智元：路書(shū)給你們，我先出發(fā)了

沒(méi)有領(lǐng)航員，就讓最快的車手來(lái)

具身智能行業(yè)過(guò)去三年，像一場(chǎng)沒(méi)有路書(shū)的拉力賽。車手們盯著終點(diǎn)模糊的方向，在塵土飛揚(yáng)的無(wú)人區(qū)里，在一個(gè)個(gè)分叉路口之間，各自找路。

從第一天開(kāi)始，技術(shù)路線的分歧就是具身賽道的主旋律：人形還是非人形、輪式還是雙足、靈巧手還是夾爪、繩驅(qū)還是剛性傳動(dòng)，仿真數(shù)據(jù)還是真機(jī)數(shù)據(jù)，VLA還是世界模型、先部署場(chǎng)景還是先突破智能……這些歧路之間，每家具身公司都有一條自己“堅(jiān)定”的選擇，又不時(shí)窺望著其他路徑，生怕哪條路徑上會(huì)突起異軍，把觀眾（資本）的目光全部吸走。

這無(wú)疑拖慢了所有車手的速度，但他們別無(wú)選擇。因?yàn)樗腥硕济靼祝坏┍毁Y本的焦點(diǎn)丟失，就意味直接從賽場(chǎng)出局。

于是，整個(gè)行業(yè)頂著巨大的FOMO焦慮前行。每個(gè)人都知道“通用機(jī)器人”是未來(lái)，但哪條路徑才是通途、多少秒之后需要轉(zhuǎn)向、需要全油還是減速、當(dāng)下哪些指標(biāo)需要被關(guān)注……這些問(wèn)題，一直沒(méi)有答案。

行業(yè)需要一份路書(shū)，但如果沒(méi)有領(lǐng)航員，就讓跑得最快的車手來(lái)——智元正試圖扮演這個(gè)角色。

智元的路書(shū)

（智元?jiǎng)?chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO鄧泰華）

在4月剛剛結(jié)束的APC2026（2026年智元合作伙伴大會(huì)）上，鄧泰華用一套體系定義了具身產(chǎn)業(yè)未來(lái)3—5年的發(fā)展路徑。

2023年，智元首款機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”發(fā)布。此后兩年，從量產(chǎn)啟動(dòng)到5000臺(tái)下線，再到2026年3月行業(yè)首個(gè)累計(jì)萬(wàn)臺(tái)下線——智元機(jī)器人經(jīng)歷了從研發(fā)，到商用，到量產(chǎn)的躍遷，這一階段被智元定義為“開(kāi)發(fā)態(tài)”。

APC2026上，鄧泰華宣告：“今年具身智能將正式從“開(kāi)發(fā)態(tài)”邁入“部署態(tài)”，從“能動(dòng)”走向“會(huì)干”，而今年也將成為部署態(tài)元年。”“部署態(tài)”的門(mén)檻被拆成幾個(gè)硬指標(biāo)：萬(wàn)臺(tái)級(jí)量產(chǎn)、標(biāo)準(zhǔn)化解決方案、7×24小時(shí)無(wú)人干預(yù)穩(wěn)定作業(yè)、可規(guī)模化交付和可產(chǎn)生真實(shí)商業(yè)價(jià)值。

而智元“一體三智”的技術(shù)架構(gòu)（“一體”是穩(wěn)定可靠、高上限、低成本的本體；“三智”指：運(yùn)動(dòng)智能保證基礎(chǔ)執(zhí)行，交互智能提供情緒價(jià)值，作業(yè)智能輸出勞動(dòng)生產(chǎn)力。），也隨著“部署態(tài)”的到來(lái)，在穩(wěn)定本體和運(yùn)動(dòng)智能的基礎(chǔ)上，開(kāi)始著重提升交互智能和作業(yè)智能。

這個(gè)架構(gòu)之上，鄧泰華發(fā)布了最為重磅的行業(yè)預(yù)判——具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的XYZ曲線：

X曲線，開(kāi)發(fā)嘗鮮期：讓機(jī)器人像人一樣動(dòng)起來(lái)，應(yīng)用主要在科研教育和文娛商演。這類市場(chǎng)空間有限，所以X曲線已近天花板，邊際效益趨緩。

