榮耀機(jī)器人奪冠，只是“應(yīng)試”高手？

AIX財(cái)經(jīng)（AIXcaijing）原創(chuàng)

作者 | 王璐

編輯 | 魏佳

4月19日，第二屆人形機(jī)器人半程馬拉松在亦莊開(kāi)跑。300臺(tái)人形機(jī)器人、100多支參賽隊(duì)伍從通明湖跑向南海子公園，全程21.0975公里，賽道融合城市主干道、坡道急彎、公園生態(tài)路段等十余種地形，難度較首屆全面升級(jí)。

比賽結(jié)果出人意料。賽前幾乎沒(méi)有人把榮耀列為奪冠熱門，這家公司入局人形機(jī)器人不過(guò)一年多，在外界看來(lái)只是“手機(jī)廠商跨界玩票”，上一屆冠軍天工和春晚紅人宇樹才是公認(rèn)的種子選手。

但最終，榮耀旗下三支隊(duì)伍包攬前三，冠軍“閃電”以50分26秒跑完全程，不僅大幅超越去年冠軍天工Ultra的2小時(shí)40分42秒，更打破了人類半程馬拉松57分20秒的世界紀(jì)錄。這也是人形機(jī)器人第一次在耐力賽場(chǎng)上跑贏人類。與此同時(shí)，天工Ultra因系統(tǒng)紊亂被抬離賽道，宇樹H1在逼近終點(diǎn)時(shí)摔倒，同樣以擔(dān)架收?qǐng)觥?/p>

對(duì)于這一結(jié)果，有從業(yè)者指出，榮耀起步較晚，其機(jī)器人研發(fā)方向可以根據(jù)特定場(chǎng)景設(shè)計(jì)，“閃電”是一臺(tái)更加適配馬拉松場(chǎng)景的機(jī)器人，這比其他更早量產(chǎn)的品牌占優(yōu)。甚至有從業(yè)者提醒需冷靜看待，馬拉松考驗(yàn)的是特定場(chǎng)景下的特定能力，贏下比賽并不等于綜合能力最強(qiáng)。

除了結(jié)果，大家同樣關(guān)注人形機(jī)器人的進(jìn)化速度。

一年前，首屆人形機(jī)器人半程馬拉松被網(wǎng)友調(diào)侃為一場(chǎng)“翻車”表演秀，20支參賽隊(duì)伍中，不乏中途摔斷腿的、跑掉腦袋的、跑著跑著累趴下的。今年即便仍有“翻車”場(chǎng)面出現(xiàn)，但多支隊(duì)伍完成了全程，整體完賽率和穩(wěn)定性較首屆大幅提升。“進(jìn)步飛速”是網(wǎng)友對(duì)今年賽事的集中評(píng)價(jià)。

短短一年時(shí)間，人形機(jī)器人究竟解決了哪些難題？馬拉松驗(yàn)證的能力，又能否真正走進(jìn)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景？

01. 榮耀成黑馬，宇樹、天工“累

本次半程馬拉松共吸引100余支隊(duì)伍、300余臺(tái)機(jī)器人參賽，陣容比去年豪華，有去年的冠軍選手天工，有春晚紅人宇樹、松延動(dòng)力，還有來(lái)自各大高校和海外的團(tuán)隊(duì)。

參賽規(guī)則上，每支隊(duì)伍可報(bào)名多臺(tái)同型號(hào)機(jī)器人，按出發(fā)順位依次上場(chǎng)；導(dǎo)航模式分為自主導(dǎo)航和遙控兩類，兩個(gè)組別加權(quán)系數(shù)分別是凈時(shí)成績(jī)的1.0與1.2。自主導(dǎo)航隊(duì)伍在成績(jī)認(rèn)定上享有更高權(quán)重，可以看出官方更加鼓勵(lì)自主導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)，為人形機(jī)器人在更多場(chǎng)景落地打下基礎(chǔ)。

賽前，行業(yè)內(nèi)普遍看好的是兩支隊(duì)伍：一是去年的冠軍天工Ultra，二是宇樹H1，在排位賽中，宇樹自主跑完1.9公里彎道賽程僅用4分13秒，甚至打破了人類1500米的世界紀(jì)錄，被不少人視為本屆最強(qiáng)選手。

但正賽結(jié)果出人意料。

來(lái)自榮耀的齊天大圣隊(duì)、雷霆閃電隊(duì)、星火燎原隊(duì)全部使用同款“閃電”機(jī)器人，以硬件結(jié)構(gòu)和算法完全一致的基礎(chǔ)配置參賽，僅在出發(fā)順位和賽前策略上做了差異化調(diào)整。最終，三支隊(duì)伍以50分26秒、50分56秒、53分01秒包攬前三，且均為自主導(dǎo)航完賽。

