靈心巧手組建新團隊，入局桌面CNC

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專注研發高性能桌面級CNC裝備，進行“自我智造”。

過去兩年，人形機器人在全球范圍內掀起了前所未有的產業浪潮。“手”作為機器人連接數字世界與物理世界的最后一環，始終是制約其大規模商業落地的核心瓶頸。

如今，憑借壟斷全球高自由度靈巧手市場80%以上份額的絕對優勢，靈心巧手正加速構筑一個更大的閉環，組建靈創智造團隊，由多名機器人領域博士牽頭，專注研發高性能桌面級CNC裝備，進行“自我智造”。

從籍籍無名到估值近60億美元，靈心巧手只用了不到兩年。

成立于2023年的靈心巧手，在2025年4月，靈心巧手完成超億元種子輪融資，由紅杉種子基金、萬凱新材領投；同年8月完成數億元天使輪融資，螞蟻集團領投；此后數月內，A輪、A+輪、A++輪接踵而至，紅杉中國、創世伙伴創投（CCV）、廣發乾和等頂尖機構扎堆入局。

進入2026年，融資節奏進一步提速，2月完成近15億元B輪融資，4月完成B+輪融資，據悉公司正計劃以高達60億美元的估值開啟新一輪融資，持續刷新全球靈巧手企業估值紀錄。

資本狂熱的背后，是產品實力的持續驗證。目前，靈心巧手已量產千臺高自由度靈巧手，月產超4000臺，占全球高自由度靈巧手市場的80%以上。2026年，公司計劃交付5萬至10萬臺靈巧手，年底前實現月交付能力過萬臺。

那么靈巧手本身是由哪些設備制造出來的？

驅動結構的高要求，是靈心巧手發展中遇到的挑戰之一。靈巧手的運動控制精度是“微米級”的，手指內部需要容納電機、減速器、傳動機構、傳感器等一系列精密組件，還要滿足輕量化、高負載、高可靠性的設計要求。

靈心巧手在靈巧手領域的布局，從減速器到電機、電缸等全棧自研。其獨創的“以塑代鋼”PEEK材料應用與微型減速器技術，在手掌大小的空間內實現了極高的功率密度與可靠性。

而如此高精度的靈巧手零部件，使用市場上成熟的通用CNC設備無法穩定、高效、低成本地完成加工。傳統工業CNC體積龐大、使用門檻高，并不適應靈巧手規模化生產的工藝特點。與此同時，外部供應鏈定制周期長、成本居高不下，始終難以滿足企業產能擴張的高效需求。

由此，靈心巧手決心自己打造出能夠“制造靈巧手”的工具。

于是靈心巧手正式組建靈創智造團隊，目標就是補齊大眾桌面制造領域的最后一塊關鍵拼圖，解決“靈巧手生產靈巧手”的硬件瓶頸。

靈創智造給出的解決方案是軟硬件一體化布局。

在硬件層面，靈創智造目標直指超越行業標準的高精度、高穩定性桌面級數控加工能力。另外，團隊自主研發智能CAM系統，通過自動生成加工路徑、智能識別加工工況、自動補償誤差等創新功能，將傳統CNC繁復的操作流程大幅簡化，實現“零基礎用戶亦可快速完成精密加工”。

桌面CNC這條賽道，近年來正在資本和技術兩個層面快速升溫。

2025年，全球眾籌金額超千萬美元的7個項目中，有兩個來自CNC領域。造物時代的Makera Z1以1024萬美元刷新CNC品類全球眾籌紀錄，近7000名支持者中不乏蘋果、NASA的工程師。同年，另一家中國品牌巢匠科技同樣突破千萬美元眾籌大關。

桌面級CNC與3D打印本質上構成了“減材+增材”的互補閉環。3D打印以逐層疊加的方式完成增材制造，擅長復雜結構原型制作和個性化定制；而CNC則通過切削打磨實現減材制造，能夠加工金屬、木材、石材等硬質材料，滿足高精度、高強度的零部件生產需求。兩者結合，才是完整的桌面級精密制造能力。

靈心巧手以期用“靈巧手+智能CNC+靈心造物大模型”構建一個完整的制造生態閉環：靈心造物大模型能在數字世界生成CAD圖紙和代碼，再驅動靈巧手與CNC工作臺在物理世界完成生產和裝配。

這一“設計+制造+執行”的全鏈路打通，意味著未來的產品開發從“自然語言需求”到“實物產出”可以實現全自動化編譯。

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