第二屆人形機(jī)器人半程馬拉松即將開賽，對(duì)比去年技術(shù)進(jìn)步有哪些？

2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松

?時(shí)間：2026-04-19 07:30

?距離：人形機(jī)器人半程馬拉松（21.0975km）

?模式：人機(jī)共跑（人類+機(jī)器人同賽道）

?組別：自主導(dǎo)航組（無(wú)遙控，自主決策）、遙控組（成績(jī)×1.2系數(shù)）

?賽道：城市道路+公園+起伏路面，強(qiáng)真實(shí)場(chǎng)景

Xsens動(dòng)作捕捉技術(shù)在機(jī)器人馬拉松中的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)

1. 仿生步態(tài)訓(xùn)練

用慣性動(dòng)捕服Xsens捕捉人類長(zhǎng)跑的關(guān)節(jié)角度、重心軌跡、發(fā)力時(shí)序、步頻步幅，將數(shù)據(jù)傳送給AI，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)自然、高效、穩(wěn)定的跑步姿態(tài)，而非僵硬編程。動(dòng)捕數(shù)據(jù)+AI機(jī)器學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人在復(fù)雜地形仍能保持穩(wěn)定跑姿。

2. 運(yùn)動(dòng)控制

動(dòng)捕提供動(dòng)力學(xué)基準(zhǔn)，優(yōu)化機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩、落地緩沖、重心調(diào)節(jié)，實(shí)時(shí)IMU+動(dòng)捕融合，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)姿態(tài)修正，防摔倒、長(zhǎng)距離不掉速。

3. 技術(shù)迭代

使用動(dòng)作捕捉技術(shù)訓(xùn)練的機(jī)器人步態(tài)流暢度更高、穩(wěn)定性更強(qiáng)、長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定。

往年回顧

由北京人形機(jī)器人公司開發(fā)的“天宮1.2 Max”機(jī)器人，在2025年人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中榮獲冠軍。這是一場(chǎng)真正的耐力考驗(yàn)，也是機(jī)器人技術(shù)、動(dòng)作捕捉、傳感器技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合所能達(dá)到的極致成果。

該機(jī)器人并非完全依賴預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模式，而是利用Xsens動(dòng)作捕捉服采集的真實(shí)人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。

由Xsens采集到的真實(shí)人體數(shù)據(jù)被用于機(jī)器學(xué)習(xí)流程，以教會(huì)天宮1.2 Max像人類一樣移動(dòng)。

Xsens MTi實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)跟蹤

動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)為機(jī)器人擬人跑步訓(xùn)練提供了支持，而實(shí)時(shí)方向數(shù)據(jù)決定了機(jī)器人能否正確識(shí)別賽道，而這正是Xsens MTi實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器發(fā)揮作用的地方。該傳感器使機(jī)器人能夠?qū)ξ⒚畹钠胶庾兓⒌匦巫兓约巴蝗缙鋪?lái)的側(cè)風(fēng)等意外環(huán)境做出快速反應(yīng)。

安裝在機(jī)器人骨盆處的Xsens MTi AHRS可提供以下功能：

• 實(shí)時(shí)定向

• 加速度和角速度數(shù)據(jù)反饋

• 高達(dá)400Hz數(shù)據(jù)更新速率，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)速度

人形機(jī)器人馬拉松的意義

人形機(jī)器人馬拉松對(duì)未來(lái)機(jī)器人技術(shù)在人類環(huán)境中的應(yīng)用而言，是一個(gè)具有意義事件。機(jī)器人技術(shù)正在不斷發(fā)展，機(jī)器人馬拉松不僅是將機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)環(huán)境中關(guān)節(jié)耐久性推向極限的挑戰(zhàn)同時(shí)也是對(duì)于機(jī)器人在未來(lái)長(zhǎng)時(shí)間使用中的能耗與續(xù)航做出的挑戰(zhàn)。

通過Xsens動(dòng)作捕捉技術(shù)的進(jìn)一步訓(xùn)練應(yīng)用，我們有理由相信未來(lái)機(jī)器人將向長(zhǎng)續(xù)航、耐久度高、動(dòng)作更擬人的方向發(fā)展。