圖源 /HONOR_AI微博

換句話說(shuō)，榮耀采用了一種“賽馬機(jī)制”。他們?cè)谝粋€(gè)嚴(yán)格控制的、相同的技術(shù)基座上（硬件+基礎(chǔ)算法），釋放“策略”這個(gè)唯一變量（比如配速、能量管理方式等），在真實(shí)賽道上觀察不同戰(zhàn)術(shù)的優(yōu)劣，同時(shí)為后續(xù)優(yōu)化積累實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)。

這個(gè)成績(jī)的含金量如何？

長(zhǎng)期深耕具身智能的工程師飛的島表示，榮耀這次能贏，與其工程基因有關(guān)。

飛的島指出，榮耀將人形機(jī)器人最重的部件——電機(jī)，從腿部“上移”到軀干，大幅減輕了腿部負(fù)重，再加上其較長(zhǎng)的腿部比例，這樣的構(gòu)造讓“閃電”特別適合馬拉松場(chǎng)景。

他強(qiáng)調(diào)，這次奪冠證明的是榮耀針對(duì)長(zhǎng)跑這一特定場(chǎng)景所做的優(yōu)化設(shè)計(jì)行之有效，并不代表其機(jī)器人整體技術(shù)能力的高低，更不意味著它在其他復(fù)雜任務(wù)中具備同等優(yōu)勢(shì)。

2025年3月，榮耀宣布“阿爾法戰(zhàn)略”，提出未來(lái)五年投入100億美元建設(shè)AI終端生態(tài)，機(jī)器人是其核心方向之一。官方對(duì)外講的故事是，其將在智能手機(jī)領(lǐng)域積累的系統(tǒng)集成能力和供應(yīng)鏈整合經(jīng)驗(yàn)，平移到了人形機(jī)器人研發(fā)上。這一跨界邏輯在馬拉松賽道上得到了初步驗(yàn)證，但榮耀的機(jī)器人能力是否真正成熟，還需要更多場(chǎng)景的檢驗(yàn)。

反觀被寄予厚望的宇樹和天工，成績(jī)都不理想。

宇樹H1在逼近終點(diǎn)時(shí)摔倒，被工作人員用擔(dān)架抬離現(xiàn)場(chǎng)。

這一結(jié)果低于部分人的預(yù)期。但飛的島指出，“H1是宇樹上一代的量產(chǎn)產(chǎn)品，整體偏重、電池偏小、腿偏短，本身就不是為長(zhǎng)距離馬拉松專項(xiàng)設(shè)計(jì)。而且宇樹的產(chǎn)品設(shè)計(jì)重心在動(dòng)態(tài)成績(jī)和科研展示上，比如翻跟頭、運(yùn)動(dòng)測(cè)試等場(chǎng)景。”

去年的冠軍選手天工Ultra，本次同樣出現(xiàn)了系統(tǒng)紊亂，逼近終點(diǎn)時(shí)也被工作人員抬離。有從業(yè)者分析，天工的問(wèn)題更多出在長(zhǎng)距離條件下系統(tǒng)穩(wěn)定性的考驗(yàn)上。

飛的島表示，不能單純以本次半馬的比賽結(jié)果評(píng)判這兩家的綜合技術(shù)實(shí)力。不同機(jī)器人針對(duì)的場(chǎng)景不同，這場(chǎng)比賽考驗(yàn)的是特定場(chǎng)景下的特定能力。

從整體表現(xiàn)來(lái)看，今年的人形機(jī)器人進(jìn)步速度已堪稱驚人：最快完賽時(shí)間縮短至去年的三分之一；完賽率從去年的30%大幅提升；更重要的是，大量機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了從“遙控”到“自主導(dǎo)航”的提升，自主導(dǎo)航隊(duì)伍占比從去年的個(gè)位數(shù)猛增至近40%。

另一個(gè)值得關(guān)注的趨勢(shì)是，越來(lái)越多團(tuán)隊(duì)在同一款機(jī)器人型號(hào)上重復(fù)報(bào)名多支隊(duì)伍。這說(shuō)明，一方面部分機(jī)器人本體已進(jìn)入量產(chǎn)階段，可以批量“復(fù)刻”；另一方面也顯示出行業(yè)內(nèi)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)的壓力，在本體賽道，內(nèi)卷已經(jīng)開(kāi)始了。

