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“讓代碼擁有心跳的溫度。
你有沒有想過,有一天你桌上那個靜靜站著的手辦,會突然對你眨眨眼、歪歪頭,甚至主動和你打招呼?
你有沒有想過,你喜歡的動漫角色,不只是停留在屏幕里或玻璃柜中,而是能站起來、走兩步、做出各種表情,像一個小生命一樣陪伴在你身邊?
其實,這中間差的只是一臺真實存在的桌面人形機器人。
如今,上海靈童機器人,已經(jīng)率先把它變成了現(xiàn)實——一款名叫“念”的桌面人形機器人,大約半米高,卻藏著30個“關(guān)節(jié)”。它能歪頭看你,能小跑兩步,甚至能踮起腳尖轉(zhuǎn)個圈。
在今年的AWE展會上,它和同伴們組成了機器人女團,在舞臺上跳舞,引得全場驚嘆。
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在4月18日,上海靈童機器人(Figurobot)正式發(fā)布新一代桌面人形機器人,同時扔出一枚重磅“炸彈”:面向全球免費送出 1000 臺靈童桌面人形機器人,啟動史上規(guī)模最大的UGC社區(qū)共創(chuàng)計劃。邀請開發(fā)者、創(chuàng)客、IP 愛好者、AI 玩家共同參與,一起定義下一代 AI 原生硬件。
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01.
一個瘋狂的念頭:讓IP“活過來”
靈童機器人的創(chuàng)始人陸杰,是中國服務(wù)機器人行業(yè)資深從業(yè)者。從1998年開始創(chuàng)業(yè),到2002年參與開創(chuàng)教育機器人賽道,再到2016年見證第一家服務(wù)機器人獨角獸的誕生,他在這個行業(yè)摸爬滾打了20多年。
但他一直有一個遺憾:機器人為什么一定要冷冰冰的?為什么不能像朋友一樣,有性格、有表情、有溫度?
帶著這個目標(biāo),2024年,他創(chuàng)立了靈童機器人,目標(biāo)很明確:做一款真正能走進家庭、能被人“喜歡”的桌面人形機器人。
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不是那種只能轉(zhuǎn)頭的智能音箱,也不是那種只能按指令行動的機械。而是一個能站、能走、能做表情、能二次開發(fā)、能“養(yǎng)”出屬于自己AI靈魂的小小人形機器人。
靈童的愿景很簡單,也很浪漫:
“讓你喜歡的IP活過來,同時它也喜歡你。”
但要讓IP真正“活過來”,光有愿景還不夠。機器人必須足夠靈活,能走、能跳、能做出各種表情,還得剛好能放在桌面上。然而,在幾十厘米高的身體里塞進足夠多的關(guān)節(jié),同時保證穩(wěn)定行走和低成本量產(chǎn),這幾乎是矛盾的。
微型化、精度、成本——每一道坎都極其難邁。
靈童之所以敢挑戰(zhàn),是因為他們花了18年,跑通了桌面級人形機器人的全棧技術(shù)。
02.
60厘米的“黃金尺寸”,藏著18年的技術(shù)積累
你可能好奇:市面上不是已經(jīng)有一些人形機器人了嗎?靈童有什么不一樣?
答案藏在尺寸和自由度里。
靈童機器人選擇了60厘米作為產(chǎn)品高度。這個尺寸,他們稱之為“桌面靈魂載體的黃金尺寸”——放在桌面上不占地方,卻能實現(xiàn)完整的具身能力:穩(wěn)定站立、自然行走、豐富肢體語言。
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更重要的是,60厘米恰好是市面上大多數(shù)手辦、BJD娃娃、可動人偶的“黃金比例”。這意味著,靈童的機器人可以完美適配市面上95%的人形IP——無論是初音未來、鋼鐵俠,還是你的原創(chuàng)角色(OC),都可以“裝進”這個小小的軀體里。
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可要把這么多關(guān)節(jié)、電機、傳感器塞進一個60厘米的身體里,絕不是一件容易的事。
靈童的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO龐作偉,早在2008年就開始研發(fā)微型數(shù)字伺服舵機。經(jīng)過18年的迭代,靈童終于做出了全球最小的力矩關(guān)節(jié)舵機——直徑僅6~8毫米,扭矩卻能達到1~5kg·cm,精度高達0.01°。
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最終,靈童在60厘米的身軀里,集成了30個自研毫米級力矩關(guān)節(jié)舵機,實現(xiàn)了30個自由度。
市面上很多桌面級機器人只有10個自由度左右,能轉(zhuǎn)頭、揮手已經(jīng)是極限。而靈童的機器人可以蹲起、站立、行走、轉(zhuǎn)身、跳舞、做表情——幾乎和人一樣靈活。
在所有機器人能力中,“走路”是最難的一關(guān),尤其是在60厘米這個尺寸上。
體積越小,重心越難控制,對電機精度、算法穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)強度的要求呈指數(shù)級上升。在此之前,全球還沒有任何一款60厘米級別的桌面人形機器人,能實現(xiàn)真正意義上的自然步態(tài)行走。在最新一代產(chǎn)品中,靈童的機器人可以穩(wěn)穩(wěn)地站立、邁步、轉(zhuǎn)彎,甚至做出一些復(fù)雜的舞蹈動作。這不是一個只會“站樁”的桌面擺件,而是一個真正能動、能走、能互動的桌面生命體。
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如果全尺寸人形機器人領(lǐng)域有宇樹,那么在桌面級賽道,靈童正在成為“桌面級的宇樹”。作為消費級人形機器人領(lǐng)域的頭部廠商,靈童機器人近一年多已累計完成億元融資。
此外,通過自主研發(fā)的步態(tài)算法,靈童打通了桌面級和標(biāo)準(zhǔn)大人形之間的訓(xùn)練通道,實現(xiàn)了大小人形的強化訓(xùn)練算法通用。這意味著,未來全球大人形機器人的訓(xùn)練成果,可以直接“遷移”到靈童的桌面機器人身上。
03.
