從場(chǎng)景中來，到體驗(yàn)中去：地平線三大技術(shù)重新定義整車智能體

4月22日，地平線以“征程無垠，馭見星空”為主題，發(fā)布了中國(guó)首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空（Horizon Starry）、中國(guó)首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)KaKaClaw咖咖蝦以及全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6。

這三大產(chǎn)品并非孤立的技術(shù)升級(jí)，而是圍繞用戶真實(shí)的用車場(chǎng)景深度交織——它們共同描繪了一幅“整車智能體”從概念駛?cè)肴粘５耐暾麍D景。

場(chǎng)景一｜清晨通勤：一個(gè)大腦同時(shí)聽懂你和路況

早高峰的城市高架橋上，車流走走停停。你坐進(jìn)駕駛座，隨口說了一句：“今天有點(diǎn)累，開穩(wěn)一點(diǎn)，順便幫我找條不堵的路。”車內(nèi)沒有繁雜的按鍵切換，也無需分別喚醒智駕和導(dǎo)航——地平線星空芯片作為整車統(tǒng)一的“最強(qiáng)大腦”，正在底層悄然運(yùn)轉(zhuǎn)。

基于5nm車規(guī)制程與650 TOPS的BPU算力，地平線星空芯片通過統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)和城堡（Fortress）安全物理隔離架構(gòu)，讓智能駕駛與智能座艙首次運(yùn)行在同一顆芯片上，卻彼此物理隔離、獨(dú)立運(yùn)行。當(dāng)你用自然語(yǔ)言發(fā)出指令時(shí)，整車智能體操作系統(tǒng)KaKaClaw咖咖蝦瞬間理解了意圖：“開穩(wěn)一點(diǎn)”對(duì)應(yīng)舒適型巡航跟車，“找條不堵的路”則調(diào)用動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃。同一時(shí)刻，HSD V1.6輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)調(diào)整了跟車節(jié)奏，變道動(dòng)作也變得更加柔和平順，就像一位經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)在替你握方向盤。

這套“艙駕一體”的體驗(yàn)背后，是星空芯片帶來的中央計(jì)算架構(gòu)革命：原本分立的兩套系統(tǒng)合二為一，空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發(fā)交付周期從18個(gè)月縮短至8個(gè)月。而當(dāng)你專注路況時(shí)，KaKaClaw咖咖蝦的“實(shí)干派”人格正默默記住你每周三習(xí)慣早到公司的偏好，準(zhǔn)備在下一個(gè)周三主動(dòng)提醒：“今天路況不錯(cuò)，要開啟通勤模式嗎？”

場(chǎng)景二｜下班歸途：汽車有了記性和性格

結(jié)束一天的工作，你拎著公文包和一杯咖啡走向停車場(chǎng)。離車還有幾步，手機(jī)上的遙控泊車功能已經(jīng)將車從狹窄車位中喚出，這是HSD V1.6新增的泊車能力之一。上車后，你癱坐在座椅上說了句：“回家吧，放點(diǎn)輕松的音樂，空調(diào)別太涼。”KaKaClaw咖咖蝦調(diào)用了你平日下班常聽的歌單，空調(diào)溫度自動(dòng)設(shè)在了24度，導(dǎo)航也悄悄避開了你討厭的那段施工路段。

作為中國(guó)首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)，KaKaClaw咖咖蝦并非一個(gè)固定的軟件版本，而是一個(gè)能夠持續(xù)進(jìn)化的Agent。它的長(zhǎng)時(shí)序記憶系統(tǒng)記得你每次下班后的習(xí)慣動(dòng)作，自動(dòng)生成專屬場(chǎng)景技能。如果你哪天心情不好，隨口說一句“今天不想說話”，它便切換至“知心友人”模式，只保留輕柔的背景音樂和必要的導(dǎo)航提示，沉默卻體貼地陪你走完歸途。

行車途中，右側(cè)車道突然有車強(qiáng)行并線。HSD V1.6的增強(qiáng)型安全功能立刻介入：自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向避讓系統(tǒng)在判斷左側(cè)安全后，微調(diào)方向避免碰撞，同時(shí)起步提醒和增強(qiáng)開門預(yù)警等功能在全程待命。你甚至來不及緊張，車子已經(jīng)像跳了一小節(jié)華爾茲，穩(wěn)穩(wěn)回到車道中央。這種“日常場(chǎng)景中的安心感”，正是地平線所追求的產(chǎn)品哲學(xué)——不是極端場(chǎng)景下的炫技，而是讓用戶在每天的通勤中越用越松弛。

