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      異或鑒相器原理解析

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      本文詳細分析異或門(XOR)鑒相器。在介紹其輸入輸出特性之后,我們將討論該電路的優缺點。我們還會研究當輸入信號占空比偏離理想的 50%、以及其中一路輸入是另一路信號的諧波時,該鑒相器的響應特性。

      異或門鑒相器

      異或門的工作規則是:當一個輸入為高電平、另一個為低電平時,輸出高電平;當兩路輸入同為高電平或同為低電平時,輸出低電平。圖 1 為異或門的電路符號。


      一個簡單的異或門就可以充當鑒相器。該電路的輸出是幅度恒定的脈沖信號,其占空比取決于兩路輸入之間的相位差。因此,輸出的平均值可以反映相位差的大小。


      圖 2 (a) 為兩路輸入相位差為 0 時的典型波形。此時輸出持續為低電平,對應輸出最小值。

      圖 2 (b) 為相位差為 90° 時的波形。在這種情況下,輸出為占空比 50% 的方波,該占空比對應的輸出平均值為 Vdd/2。


      圖 3 展示了輸入相位差為 180° 時的情況:輸出持續為高電平。此時輸出平均值達到最大值 Vdd。

      對于其他相位差值,輸出平均值介于地電位與 Vdd 之間。

      異或門鑒相器的輸入輸出特性


      圖 4 給出了異或門鑒相器的平均輸出隨輸入相位差(Δ?)變化的曲線。

      鑒相器的輸出與輸入相位差呈三角波函數關系。

      對于同一個輸出電壓,可能對應兩個不同的相位誤差值。不過鎖相環(PLL)只會鎖定在其中一個點上,因為一個點增益為正,另一個點增益為負。能夠產生負反饋的增益點是穩定點,因此系統會鎖定在該位置。

      該特性在 0 到 π 范圍內呈線性。選擇 Δ? = π/2 作為鎖定相位差,可以充分利用鑒相器的最大線性區間。在 Δ? = π/2 處,輸出具有非零值 Vdd/2。根據具體應用場景,這個非零直流偏置既可能帶來麻煩,也可能成為優勢。

      為求鑒相器增益,注意到當 Δ? 從 0 變化到 π 弧度時,輸出變化量為 Vdd。因此鑒相器增益為:


      占空比對異或門鑒相器的影響

      異或門鑒相器的一個缺點是:輸出依賴于輸入波形的占空比。我們不做繁瑣的公式推導,而是通過一個實例直觀說明這一影響。

      假設一路輸入 V1 占空比為 50%,另一路輸入 V2 占空比為 40%。此時鑒相器的輸入輸出特性如圖 5 所示。


      為理解這一響應,我們觀察特定相位差下的輸入輸出波形。首先看圖 6:兩路輸入相位差為 0。


      可以看到,占空比不一致會導致非零的平均輸出。不難發現,當相位差小于 0.2π(約 0.62 弧度)時,0.1V 的平均輸出保持不變。為說明這一點,圖 7 給出了相位差為 0.2π 弧度時的波形。

      當 Δ? 超過 0.2π 弧度后,兩路輸入波形的重疊區域減小,平均輸出隨之升高。這一趨勢持續到 Δ? = π 弧度(圖 8)。


      此時平均輸出可簡單計算為 0.9V,與圖 5 的特性曲線一致。

      在 π < Δ? < 1.2π 范圍內,平均輸出保持恒定。圖 9 給出了 Δ? = 1.2π 弧度時的波形以作說明。


      當 Δ? 超過 1.2π 弧度后,兩路輸入重疊區域再次增加,平均輸出下降。這一趨勢持續到 Δ? = 2π 弧度。在 Δ? = 2π 處,波形與 Δ? = 0 完全相同(圖 6),平均輸出回到 0.1V。這與圖 5 的輸入輸出特性一致。

      上述分析表明:當輸入波形占空比偏離 50% 時,鑒相器的輸入輸出特性會出現平坦區。這意味著在一定相位差范圍內,鑒相器增益為零,無法區分不同的相位誤差。

      諧波鎖定:對偶次諧波的響應

      異或門鑒相器可能使環路鎖定在輸入信號的諧波頻率上。這一特性是否有利取決于具體應用。

      電路對偶次諧波與奇次諧波的響應不同。本節重點討論偶次諧波。我們不進行數學推導,直接通過波形展示異或門鑒相器對這類諧波的響應。

      圖 10 是第一種情況:輸入 V2 是 V1 的二次諧波,且兩路輸入相位差為 0。


      結合以下兩點,我們可以由波形確定輸出平均值:

      1.V2 的一個完整周期包含在 V1 的半個周期內。

      2.根據異或運算,當 V1 為高電平時,輸出為 V2 取反;當 V1 為低電平時,輸出與 V2 相同。

      因此,輸出波形由 V2 及其取反后的相信號交替構成。另一方面,對于占空比 50% 的波形,其取反后的占空比仍為 50%。由于取反不改變 V2 的占空比,可以得出輸出波形占空比也為 50%,對應平均值 Vdd/2。

      圖 11 給出另一組波形:V2 仍為 V1 的二次諧波,但兩路輸入存在非零相位差。


      這種情況下平均輸出依然是 Vdd/2。上述分析表明:對于偶次諧波,平均輸出始終等于 Vdd/2,這說明異或門鑒相器對偶次諧波不敏感。

      諧波鎖定:對奇次諧波的響應

      接下來分析奇次諧波。圖 12 給出示例波形:輸入 V2 是 V1 的三次諧波。

      與二次諧波情況類似,輸出波形由 V2 的片段及其反相片段交替構成。但 V1 半個周期內包含的 V2 波形并非整數倍周期,因此平均輸出取決于兩路輸入的相位差。

      例如,圖 12 波形對應的平均輸出為 Vdd/3;而圖 13 波形對應的平均輸出為 2Vdd/3。這表明平均輸出隨輸入相位差變化。


      圖 12 與圖 13 分別展示了三次諧波輸入下輸出最小與最大的情況。平均輸出在 Vdd/3 到 2Vdd/3 之間變化,總變化量為 Vdd/3,僅為兩路同頻輸入時的 1/3(見圖 4)。


      同理可證:當一路輸入為另一路的 n 次諧波時,鑒相器特性仍為三角波。但總輸出電壓變化幅度(即鑒相器增益)會變為原來的 1/n。

      總結

      與過驅動乘法器電路類似,異或門鑒相器具有三角波型輸入輸出特性,增益為 Vdd/π。然而,當輸入占空比偏離 50% 時,特性曲線會出現平坦區。這些平坦區意味著增益為零,鑒相器無法區分不同大小的相位誤差。

      原文:

      https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/understanding-the-exclusive-or-phase-detector/

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