浦東機器人企業(yè)不斷拓展應用場景

近日，浦東機器人領域又有多項新進展：傅利葉發(fā)起“腦機具身·數(shù)據(jù)引擎聯(lián)合創(chuàng)新計劃”，卓益得全球首款完全仿生具身智能機器人“Moya”系列亮相，國地中心等發(fā)布全球首個最大規(guī)模的跨本體視觸覺多模態(tài)數(shù)據(jù)集：白虎-VTouch……

作為上海市特色產業(yè)園區(qū)，張江機器人谷已構建了以人形機器人為核心，高端醫(yī)療機器人、特色工業(yè)機器人、智能服務機器人為重點，以機器人關鍵零部件、機器人關鍵控制軟件為突破的產業(yè)生態(tài)格局。目前，張江機器人谷集聚了近100家具身智能產業(yè)鏈的企業(yè)，形成了從上游核心零部件軟件與算法、中游本體制造，到下游系統(tǒng)集成、終端應用和配套服務的完整生態(tài)圈。眾多機器人企業(yè)在張江不斷推進新產品、新技術研發(fā)，實現(xiàn)多元場景落地，助力浦東打造全球機器人產業(yè)創(chuàng)新高地。

“腦機接口+具身智能”激發(fā)無限潛能

在第二屆傅利葉具身智能生態(tài)大會暨張江機器人開發(fā)者先鋒大會上，傅利葉聯(lián)合上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院、復旦大學類腦智能科學與技術研究院、天橋腦科學研究院、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心、同濟大學附屬養(yǎng)志康復醫(yī)院、格式塔科技和臨港實驗室共同發(fā)起“腦機具身·數(shù)據(jù)引擎聯(lián)合創(chuàng)新計劃”。

以核心硬件、工具鏈等底層技術持續(xù)支持探索腦機接口與具身智能體的深度融合，浦東具身智能產品形態(tài)正加速面向未來，并通過技術與生態(tài)的緊密聯(lián)合，驗證更具有想象力的人機交互閉環(huán)體系。

傳統(tǒng)早期康復由康復設備帶動肢體運動，大腦參與度不可控，容易陷入放空式訓練。最新臨床研究表明，相比于被動機械性訓練，患者主動參與的人機協(xié)作訓練康復效果更好，這意味著“腦機接口+具身智能”將在康復產業(yè)激發(fā)無限潛能。

“我們一直在等待技術成熟落地，事實上，我們在2017年就開始探索腦機接口與外骨骼機器人的融合。”傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷表示。

據(jù)悉，2017年傅利葉就首次立項啟動了腦機接口結合外骨骼機器人的預研工作。基于當時的技術條件，團隊成功實現(xiàn)通過腦電信號驅動外骨骼行走，完成了早期概念驗證。而這兩年腦機接口技術在硬件與軟件兩個維度均取得顯著突破，傅利葉決定正式將腦機接口技術引入其自主研發(fā)的具身智能康復港中，構建“意圖-執(zhí)行-感知反饋”的閉環(huán)訓練機制。

自2020年首次專為康養(yǎng)場景設計的“智能康復港”一站式解決方案推出以來，截至目前，傅利葉智能康復港已在全國范圍內建設了300多家康復科室。“腦機接口+具身智能”融合的創(chuàng)新產品將率先在“智能康復港”及其協(xié)助建設的醫(yī)院康復科室內展開驗證。

未來，傅利葉將圍繞腦機接口數(shù)據(jù)集建設、算法模型訓練與真實場景需求持續(xù)探索技術創(chuàng)新發(fā)展，逐步推動規(guī)模化應用。

顧捷表示，“因為腦機接口技術的加入，讓機器人能感知世界，未來可拓展的場景落地空間也會非常廣泛。”通過腦機接口與具身智能的深度融合，傅利葉希望將康復從被動訓練升級為以意圖驅動為起點的主動重塑，為康養(yǎng)場景提供更精準、更有溫度的解決方案。

全球首款完全仿生具身智能機器人“Moya”系列亮相

上海卓益得機器人有限公司近日正式將總部遷入張江機器人谷，并同步發(fā)布全球首款完全仿生具身智能機器人“Moya”系列。

作為張江機器人谷繼智元、傅利葉、ABB等企業(yè)之后的又一核心力量，卓益得的扎根彰顯了張江機器人谷的產業(yè)磁石效應，也為浦東具身智能賽道集群發(fā)展注入了新活力。

“Moya既有面部、身體肌腱的仿生技術、輕量化的骨骼結構，還擁有人機交互的能力，因為我們植入了自主研發(fā)的智能體，讓機器人更具有靈魂。”卓益得創(chuàng)始人、CEO李清都介紹道。

目前，“Moya”的高自由度仿生頭部，可細膩呈現(xiàn)喜怒哀樂等豐富表情，系列產品均可根據(jù)商業(yè)、康養(yǎng)、陪伴等不同場景需求靈活配置。

而在“半馬”上獲得季軍的“行者”系列機器人，則在賽后迎來了運動性能全面躍升。目前，最新款“行者三號”X3搭載多模態(tài)感知系統(tǒng)，實現(xiàn)視覺、激光雷達與深度相機等多傳感器融合定位，在動態(tài)平衡與復雜地形適應的基礎上，具備自主路徑規(guī)劃與實時避障能力。

在卓益得展廳內，處處可見機器人的最新形態(tài)。李清都透露，今年計劃量產規(guī)模在千臺以上，“如果理想的話可能有兩三千臺，我們還會在張江機器人谷內進行試生產線的研發(fā)等。”

作為國內人形機器人領域的創(chuàng)新標桿，卓益得公司計劃在浦東張江圍繞“肌腱仿生驅動”這一前沿技術，建立產學研用創(chuàng)新生態(tài)圈。

全球首個最大規(guī)模的跨本體視觸覺多模態(tài)數(shù)據(jù)集發(fā)布

白虎-VTouch數(shù)據(jù)集包含視觸覺傳感器數(shù)據(jù)、RGB-D數(shù)據(jù)、關節(jié)位姿數(shù)據(jù)等，涵蓋輪臂機器人（DWheel）、雙足機器人（青龍）、手持智能終端等本體構型，數(shù)據(jù)集規(guī)模超60000分鐘。

記者最新了解到，第一批6000分鐘開源數(shù)據(jù)已上線OpenLoong開源社區(qū)。

國地中心相關負責人表示，該數(shù)據(jù)集實現(xiàn)了跨本體視觸覺多模態(tài)真實交互數(shù)據(jù)采集新范式，系統(tǒng)破解具身智能機器人在真實物理交互數(shù)據(jù)稀缺、高保真觸覺信息不足、跨機器人本體泛化能力弱三大核心瓶頸，是目前全球規(guī)模最大、模態(tài)最完整、任務結構最系統(tǒng)化的視觸覺多模態(tài)機器人操作數(shù)據(jù)集。

值得一提的是，白虎-VTouch數(shù)據(jù)集也是國地中心圍繞全國首個具身智能領域國家級標準化試點“上海虛實融合具身智能訓練場標準化試點”建設的標志性成果之一。

據(jù)悉，白虎-VTouch數(shù)據(jù)集已覆蓋家居家政、工業(yè)制造、餐飲服務、特種作業(yè)等4大類真實場景、380多種任務類型、100多個原子技能、500多種真實物品。

文字/部分攝影：楊珍瑩

編輯：張紫薇

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