場(chǎng)景三｜周末出游：全家人的智能空間由你定義

周末帶上家人去郊外露營(yíng)，車內(nèi)成了移動(dòng)的客廳。孩子們?cè)诤笈磐ㄟ^語(yǔ)音讓KaKaClaw咖咖蝦播放他們喜歡的動(dòng)畫片，妻子則用手機(jī)零代碼創(chuàng)建了一個(gè)“露營(yíng)模式”技能：打開天窗遮陽(yáng)簾、調(diào)暗氛圍燈、播放自然白噪音。你專注于前方山路，HSD V1.6精準(zhǔn)識(shí)別懸空障礙物，在窄路會(huì)車時(shí)從容博弈，讓蜿蜒的山路駕駛變成一種享受。

這一切的流暢體驗(yàn)，源于星空芯片、KaKaClaw咖咖蝦與HSD V1.6的深度融合。星空的艙駕一體架構(gòu)確保了座艙娛樂與智駕安全互不干擾——即便后排的動(dòng)畫播放導(dǎo)致座艙系統(tǒng)需要重啟，城堡安全架構(gòu)也確保智駕域獨(dú)立運(yùn)行，行車安全毫秒不中斷。而KaKaClaw咖咖蝦開放的Skill生態(tài)，讓用戶和官方都能發(fā)布技能組合，汽車從交付那一刻起就不再是“功能封頂”的硬件，而是一個(gè)能隨著家庭成員需求不斷成長(zhǎng)的智能伙伴。

三大技術(shù)融合：重新標(biāo)定整車智能的競(jìng)爭(zhēng)維度

當(dāng)中國(guó)首款艙駕融合芯片、首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)與全場(chǎng)景端到端輔助駕駛系統(tǒng)集于一身，地平線率先完成了從芯片到軟件、從智駕到智艙的完整戰(zhàn)略拼圖。這種“艙駕一體底層芯片+ Agentic Car OS +端到端智駕”的組合，被業(yè)內(nèi)視為中國(guó)進(jìn)階版的FSD與Grok融合體，其意義不僅在于技術(shù)指標(biāo)的領(lǐng)先，更在于對(duì)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)邏輯的重塑。

首先，推動(dòng)整車計(jì)算架構(gòu)從分離走向中央集成。地平線星空芯片讓智能汽車第一次擁有了統(tǒng)一的“最強(qiáng)大腦”，艙駕一體將不再是高端車型的選配標(biāo)簽，而是隨著成本降低與交付周期縮短，迅速向主流市場(chǎng)普及。這意味著汽車電子電氣架構(gòu)的迭代速度將大幅加快，傳統(tǒng)Tier 1與車企的協(xié)作模式也將隨之改變。

其次，汽車OS從“功能固化的軟件”進(jìn)化為“會(huì)成長(zhǎng)的智能體”。KaKaClaw咖咖蝦將大模型能力與整車硬件調(diào)度深度耦合，讓汽車擁有了“靈魂”與“記憶”。這種Agentic OS將重新定義用戶粘性——未來消費(fèi)者選擇一臺(tái)車，可能不再是單純比較馬力或續(xù)航，而是比較誰(shuí)的“車載智能體”更懂自己、更會(huì)成長(zhǎng)。

最后，智駕競(jìng)爭(zhēng)從“開城競(jìng)賽”轉(zhuǎn)向“日常信任”。HSD V1.6聚焦高頻通勤場(chǎng)景的安心感，標(biāo)志著輔助駕駛的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)從“能不能處理復(fù)雜路況”深化為“能不能讓用戶每天放心使用”。當(dāng)智駕里程占比逼近50%，用戶將主導(dǎo)權(quán)讓渡給機(jī)器的意愿成為核心KPI，這將倒逼行業(yè)將研發(fā)重心從參數(shù)比拼轉(zhuǎn)向體驗(yàn)打磨。

正如地平線創(chuàng)始人余凱所言，物理世界AI與數(shù)字世界AI終將融合，走向整車智能體。地平線以芯片為基座、以KaKaClaw咖咖蝦為靈魂、以HSD為行動(dòng)中樞，構(gòu)建起通向整車智能體的完整技術(shù)平臺(tái)。iCAR作為全球首發(fā)合作車企已經(jīng)入場(chǎng)，大眾、奇瑞、比亞迪等十余家車企及博世、電裝等Tier 1也已表達(dá)意向。當(dāng)整車智能體從愿景駛?cè)氍F(xiàn)實(shí)，智能汽車?yán)^智能手機(jī)之后，真正成為能夠理解、學(xué)習(xí)并陪伴人類的下一代智能終端。地平線的“全維利他”開放生態(tài)，正在讓這一未來加速到來。