02. 速度提升三倍，馬拉松到底在考什么

成績(jī)從2小時(shí)40分提升到50多分鐘，這個(gè)過(guò)程中發(fā)生了什么？要回答這個(gè)問(wèn)題，得先搞清楚馬拉松重點(diǎn)考驗(yàn)人形機(jī)器人的哪些能力，以及各家是怎么解決的。

飛的島解釋，馬拉松主要考驗(yàn)的是人形機(jī)器人的“身體基礎(chǔ)”，“就像人一樣，先有強(qiáng)健的體魄，才能再去干其他事情，具體可拆解為三項(xiàng)能力。”

首先是續(xù)航與能源管理。

去年很多人形機(jī)器人在馬拉松中途“斷電趴窩”，這背后是一個(gè)難以調(diào)和的矛盾：想要跑得更遠(yuǎn)，就得裝更大的電池，但電池越重，跑起來(lái)就越費(fèi)力，電量反而消耗更快，而且電池消耗量越大，散熱也是一大挑戰(zhàn)。當(dāng)時(shí)大多數(shù)隊(duì)伍的應(yīng)對(duì)方式，要么是中途人工換電，要么是降速保電，結(jié)果就是要么慢、要么停。

今年，各家從不同角度解決這個(gè)問(wèn)題。

在硬件結(jié)構(gòu)上，榮耀的思路是“大心臟”（電機(jī)）+“輕車身”（機(jī)身），飛的島解釋，使用更大功率的電機(jī)產(chǎn)熱更少，而減輕機(jī)器人本體的重量，也可以減輕電機(jī)負(fù)擔(dān)，從源頭上減少發(fā)熱。此外還采取了定制化液冷散熱技術(shù)，避免電熱過(guò)熱的宕機(jī)問(wèn)題。天工機(jī)器人則是使用了更輕量化的機(jī)身材料，將體重從去年的55公斤降至今年的50公斤。

在軟件算法上，過(guò)去人形機(jī)器人大多以固定速度運(yùn)行，電量告急時(shí)也無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)，只能眼睜睜將電量耗盡。今年多支完賽隊(duì)伍的系統(tǒng)已經(jīng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度和電量狀態(tài)，在發(fā)熱累積到臨界點(diǎn)前主動(dòng)降速，把功率控制在安全區(qū)間。這類似于手機(jī)在電量低于20%時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟省電模式，用智能調(diào)度換取更長(zhǎng)的續(xù)航。

圖源 /北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)官方微博

其次是步態(tài)穩(wěn)定與運(yùn)動(dòng)控制。

去年的賽道相對(duì)平坦，很多人形機(jī)器人仍然搖搖晃晃、走偏甚至直接摔倒。今年賽道難度全面升級(jí)，融合平地、坡道、急彎、狹窄路段等十余種地形，包含接近90度的急轉(zhuǎn)彎，而很多機(jī)器人都能做到在“高速下的精準(zhǔn)控制”。

“看上去簡(jiǎn)單，但人形機(jī)器人每一步落地的姿態(tài)、重心的調(diào)整，以及下一步的預(yù)判，都要在幾十毫秒內(nèi)完成，稍有偏差就是一連串失控。”飛的島表示。

天工相關(guān)負(fù)責(zé)人曾透露，他們的機(jī)器人跑起來(lái)擬人化程度很高，是因?yàn)榍捌诖罅磕７氯祟悇?dòng)作，以及后期學(xué)習(xí)訓(xùn)練。榮耀也曾公開(kāi)表示，其機(jī)器人搭載自研高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，有高速奔跑與強(qiáng)地形通過(guò)適應(yīng)能力，能在運(yùn)動(dòng)中表現(xiàn)穩(wěn)定、響應(yīng)迅捷。

最后是自主導(dǎo)航能力，這是今年最受行業(yè)關(guān)注且進(jìn)步最大的維度。

去年，絕大多數(shù)機(jī)器人依賴人工遙控，有技術(shù)人員在一旁跟隨操控。今年，自主導(dǎo)航隊(duì)伍占比至近40%。

這主要依賴激光雷達(dá)和攝像頭的多傳感器融合，其中激光雷達(dá)像一雙能在黑暗中精確測(cè)距的眼睛，攝像頭提供視覺(jué)信息識(shí)別路面和障礙物，兩者結(jié)合加上官方提供的精確電子地圖，讓機(jī)器人能實(shí)時(shí)知道自己在哪、前方有什么、該往哪跑。

飛的島把這一進(jìn)步定性為工程問(wèn)題而非技術(shù)問(wèn)題。無(wú)人駕駛領(lǐng)域的感知和導(dǎo)航技術(shù)已相當(dāng)成熟，大多數(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)是將這套系統(tǒng)移植到自身產(chǎn)品上。“這不是從0到1的突破，只是移植和適配的過(guò)程，關(guān)鍵在于該公司是否擁有足夠的資金和人力。”

