并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域跑出一個(gè)“阿童木”，扭虧后沖刺港股IPO

近日，天津阿童木機(jī)器人股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：阿童木機(jī)器人）向港交所遞交招股書，擬通過18C章特?？萍脊就ǖ赖顷懼靼?。這家成立于2013年的企業(yè)，用十二年時(shí)間，在一個(gè)長(zhǎng)期被外資壟斷的細(xì)分賽道——并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了從跟跑到領(lǐng)跑的跨越。

根據(jù)弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)，2024年阿童木機(jī)器人以12.3%的國內(nèi)市場(chǎng)份額，首次超越外資品牌，位列中國并聯(lián)機(jī)器人全品牌市占率榜首；在全球市場(chǎng)，其以4.8%的份額排名第二，僅次于瑞士的ABB集團(tuán)。

今天速途網(wǎng)就帶大家來深挖一下，這家天津機(jī)器人的十三年，為什么在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域能擊敗眾多外資品牌？并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)的具身智能又有什么不同，以及這家公司的財(cái)務(wù)狀況。

一、賽道的選擇：并聯(lián)機(jī)器人的冷門與機(jī)遇

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人被稱為“蜘蛛手機(jī)器人”。與傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人不同，并聯(lián)機(jī)器人采用多運(yùn)動(dòng)鏈閉環(huán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過三條以上的支鏈與靜平臺(tái)相連，所有運(yùn)動(dòng)鏈同時(shí)驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器。

這種結(jié)構(gòu)帶來的優(yōu)勢(shì)顯而易見：高剛性、高速度、高精度。在食品飲料、日化、制藥等行業(yè)的高速分揀、精準(zhǔn)搬運(yùn)等場(chǎng)景中，并聯(lián)機(jī)器人憑借每分鐘80-120次的節(jié)拍、±0.02毫米的重復(fù)定位精度，成為提高產(chǎn)線效率的關(guān)鍵裝備。

但這個(gè)賽道長(zhǎng)期被外資品牌壟斷，2020年之前，中國并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)由瑞士的ABB、史陶比爾，以及日本的發(fā)那科、安川電機(jī)等巨頭主導(dǎo)，國產(chǎn)品牌市場(chǎng)份額不足30%。并聯(lián)機(jī)器人也因主要應(yīng)用于負(fù)載不超過3公斤的“精致場(chǎng)景”，長(zhǎng)期被貼上“輕型敏捷”的標(biāo)簽。

2013年，天津大學(xué)機(jī)械工程碩士劉松濤與同門師弟宋濤創(chuàng)辦辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司，選擇并聯(lián)機(jī)器人作為切入點(diǎn)。而這個(gè)選擇則是因?yàn)閯⑺蓾退螡龓煆奶旖虼髮W(xué)黃田教授，后者是國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的權(quán)威學(xué)者。

“我們立志打造中國的鐵臂阿童木，用技術(shù)解放雙手?！彼螡髞磉@樣解釋創(chuàng)業(yè)初心。這里的“鐵臂阿童木”并非動(dòng)漫IP，而是對(duì)工業(yè)機(jī)器人力量的隱喻。

2015年，瓜子二手車創(chuàng)始人楊浩涌以666.67萬元天使輪投資入局。這筆投資在當(dāng)時(shí)看來頗為冒險(xiǎn)——公司成立才兩年半，團(tuán)隊(duì)不到20人，做的還是冷門到不能再冷門的并聯(lián)機(jī)器人。但楊浩涌看中的，是這個(gè)細(xì)分賽道的技術(shù)壁壘和國產(chǎn)替代的確定性。

六年后的2021年，這筆投資賬面價(jià)值約2.225億元，加上股權(quán)轉(zhuǎn)讓回籠的600萬元，回報(bào)率超過3300%。

二、技術(shù)的重構(gòu)：從身體到大腦的自主化

工業(yè)機(jī)器人通常包含四大核心部件：控制器、伺服系統(tǒng)、減速機(jī)及本體技術(shù)。在并聯(lián)機(jī)器人這個(gè)細(xì)分賽道，技術(shù)的突破口在于運(yùn)動(dòng)控制算法和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