一張會“說話”的臉:全球最小1/3尺寸仿生人臉
人形硬件只是載體,只是交互的第一步。想賦予機器人“靈魂”,帶給用戶陪伴交互的感覺,是更大的挑戰(zhàn)。
為此,靈童推出了全球首款1/3尺寸仿生人臉,具備7個自由度。眉毛可以挑起、眼睛可以瞇起、嘴巴可以嘟囔——它可以模仿人類的50多種豐富表情,開心、驚訝、委屈、思考……
配合內(nèi)置的攝像頭、麥克風(fēng)陣列和音響系統(tǒng),靈童的“情感共鳴引擎”能根據(jù)用戶的語氣和內(nèi)容,實時同步表情和動作。
你笑,它也笑。你嘆氣,它歪頭看著你。更關(guān)鍵的是,靈童的硅膠仿生臉支持個性化定制。你可以把自己或家人朋友的臉“裝”上去,打造一個獨一無二的“最小分身”。
04.
“社區(qū)+商城”:讓每個人都能定義自己的機器人
靈童機器人的野心,不止于做一款好看的硬件。
他們真正想做的,是一個開放的、用戶共創(chuàng)的機器人生態(tài)。
靈童開放了完整的SDK,支持二次開發(fā)、接入大模型、多模態(tài)交互(語音、視覺、情感)。用戶可以通過“靈魂編輯器”和“動作編輯器”,自定義機器人的性格、行為、甚至“世界觀”。
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你可以把它養(yǎng)成一個溫柔的朋友,每天對你噓寒問暖;也可以把它調(diào)教成一個毒舌吐槽機器,陪你打游戲時瘋狂輸出;如果你是開發(fā)者,還可以用它來跑模型、做實驗、訓(xùn)練新的交互邏輯...
靈童還構(gòu)建了“硬件+靈魂+內(nèi)容+周邊”的完整閉環(huán):
AI陪伴社區(qū)、周邊商城(服飾/發(fā)型/妝造)、IP創(chuàng)作者入駐、店中店、靈魂插件市場……一切都在規(guī)劃之中。
他們的目標(biāo)是,讓每一位用戶,都成為靈童生態(tài)的一環(huán),共同定義下一代桌面人形機器人。
05.
免費送1000臺!靈童UGC社區(qū)共創(chuàng)計劃
這就是“你好·未來造物者”靈童機器人UGC社區(qū)共創(chuàng)計劃。
為了讓這個生態(tài)真正“活”起來,靈童決定做一件前所未有的事——面向全球?qū)I(yè)用戶,免費送出1000臺靈童桌面人形機器人。
本次共創(chuàng)計劃不限國界、不限身份,科研機構(gòu)、硬核開發(fā)者、創(chuàng)客、內(nèi)容創(chuàng)作者、機器人愛好者、潮玩玩家、IP 設(shè)計師等所有熱愛機器人的人群均可申請。
成功申請者可免費獲得一臺可站立、行走、做表情、支持二次開發(fā)的完整桌面人形機器人;優(yōu)秀作品還可獲得高額獎金、積分獎勵與官方流量扶持,內(nèi)容可變現(xiàn)、關(guān)注度可轉(zhuǎn)化為現(xiàn)金收益,形成良性社區(qū)生態(tài)。
06.
結(jié)語
有人可能會問:人形機器人這個概念已經(jīng)炒了很多年,為什么靈童選擇在2026年發(fā)起這場“共創(chuàng)計劃”?
答案很簡單:技術(shù)成熟了,市場也需要了。
凱茜·伍德的方舟投資公司(ARK Invest)發(fā)布報告預(yù)測:AI陪伴市場將從目前全球每年3000萬美元的收入,增長到2030年的700億至1500億美元,年增長率在200%至240%之間,增幅高達5000倍。
AI需要影響現(xiàn)實世界的手段和工具。而陪伴,是人類心理的第一需求。
過去20年,最賺錢的生意是提供人與人之間交流的工具(社交軟件、通信設(shè)備)。而AI時代帶來的顛覆性改變是,交流的對象從人類變成了AI。
靈童機器人,正是這個趨勢下的“原生AI硬件”。它不只是一個玩具,不只是一個手辦,而是一個能陪伴你、懂你、和你一起成長的AI共生體。
而現(xiàn)在,靈童決定把第一批1000臺機器人,免費交給全球最聰明、最有創(chuàng)意、最有熱情的用戶,讓他們來定義這個新物種的邊界。
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