Momenta R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型量產(chǎn)首發(fā)，量產(chǎn)車(chē)規(guī)模超80萬(wàn)臺(tái)

4月25日，Momenta于北京國(guó)際車(chē)展正式宣布Momenta R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)首發(fā)，標(biāo)志著智能駕駛從“看見(jiàn)世界”到“理解世界”的全新跨越，物理AI正式從技術(shù)理念走向規(guī)模化量產(chǎn)落地。
Momenta合伙人、CEO曹旭東稱(chēng)，自主進(jìn)化是智能持續(xù)迭代的關(guān)鍵動(dòng)能。AI在環(huán)境中，根據(jù)目標(biāo)，不斷接收反饋、試錯(cuò)迭代、自主優(yōu)化。這一進(jìn)化邏輯，正是強(qiáng)化學(xué)習(xí)的核心內(nèi)核。因此，世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，共同構(gòu)成物理AI的兩大核心支柱。
Momenta的世界模型分為三個(gè)層次：第一層，世界模型預(yù)訓(xùn)練，通過(guò)海量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)的預(yù)訓(xùn)練，將物理規(guī)律、常識(shí)與因果關(guān)系壓縮進(jìn)模型，使系統(tǒng)形成對(duì)物理世界的基礎(chǔ)認(rèn)知；第二層，世界模型仿真，將世界模型用于自動(dòng)駕駛的閉環(huán)仿真，讓系統(tǒng)能夠推演自身行為變化時(shí)世界將如何演變，依托高效場(chǎng)景推演能力，對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景進(jìn)行性能評(píng)估；第三層，在世界模型中進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，在前兩層的基礎(chǔ)上，為強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建一個(gè)高度真實(shí)的虛擬訓(xùn)練場(chǎng)，讓系統(tǒng)在接近真實(shí)的環(huán)境中反復(fù)探索與試錯(cuò)。
正是在這一虛擬訓(xùn)練場(chǎng)中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)得以充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。系統(tǒng)從單純的“模仿學(xué)習(xí)”走向“想象與探索”，在虛擬世界中經(jīng)歷千萬(wàn)次推演，自主習(xí)得在復(fù)雜博弈中做出最優(yōu)決策的能力。現(xiàn)實(shí)世界中萬(wàn)中無(wú)一的極端場(chǎng)景，在虛擬練兵場(chǎng)里已被反復(fù)經(jīng)歷、充分消化。這一機(jī)制的目標(biāo)可以讓模型在罕見(jiàn)極端場(chǎng)景下的表現(xiàn)超越人類(lèi)駕駛員的水平，這是物理AI真正的價(jià)值所在。
日常行車(chē)中，如果遇到前車(chē)意外掉落一箱蘋(píng)果，Momenta的物理AI能力，能夠自主預(yù)判蘋(píng)果滾落的軌跡與擴(kuò)散范圍，提前平穩(wěn)減速、規(guī)劃繞行路線。傳統(tǒng)端到端算法難以預(yù)設(shè)和覆蓋的長(zhǎng)尾極端情況，而Momenta R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型理解物理世界的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與交互邏輯，而非依賴(lài)場(chǎng)景記憶與規(guī)則匹配。
截至目前，Momenta已成功交付超過(guò)70款量產(chǎn)車(chē)型，累計(jì)定點(diǎn)車(chē)型數(shù)超過(guò)200款，量產(chǎn)落地覆蓋十余個(gè)國(guó)家和地區(qū)。搭載Momenta系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)輛規(guī)模已超過(guò)80萬(wàn)臺(tái)，最快不到40天即可完成10萬(wàn)臺(tái)交付。
在全球化布局方面，Momenta的方案已在英國(guó)、挪威、新加坡、澳大利亞、新西蘭等超過(guò)10個(gè)國(guó)家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)落地。與此同時(shí)，Momenta Robotaxi全球生態(tài)持續(xù)擴(kuò)大，已與包括享道出行、智己汽車(chē)、Uber、梅賽德斯-奔馳、AutoGo、Lumo和Grab等多家共享出行公司及OEM達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化服務(wù)的規(guī)模化落地。