2019年，阿童木推出自主研發(fā)的高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)atommotion，這是技術(shù)路徑的第一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

這套系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃與伺服驅(qū)動(dòng)的深度耦合算法，在重載工況下將重復(fù)定位精度鎖定在±0.02毫米量級(jí)，相較傳統(tǒng)架構(gòu)響應(yīng)速度提升超30%。這意味著，在每分鐘80-120次的高速運(yùn)動(dòng)中，機(jī)器人的末端執(zhí)行器仍能保持亞毫米級(jí)的精度。

2023年，atommotion迎來關(guān)鍵進(jìn)化——阿童木推出驅(qū)控一體機(jī)atombox，通過控制器與驅(qū)動(dòng)器的物理層集成，將信號(hào)延遲壓縮至微秒級(jí)。這個(gè)看似微小的改進(jìn)，實(shí)際上解決了機(jī)器人控制系統(tǒng)長(zhǎng)期存在的一個(gè)痛點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制單元擅長(zhǎng)連續(xù)軌跡但不善并行邏輯，PLC單元強(qiáng)于邏輯判斷但弱于高精度運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

截至目前，阿童木累計(jì)申請(qǐng)專利近200項(xiàng)，圍繞核心專利開展海外布局，已通過PCT途徑進(jìn)入美、德、日等關(guān)鍵市場(chǎng)。除減速機(jī)外，其余核心部件99%以上實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)。

三、產(chǎn)品的突圍：打破“輕型”標(biāo)簽

阿童木在技術(shù)上的另一個(gè)突破，是打破了并聯(lián)機(jī)器人“輕型敏捷”的行業(yè)認(rèn)知。

截至目前，阿童木的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣擁有64款標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型，負(fù)載范圍涵蓋1-50公斤，突破傳統(tǒng)輕量限制。其中，15公斤以上的高速重載機(jī)型達(dá)21款，最高負(fù)載可達(dá)50公斤。這些重載機(jī)型全部采用模塊化設(shè)計(jì)，工作直徑覆蓋1100-2800毫米，支持多軸聯(lián)動(dòng)。

2025年3月14日，阿童木在天津發(fā)布天津本土首款人形工業(yè)機(jī)器人：天兵一號(hào)ATOM01。這款機(jī)器人的核心亮點(diǎn)，藏在腰部：采用Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)，腰部承載能力高達(dá)200公斤。

這是一個(gè)顛覆性的設(shè)計(jì)，大多數(shù)人形機(jī)器人的腰部都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)，靈活但承載能力弱；而阿童木將并聯(lián)機(jī)構(gòu)“移植”到腰部，實(shí)現(xiàn)了大負(fù)載與高靈巧性的兼?zhèn)?。天兵一?hào)身高1.4米，重70公斤，全身37個(gè)自由度，腰部與脖子部位引入并聯(lián)機(jī)構(gòu)后，腰部靜態(tài)承載200公斤，動(dòng)態(tài)負(fù)載150公斤，手臂承載能力5公斤。

速途網(wǎng)了解到，這個(gè)設(shè)計(jì)源于工業(yè)場(chǎng)景的真實(shí)需求。在工廠產(chǎn)線上，人形機(jī)器人需要搬運(yùn)重達(dá)幾十公斤的零部件，如果腰部承載能力不夠，機(jī)器人就只能干輕活，應(yīng)用場(chǎng)景就會(huì)大打折扣。傳統(tǒng)串聯(lián)腰部雖然靈活，但承重有限；而并聯(lián)結(jié)構(gòu)看似復(fù)雜，卻能實(shí)現(xiàn)高剛度和大負(fù)載。

這不是為了酷炫，而是從工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景反推技術(shù)路線。阿童木走的不是特斯拉Optimus或宇樹Unitree的技術(shù)路線，而是一條從工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景反推技術(shù)路線的路。

2025年11月，阿童木完成了首臺(tái)具身智能機(jī)器人的交付。這意味著，天兵一號(hào)不再是一個(gè)概念，而是一個(gè)可以落地的產(chǎn)品。

