1976年，劉伯承說：我死后由鄧小平主持追悼會，否則寧肯曝尸荒野

1966年5月，中央軍委戰略小組辦公室被撤銷，這個由劉伯承擔任組長的機構從此不復存在。對這位已經74歲、左眼已近失明的老帥而言，這意味著他軍事生涯中最后一個實質性職務的終結，他回到了北京的住所，表面上“完全處于賦閑狀態”。

劉伯承

但沒過多久，“運動”就爆發了，劉伯承住所周圍日益喧囂的“造反”聲浪，讓他感到煩躁不安。這年秋天，劉伯承決定搬離北京市區，遷往京郊西山一處較為僻靜的住所。不久以后，葉劍英和聶榮臻也先后搬來，陳毅、徐向前則成了這里的常客。西山的幾處院落，成了5位元帥在非常時期難得的聚首之地，他們時常會面，話題總繞不開眼下的亂局。

1967年1月，上海爆發了所謂的“一月革命”，奪權風暴迅速蔓延全國。一天深夜，徐向前、葉劍英、陳毅、聶榮臻和劉伯承再次聚在一起，憂心忡忡地談到深夜，軍隊的穩定成為他們最核心的關切。“軍隊決不能被奪權。軍隊必須保持穩定！”這是幾位老帥的共識。在這樣的背景下，老帥們積極支持并推動了旨在約束軍內亂象的“中央軍委八項命令”的制定與頒布。

身體的病痛與外界的紛擾使劉伯承的視力每況愈下，他閱讀書報變得極其困難。有一次，陳毅前來看望劉伯承，見他正用放大鏡費力地辨認大字號的《參考消息》，便關切地問起他的身體狀況。劉伯承搖頭嘆息：“不行咯……看樣子，我這只左眼也快要瞎了！”

劉伯承和陳毅

陳毅接過話頭，半是安慰半是憤懣地說：“瞎了倒好，常言道，眼不見心不煩嘛！”

劉伯承卻苦笑著回應：“眼不見心也煩嘞，我的耳朵還不聾哩！”他說完后，指了指窗外，山下造反派的宣傳車正準時傳來刺耳的“上課”聲。

“眼不見心也煩”，這句話道出了劉伯承內心的真實狀態，他牽掛的遠不止窗外的噪音，老戰友鄧小平的處境，更讓他揪心。當得知鄧小平被扣上“資產階級反動路線”的帽子后，劉伯承焦急地把陳毅叫到家中，一見面就急切地問：“快講講，城里怎么樣了？……小平同志的情況怎么樣？”當得知鄧小平情況不妙后，劉伯承痛心疾首，連連嘆息：“這怎么得了！這怎么得了！”

晚年的劉伯承

1967年2月，懷仁堂的激烈抗爭被誣為“二月逆流”，聶榮臻受到沖擊，不久后病倒住院。正在治療眼疾的劉伯承得知這個消息后，不顧自己左眼幾乎失明，他執意讓人攙扶著，摸索來到聶榮臻的病房。劉伯承見到聶榮臻后，緊緊握住他的手，過了好久才說出一句話：“老兄，你辛苦了。”這句再平常不過的安慰，在當時的險惡環境中卻蘊含著千鈞重量。多年后，聶榮臻回憶起這一幕時，仍滿懷感激。

1972年1月6日，陳毅不幸病逝。劉伯承得知這個噩耗后，精神遭受巨大打擊，他來到陳毅的靈床前，俯身痛哭，呼喚著：“陳老總啊，我劉瞎子離不開你這根‘拐杖’喲！”

不久以后，劉伯承雙目完全失明，1973年，他的思維能力開始喪失，1975年，他已基本喪失生活自理能力。即便如此，劉伯承殘存的意志力仍令人動容。有一次，幼子劉太遲扶劉伯承在院中散步，他突然掙脫攙扶，獨自摸索著向前走，邊走邊大聲說：“我一個80多歲的瞎子還想要自立自強，你們年輕人更要自強不息！”

1976年，“四人幫”被粉碎后，華國鋒前來看望劉伯承，劉伯承對他說起了自己的遺囑：“我死后只提一個要求，就是要鄧小平主持追悼會，否則決不進八寶山，讓我的兒子把我的尸體扔進荒郊野外去算了！”

1986年10月7日，劉伯承與世長辭，他的追悼會在人民大會堂舉行，主持人正是他生前指定的鄧小平。劉伯承的骨灰，按其遺愿，由子女撒向他曾戰斗過的太行山、淮海大地、南京、重慶和故鄉開縣的山川河流。