開支。“未來機域社區目前以免費形式提供機器人本體，我們就省掉了這筆費用，可以把精力集中到算法開發上。”

他此次帶領的參賽隊伍共有六人，成員分別來自亦莊和朝陽，隊名中的“亦朝”即來源于此。成員包括高德地圖工程師、中國汽研研究員、智慧教育從業者，以及一名剛從北京十一中畢業、即將赴美讀本科的高中生。

他們使用的宇樹G1機器人，每塊電池可支撐約2.5公里路程，恰好對應補給站間距。胡曉晨算了一筆賬：全程需要約9塊電池的電量，但他們只備了5塊。“一塊電池用完，一個半小時能充滿。五塊電池循環充放電，就能覆蓋全程。”

算法方面，團隊采用業界主流的A星算法做長距離路徑規劃，改進點在于過彎時盡量貼近內側切入以縮短距離；避障使用DWA算法，策略是貼近障礙物后從側面超車，而非繞大圈。

同樣基于宇樹本體二次開發的還有圖靈九歌。

據創始人孫博介紹，去年他們在這項賽事中斬獲第六名，今年團隊籌備了半年，派出兩臺機器人，分別側重運動控制算法和群體控制算法。“群體控制將來很重要，就是怎么控制一百個機器人互相協調。”

圖靈九歌也參加去年的機器人半馬，并拿到第六名的成績。對比兩年變化，他觀察得很具體：“去年很多機器人前面一個人跑，后面跟仨人，一個遙控，兩個扶著。今年機器人自己嘎嘎跑，人類已經追不上了。”

被問及今年的參賽投入，孫博表示“好幾百萬”。至于比賽目標，他的態度與奪冠隊伍不同：“跑速度已經沒有價值了，裝更大的電機、更大的電池就行，我們更希望多展示我們的技術能力。”

不過，孫博對宇樹本體的開發體驗也有更具體的觀察。他提到，宇樹的硬件文檔和注釋相對簡略，全球不少高校和開發者在使用過程中，往往需要自行摸索和適配。

他還指出了行業早期普遍存在的一個情況：不同批次的機器人因電機等零部件更新，可能出現部件不兼容的問題，為一臺機器編寫的程序，換到下一批次可能無法直接運行，程序遷移存在一定門檻。

但他同時承認，宇樹在量產能力上確實建立了優勢，對供應鏈的管控力很強。相比之下，他們去年使用了另一家本體廠商的產品進行二次開發，雖然這款本體一致性表現不錯，但量產規模相對有限，“生產五十臺都一樣，生產完就換新版，舊版不再生產。”

對于算法開發團隊來說，如果批量供貨的穩定性和長期維護的可行性無法保證，可能會導致算法直接推倒重來。

畢竟，對開發者來說，選一個本體平臺，本質上是在選一個“開發環境”。這個環境不需要性能最頂尖，但需要可獲取、可預測、有一定體量的用戶和案例積累。

宇樹早期通過相對低的定價和較大的出貨量，盡管技術文檔和批次兼容性仍有改進空間，但較大的出貨量確實形成了事實上的用戶基數。

當足夠多的人使用同一套硬件時，社區中會逐漸積累非官方的問題解決方案和適配經驗。這種信息沉淀能在一定程度上降低開發者的試錯成本，但這也意味著生態的健康仍要高度依賴二次開發者的自發貢獻，而非系統性的平臺支持。

3.機器人跑得更快，然后呢？

不難發現，今年的賽事規則明顯趨嚴。

換電必須在指定換電站完成，機器人最多允許更換兩次，第三次更換等同于退賽。而去年，完賽隊伍最多可換五次。

高擎動力創始人張君暉表示：“去年完賽的不多，而且完賽的實際上也有壞了再換機器的情況，今年跑在前面的機器人都沒有換機器。穩定性是一個質的飛躍。在算法上也一樣，去年這個時候，機器人大部分只能走起來，跑得快的也只是走得快，不是真的跑。今年是真正奔跑起來了，比人跑得還要快。”

穩定性提升的同時，今年自主導航的參賽比例也接近40%。張君暉的判斷是：“對所有人形機器人一樣，自主性決定了機器人能用和不能用——對于普通人而言。所以自主性一定是今年整個產業發展的重點。”

值得注意的是，遙控與自主仍同賽道競技且統一排名，遙控成績需乘1.2系數。這一設計固然體現了對自主技術的鼓勵，但也側面說明當前自主方案在絕對速度和穩定性上，或許尚無法與遙控方案直接競爭。

對于“人形機器人究竟為什么要越跑越快”這個問題，榮耀齊天大圣團隊成員給出的解釋是技術遷移邏輯：“初看起來可能不太好理解，但往后看，結構可靠性和液冷技術都可以遷移到工業場景。就像汽車產業早期也是通過比賽推動技術發展。”

或許，在商業場景尚不明朗的當下，賽事實際上扮演了需求定義者的角色。過去機器人公司向關節供應商提的需求常常寬泛模糊，而馬拉松的賽道——續航、散熱、穩定性、步態算法——天然形成了一套可量化的指標，規劃出清晰的技術迭代路徑。

這個賽道讓不同技術路線有機會同臺切磋，交流學習，也讓市場看到各種技術可能。

榮耀證明了傳統硬件的深度集成能力可以短期沖刺出高性能；宇樹證明了前期大量鋪市場，待本體相對標準化后再向上發展二次開發生態也是一種有效策略。兩種路徑沒有絕對優劣，它們的并存恰恰說明人形機器人還處在一個多元探索的階段——技術路線沒有收斂，商業模式沒有定型，誰是最后的贏家，現在判斷為時過早。

只是，賽事能定義的，終究只是“能跑”這件事。能跑和有用之間，隔著一條比21公里長得多的路。

就以此次出圈的“小孩組”選手小派為例，它身高只有75厘米，體重14公斤，手里甚至拿著奶瓶。張君暉調侃道“機器人跑馬拉松也要從娃娃抓起”。

高擎動力機器人，「甲子光年」現場拍攝

但被問到“這種小機器人有什么用”時，張君暉在吵雜的現場沉思片刻，他沒有講產業愿景，也沒有談效率革命。他說：“它可以給人帶來快樂。它的用處就是給人帶來快樂。”這句話很輕。輕到幾乎不像一個技術創業者在產業爆發前夜會給出的回答。

但也許問題本來就不急于回答。當三百余臺機器人在北京街頭起跑，試圖完成一場21公里的半程馬拉松賽事時，技術的齒輪已經開始轉動了。至于最終會通向哪里，現在下結論，可能還太早。

（封面圖及文中未標注來源圖片來自：2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松線上新聞中心）