四、市場(chǎng)的驗(yàn)證：從追趕者到領(lǐng)跑者

技術(shù)的價(jià)值，終須通過市場(chǎng)來驗(yàn)證。

阿童木的市場(chǎng)策略是“標(biāo)桿客戶打樣→行業(yè)復(fù)制”。先拿下伊利、蒙牛、寧德時(shí)代、比亞迪弗迪等頭部企業(yè)，再用案例包做中小客戶滲透。

市場(chǎng)數(shù)據(jù)給出了最直接的回應(yīng)：應(yīng)用該系列專利技術(shù)，阿童木在2022年高速并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域市場(chǎng)占有率達(dá)20.9%，累計(jì)交付超千臺(tái)，簽訂合同額近億元。其應(yīng)用場(chǎng)景也從食品、醫(yī)藥等傳統(tǒng)行業(yè)，迅速延伸至鋰電、光伏、汽車零部件等先進(jìn)制造領(lǐng)域。

根據(jù)招股書披露，阿童木2023年?duì)I收0.93億元，2024年增至1.35億元，年增長(zhǎng)率44.7%；2025年前三季度營(yíng)收1.57億元，同比增長(zhǎng)72.2%。在連續(xù)兩年虧損后，2025年前三季度實(shí)現(xiàn)93.8萬元凈利潤(rùn)。

五、產(chǎn)能與市場(chǎng)，全國布局與全球化拓展的雙重挑戰(zhàn)

2024年，阿童木以964臺(tái)的出貨量、12.3%的國內(nèi)市場(chǎng)份額，首次超越ABB等外資品牌，位列中國并聯(lián)機(jī)器人全品牌市占率榜首。在全球市場(chǎng)，其以1012臺(tái)的出貨量、4.8%的份額排名第二，僅次于ABB的15.2%。

這是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在細(xì)分賽道的一次重要突圍，但競(jìng)爭(zhēng)遠(yuǎn)未結(jié)束。

全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍由外資巨頭主導(dǎo)。史陶比爾、ABB、精工愛普生、歐姆龍等企業(yè)憑借技術(shù)積累、品牌優(yōu)勢(shì)及全球化渠道，占據(jù)中高端市場(chǎng)主導(dǎo)地位。其中，史陶比爾是全球高速工業(yè)機(jī)器人出貨量第一的企業(yè)，ABB位列全球第二、國內(nèi)第三，二者在核心技術(shù)、產(chǎn)品可靠性及大客戶資源上具備明顯優(yōu)勢(shì)。

國內(nèi)市場(chǎng)方面，勃肯特、翼菲智能、華盛控、新時(shí)達(dá)等企業(yè)均布局工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，其中翼菲智能同樣聚焦并聯(lián)機(jī)器人賽道，與阿童木形成直接競(jìng)爭(zhēng)，而新時(shí)達(dá)等企業(yè)則憑借全產(chǎn)品線布局，在下游場(chǎng)景拓展上具備協(xié)同優(yōu)勢(shì)。

阿童木的優(yōu)勢(shì)在于并聯(lián)機(jī)器人的本土化適配與成本控制能力。其產(chǎn)品更貼合國內(nèi)中小企業(yè)需求，性價(jià)比更高，且本土化服務(wù)響應(yīng)速度更快，能夠快速適配不同行業(yè)的個(gè)性化場(chǎng)景需求。

但短板同樣明顯：品牌影響力與外資巨頭差距較大，在高端市場(chǎng)及海外主流市場(chǎng)難以抗衡；產(chǎn)品矩陣仍顯薄弱，雖已布局四大系列產(chǎn)品，但SCARA機(jī)器人、重載協(xié)作機(jī)器人尚未形成規(guī)模，具身智能機(jī)器人作為2025年新增產(chǎn)品線尚未產(chǎn)生營(yíng)收；研發(fā)投入規(guī)模與外資巨頭差距顯著，難以支撐核心技術(shù)的持續(xù)突破與高端產(chǎn)品的迭代。