Y曲線，部署成長(zhǎng)期：核心命題從“能動(dòng)”走向“會(huì)干”。機(jī)器人能自主干活、獨(dú)立創(chuàng)造價(jià)值，交互智能與作業(yè)智能規(guī)模化落地，部署態(tài)數(shù)據(jù)飛輪驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)力持續(xù)逼近人類水平。

Z曲線，部署普及期： 具身智能GPT時(shí)刻的到來(lái)——機(jī)器人通過(guò)物理世界的圖靈測(cè)試，在制造、物流、服務(wù)等重點(diǎn)領(lǐng)域的生產(chǎn)力全面超越人類，群體智能開(kāi)始涌現(xiàn)。

智元同步發(fā)布的“358宏圖計(jì)劃”稱自己已用三年走過(guò)X曲線，實(shí)現(xiàn)十億級(jí)營(yíng)收；未來(lái)五年，將推動(dòng)Y曲線落地，完成萬(wàn)臺(tái)部署，跨越百億營(yíng)收門(mén)檻；未來(lái)八年，將迎來(lái)Z曲線，共創(chuàng)千億級(jí)市場(chǎng)。

358計(jì)劃或許帶著更多智元自身的節(jié)奏，但其首次發(fā)布的XYZ曲線理論，確實(shí)把具身智能賽道模糊的“未來(lái)”，變成了一份有路徑、有節(jié)點(diǎn)、有標(biāo)準(zhǔn)的路書(shū)。

不是誰(shuí)都有資格發(fā)路書(shū)

（智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝）

“部署態(tài)”是個(gè)新詞，但并非新概念。

行業(yè)里其實(shí)有很多人表達(dá)過(guò)類似的觀點(diǎn)。彭志輝在5月12日的APC2026（香港）大會(huì)（2026智元合作伙伴大會(huì)（香港））上也強(qiáng)調(diào)，全球的具身智能頭部企業(yè)，都在經(jīng)歷從技術(shù)突破向生產(chǎn)力部署的轉(zhuǎn)型。特斯拉在2025年提出聚焦規(guī)模化產(chǎn)量，致力于將機(jī)器人從概念推向大規(guī)模生產(chǎn)；波士頓動(dòng)力也在強(qiáng)調(diào)機(jī)器人要走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入真實(shí)商業(yè)環(huán)境創(chuàng)造價(jià)值。而國(guó)內(nèi)的各家頭部具身智能公司，從去年開(kāi)始，也紛紛展示著自家機(jī)器人在商業(yè)、工業(yè)、家庭場(chǎng)景的部署和執(zhí)行任務(wù)情況。大家的融資故事里也幾乎都有同一組關(guān)鍵詞——量產(chǎn)，部署和數(shù)據(jù)飛輪。

而事實(shí)上，國(guó)內(nèi)大部分具身企業(yè)，還沒(méi)有準(zhǔn)備好進(jìn)入“部署態(tài)”。

2025年，全球人形機(jī)器人總出貨1.3—1.8萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)廠商貢獻(xiàn)了90%以上，但I(xiàn)DC統(tǒng)計(jì)超過(guò)85%的出貨流向了科研教育、文娛商演和展廳導(dǎo)覽。宇樹(shù)招股書(shū)也顯示，其2025年前三季度科研教育收入占比超七成，真正的行業(yè)應(yīng)用只占9%。這正說(shuō)明了整個(gè)具身智能行業(yè)正處在智元提出的XYZ三條曲線的X上。

而從X曲線進(jìn)階到Y(jié)曲線的最重要的門(mén)檻指標(biāo)——量產(chǎn)，卻直接卡死絕大多數(shù)具身公司。“部署成長(zhǎng)期”要求具身企業(yè)有能力大規(guī)模部署穩(wěn)定且低成本的本體，而絕大多數(shù)具身公司的年真實(shí)出貨量只停留在百臺(tái)級(jí)別，達(dá)到千臺(tái)級(jí)別的公司屈指可數(shù)，還根本觸及不到萬(wàn)臺(tái)級(jí)量產(chǎn)所需的供應(yīng)鏈一致性、工藝穩(wěn)定性和規(guī)模化交付的問(wèn)題。

