國(guó)內(nèi)唯一集齊四大互聯(lián)網(wǎng)巨頭，自變量完成近20億元B輪

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近日，自變量機(jī)器人宣布完成近20億元B輪融資，領(lǐng)投方為小米戰(zhàn)投和紅杉中國(guó)。至此，這家成立于2023年12月的深圳公司，成為國(guó)內(nèi)唯一一家同時(shí)獲字節(jié)跳動(dòng)、美團(tuán)、阿里巴巴、小米四大互聯(lián)網(wǎng)巨頭戰(zhàn)略投資的具身智能企業(yè)。

不到四個(gè)月前，自變量剛完成由字節(jié)跳動(dòng)領(lǐng)投的10億元A++輪融資；再往前，美團(tuán)和阿里分別在A輪和A+輪領(lǐng)投。在2026年一季度，這家公司密集完成了A++輪、數(shù)億元追加融資和B輪三輪大額融資，累計(jì)融資金額超過(guò)30億元。

創(chuàng)始人兼CEO王潛本碩畢業(yè)于清華大學(xué)，博士在南加州大學(xué)攻讀Robotics Learning，2009年王潛就開(kāi)始做深度學(xué)習(xí)，是國(guó)內(nèi)最早的一批；2014年，他發(fā)表了關(guān)于注意力機(jī)制的論文，成為全球最早三篇Attention機(jī)制論文之一，而這一機(jī)制后來(lái)成為Transformer架構(gòu)的核心。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊是北大計(jì)算物理博士，曾在粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院（IDEA研究院）擔(dān)任封神榜大模型團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)發(fā)布了國(guó)內(nèi)第一個(gè)百億級(jí)大模型和最早一批千億級(jí)大模型之一。

兩個(gè)技術(shù)背景深厚的創(chuàng)始人，讓自變量從一開(kāi)始就走了一條“最難的路”，完全自研端到端通用具身智能大模型，而非采用傳統(tǒng)的“大語(yǔ)言模型+動(dòng)作模塊”分層架構(gòu)。

在自變量的技術(shù)路線中，“端到端”是一個(gè)核心關(guān)鍵詞。

在其自研的“WALL-A”模型中，自變量將視覺(jué)、語(yǔ)言、觸覺(jué)與動(dòng)作信號(hào)，統(tǒng)一映射為一種連續(xù)的高維Token序列，放進(jìn)單一的Transformer架構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)聯(lián)合輸入與同步輸出。

王昊曾表示，“‘微調(diào)’路線的問(wèn)題在于，一旦上游不再開(kāi)源，或者基礎(chǔ)模型能力飛躍，可能會(huì)導(dǎo)致所有微調(diào)工作被顛覆，無(wú)法形成數(shù)據(jù)閉環(huán)和規(guī)模效應(yīng)”。

在數(shù)據(jù)策略上，區(qū)別于行業(yè)普遍依賴的仿真數(shù)據(jù)，自變量以真實(shí)物理交互數(shù)據(jù)為核心，通過(guò)自研的主從遙操、外骨骼等設(shè)備規(guī)模化采集真機(jī)數(shù)據(jù)。

王潛判斷：“具身智能的下一階段競(jìng)爭(zhēng)，本質(zhì)上還是數(shù)據(jù)閉環(huán)構(gòu)建的基礎(chǔ)模型與模型進(jìn)化能力的競(jìng)爭(zhēng)。”

今年3月，自變量與58到家合作，推出了首個(gè)機(jī)器人進(jìn)家庭的商業(yè)化保潔服務(wù)，將具身智能技術(shù)規(guī)模化引入民用家庭場(chǎng)景。

在深圳，用戶已經(jīng)可以在58同城App上預(yù)約機(jī)器人上門保潔，按單付費(fèi)。依托58到家覆蓋全國(guó)的“數(shù)字家庭場(chǎng)景庫(kù)”，自變量的基礎(chǔ)模型迭代將獲取真實(shí)、多樣化的數(shù)據(jù)來(lái)源，形成“落地即訓(xùn)練”的數(shù)據(jù)飛輪效應(yīng)。

業(yè)內(nèi)普遍判斷家庭場(chǎng)景成熟應(yīng)用需要等待5-10年，相比之下，多數(shù)廠商更傾向于從環(huán)境可控、任務(wù)單一的工業(yè)場(chǎng)景切入。但在自變量看來(lái)，家庭代表最開(kāi)放的環(huán)境和最廣泛的任務(wù)，解決了家庭任務(wù)，就代表模型可以實(shí)現(xiàn)完全泛化。

當(dāng)然，自變量并未放棄工業(yè)賽道。據(jù)此前王潛在采訪中透露，今年內(nèi)就能看到機(jī)器人以正ROI的方式實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。除了家庭服務(wù)場(chǎng)景，自變量機(jī)器人未來(lái)還將進(jìn)入工業(yè)制造、物流到養(yǎng)老場(chǎng)景，推動(dòng)具身智能技術(shù)在真實(shí)場(chǎng)景中全面落地。

自變量的融資狂飆，折射出整個(gè)具身智能賽道的熱度。

2026年4月，具身智能領(lǐng)域迎來(lái)史上最熱開(kāi)局，百日融資345億元，15起超10億大單，國(guó)家隊(duì)、大廠、頂級(jí)VC集體押注。僅在4月中旬的一周內(nèi)，它石智航完成超4.5億美元Pre-A輪融資，創(chuàng)下中國(guó)具身智能最高單輪融資紀(jì)錄；加速進(jìn)化完成近10億元融資，一季度出貨量同比增長(zhǎng)500%。

產(chǎn)業(yè)的核心驅(qū)動(dòng)力正在從“技術(shù)敘事”向“商業(yè)化基本面”發(fā)生根本性轉(zhuǎn)變。或許，機(jī)器人真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶的那一刻，比所有人想象中來(lái)得都要快。

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