三關(guān)都過(guò)，人形機(jī)器人才有了今年的成績(jī)單。

03.跑贏人類之后，人形機(jī)器人還差什么？

跑贏人類，聽(tīng)起來(lái)是個(gè)里程碑，但人形機(jī)器人還遠(yuǎn)沒(méi)有到慶功的時(shí)候。

人形機(jī)器人的能力，通常可分為“小腦”和“大腦”兩個(gè)層次，“小腦”負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制，比如身體的協(xié)調(diào)、平衡與步態(tài)，“大腦”則負(fù)責(zé)智能決策，比如任務(wù)理解、環(huán)境感知與泛化執(zhí)行。馬拉松考驗(yàn)的，幾乎全是“小腦”的能力。

這些“小腦”能力已經(jīng)能對(duì)應(yīng)到一批具體的商業(yè)場(chǎng)景。

續(xù)航管理的提升，讓機(jī)器人具備了在倉(cāng)儲(chǔ)、工廠、商場(chǎng)等場(chǎng)景中持續(xù)干活的能力。

一臺(tái)每隔兩小時(shí)就要停下充電的機(jī)器人在流水線上幾乎沒(méi)有商業(yè)價(jià)值，“今天的賽場(chǎng)上，能夠通過(guò)高效換電和能量管理跑完全程的機(jī)器人，已經(jīng)初步具備了進(jìn)入長(zhǎng)班制工作場(chǎng)景的體力基礎(chǔ)。”一位人形機(jī)器人資深工程師表示。

步態(tài)穩(wěn)定性和復(fù)雜地形適應(yīng)能力，解決的是人形機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)環(huán)境里不摔跤、不卡殼的問(wèn)題。

上述人形機(jī)器人資深工程師認(rèn)為，實(shí)地工廠是半結(jié)構(gòu)化的，醫(yī)院走廊是有人流干擾的，家庭環(huán)境是完全非結(jié)構(gòu)化的，過(guò)去工業(yè)機(jī)器人只能在固定軌道和精確位置上作業(yè)，而今天賽場(chǎng)上展示的地形適應(yīng)能力，是人形機(jī)器人走入這些環(huán)境的基礎(chǔ)通行證。

圖源 /北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)官方微博

自主導(dǎo)航能力，則直接決定著機(jī)器人能否在無(wú)人操控的情況下完成移動(dòng)任務(wù)，這是養(yǎng)老陪護(hù)、酒店服務(wù)、園區(qū)巡檢、物流配送等場(chǎng)景的核心前提。

但需要明確的是，上述能力的遷移，目前主要集中在“移動(dòng)”層面，而非“工作”層面。

可以簡(jiǎn)單理解為，機(jī)器人能穩(wěn)定地從A點(diǎn)走到B點(diǎn)，只是一個(gè)前提。真正抵達(dá)B點(diǎn)后，它能否準(zhǔn)確拿起貨架上的商品、判斷哪個(gè)快遞需要分揀，或者在陌生家庭中理解“請(qǐng)倒杯水”這樣的指令，這些屬于“大腦”的范疇，是今天這場(chǎng)馬拉松比賽無(wú)法回答的問(wèn)題。

不止一位從業(yè)者指出，中國(guó)的人形機(jī)器人在硬件和供應(yīng)鏈上已非常強(qiáng)大，甚至到了“內(nèi)卷”的程度。但在大模型、具身智能等“大腦”層面的投入，仍顯不足。“目前，國(guó)內(nèi)頂尖的AI工程師大多仍集中于千問(wèn)、豆包這類對(duì)話式AI賽道，尚未大規(guī)模轉(zhuǎn)向機(jī)器人領(lǐng)域。”飛的島認(rèn)為。

這可能限制著人形機(jī)器人的技術(shù)突破，反觀國(guó)外，特斯拉在具身智能大模型、算力支持等方面不設(shè)上限，而國(guó)內(nèi)目前還無(wú)法做到。

至于“大腦”的差距需要多久才能補(bǔ)上，目前仍難以判斷。但可以明確的是，一場(chǎng)馬拉松比賽無(wú)法定義整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)的終局。跑得快，只意味著機(jī)器人的本體能力適配了這個(gè)場(chǎng)景，但它們的終局不在賽道上，而在工廠里、在家庭里、在那些需要真正理解任務(wù)的場(chǎng)景里。

一場(chǎng)馬拉松，證明了“小腦”已經(jīng)夠用。“大腦”的進(jìn)步，才剛剛開(kāi)始。

*題圖來(lái)源于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)官方微博。