更現(xiàn)實(shí)的挑戰(zhàn)來自財(cái)務(wù)層面，2025年前三季度，高速SCARA機(jī)器人毛利率持續(xù)為負(fù)，達(dá)-83.83%；重載協(xié)作機(jī)器人雖實(shí)現(xiàn)毛利率轉(zhuǎn)正，但可持續(xù)性仍需觀察。經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流仍為負(fù)數(shù)，高達(dá)1866.4萬元，意味著仍需依靠外來資金進(jìn)行經(jīng)營(yíng)投入。

這是典型的第二曲線困境：在核心業(yè)務(wù)尚未形成規(guī)模效應(yīng)之前，開辟新產(chǎn)品線意味著持續(xù)的高額投入，在達(dá)到規(guī)模效應(yīng)前，保持健康現(xiàn)金流才是考驗(yàn)。

面對(duì)激烈競(jìng)爭(zhēng)，阿童木選擇全球化突圍。

2024年和2025年前三季度，阿童木海外收入的增幅分別達(dá)到251.55%和435.62%，占總收入的比重從2023年的3.59%上升至2025年前三季度的7.85%。其業(yè)務(wù)已覆蓋全球30多個(gè)國家和地區(qū)，包括東亞、東南亞、歐美等市場(chǎng)。

截至2025年9月30日，阿童木已在天津、無錫、蘇州、新鄉(xiāng)布局五家生產(chǎn)基地，實(shí)現(xiàn)各產(chǎn)品線的專業(yè)化分工。天津基地專注并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)，蘇州昆山基地主打高速SCARA機(jī)器人，無錫基地負(fù)責(zé)重載協(xié)作機(jī)器人，蘇州吳江基地專注解決方案組裝，新鄉(xiāng)基地承擔(dān)機(jī)械加工配套。

六、技術(shù)的下一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)：具身智能

2025年，阿童木正式進(jìn)入具身智能領(lǐng)域。

2025年，“具身智能”首次被寫入中國政府工作報(bào)告，成為培育未來產(chǎn)業(yè)的核心任務(wù)。根據(jù)弗若斯特沙利文的報(bào)告，全球具身AI機(jī)器人解決方案市場(chǎng)規(guī)模從2020年的378億元增長(zhǎng)至2024年的820億元，預(yù)計(jì)到2029年將達(dá)到2807億元，2024年至2029年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為27.9%。中國市場(chǎng)的增速更快，預(yù)計(jì)從2024年的287億元增至2029年的1101億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)30.9%。

具身智能的核心，是讓AI從虛擬世界走進(jìn)物理世界，通過傳感—認(rèn)知—決策—執(zhí)行的閉環(huán)，讓智能體在真實(shí)或仿真環(huán)境中持續(xù)學(xué)習(xí)與行動(dòng)。人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、無人駕駛配送車，都可以被納入具身智能的范疇。

阿童木的選擇是，專注工業(yè)場(chǎng)景的真實(shí)需求，如天兵一號(hào)的腰部承載200公斤，不是為了模仿人類，而是為了適應(yīng)工廠的搬運(yùn)任務(wù)；37個(gè)自由度，不是為了展示靈活，而是為了完成人類能做的復(fù)雜動(dòng)作。

在并聯(lián)機(jī)器人這個(gè)細(xì)分賽道，阿童木證明了一個(gè)道理：選擇正確的賽道，堅(jiān)持技術(shù)積累，深耕應(yīng)用場(chǎng)景，國產(chǎn)企業(yè)完全有機(jī)會(huì)在全球市場(chǎng)占有一席之地。

然而，未來的挑戰(zhàn)依然嚴(yán)峻。當(dāng)“天兵一號(hào)”們真正走向大規(guī)模應(yīng)用時(shí)，能否在成本、可靠性和易用性上滿足工業(yè)場(chǎng)景的苛刻要求，將決定阿童木能否從“并聯(lián)冠軍”真正成長(zhǎng)為“智能工廠的基礎(chǔ)設(shè)施”。這不僅是阿童木一家公司的考題，也是中國整個(gè)智能制造產(chǎn)業(yè)需要共同面對(duì)的命題。

（文/王佩）