“量產(chǎn)數(shù)字的背后，是端到端的組織能力，包括面向量產(chǎn)的產(chǎn)品的工程化設(shè)計(jì)、采購(gòu)供應(yīng)鏈體系的建設(shè)、高質(zhì)量一致性生產(chǎn)體系的建設(shè)，以及市場(chǎng)計(jì)劃、生產(chǎn)物流的高效運(yùn)轉(zhuǎn)銜接。這種端到端的組織能力，但凡其中有一個(gè)流程斷點(diǎn)，都很難實(shí)現(xiàn)整體量產(chǎn)。”鄧泰華表示，“而在部署成長(zhǎng)期，規(guī)模就是王道。”

事實(shí)確實(shí)如此，沒(méi)有規(guī)模的智能根本無(wú)法啟動(dòng)數(shù)據(jù)飛輪。沒(méi)有量產(chǎn)能力作為基礎(chǔ)，所有智能都只是實(shí)驗(yàn)室里的Demo。對(duì)于具身企業(yè)而言，”量產(chǎn)關(guān)“仍是必須翻越的大山。或許這也是他們?nèi)圆桓覉?jiān)定喊出要邁入“部署態(tài)”的根本原因。

智元敢于對(duì)全行業(yè)喊出“部署態(tài)”已到來(lái)的宣言，是因?yàn)樗_實(shí)一只腳已經(jīng)跨過(guò)了“部署態(tài)”的門(mén)檻。2026年3月，智元宣布第一萬(wàn)臺(tái)通用具身機(jī)器人下線。4月，4臺(tái)精靈G2作為正式員工在龍旗南昌產(chǎn)線并線常態(tài)化部署，在20多萬(wàn)人觀看下，實(shí)現(xiàn)了8小時(shí)連續(xù)作業(yè)，完成近3000次任務(wù)，成功率100%。難怪彭志輝敢自信表示：“智元是全球唯一一家，在運(yùn)動(dòng)智能、交互智能、作業(yè)智能、可靠本體四項(xiàng)能力都過(guò)了及格線，并完成萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)驗(yàn)證的公司。”

鳴槍領(lǐng)跑

行業(yè)遲遲不開(kāi)卷部署規(guī)模，還有一個(gè)重要的原因，就是資本的偏好。

在過(guò)去的三年里，幾乎全球資本下注具身公司的邏輯都不是規(guī)模，而是對(duì)“通用大腦”的預(yù)期。Figure AI估值約2800億人民幣，全年出貨量150臺(tái)；Optimus業(yè)務(wù)線估值約5000億美元，但2025年的出貨量也不足1000臺(tái)。再看國(guó)內(nèi)那些頭部具身大腦公司，在近半年內(nèi)，也都憑借"通用大腦"的預(yù)期，取得了巨額的融資，整個(gè)行業(yè)都在用錢(qián)買(mǎi)時(shí)間。

但當(dāng)部署規(guī)模的差距即將被真正拉開(kāi)時(shí)，這套預(yù)期估值的邏輯也會(huì)被潛移默化地顛覆。這很像自動(dòng)駕駛2018到2020年的劇本。

Waymo的策略是“先把大腦做到人類水平，再大規(guī)模上車”。它燒了谷歌最多的錢(qián)，技術(shù)公認(rèn)最強(qiáng)，仿真里程數(shù)十億英里，但真實(shí)路測(cè)車輛只有幾百臺(tái)，Robotaxi的服務(wù)范圍被框在鳳凰城的幾個(gè)街區(qū)里。

特斯拉走了另一條路。2016年，它開(kāi)始在量產(chǎn)車上偷偷跑影子模式，用全球幾百萬(wàn)臺(tái)車的真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)喂養(yǎng)FSD。它的策略是“先讓車跑起來(lái)，用真實(shí)世界訓(xùn)練大腦”。

2020年，Waymo的估值從1750億美元被大幅下調(diào)。同年，特斯拉的自動(dòng)駕駛收入開(kāi)始被資本市場(chǎng)單獨(dú)計(jì)價(jià)。不是Waymo的技術(shù)失去了領(lǐng)先性，而是因?yàn)樘厮估臄?shù)據(jù)飛輪轉(zhuǎn)起來(lái)了，而Waymo還在等待"大腦足夠聰明"的那一天。

此刻，沒(méi)有人敢再忽視部署的進(jìn)度，沒(méi)有人敢繼續(xù)待在”通用大腦“的舒適區(qū)。因?yàn)椴渴饝B(tài)的數(shù)據(jù)飛輪一旦轉(zhuǎn)起來(lái)，就再難有追上的可能性。資本也會(huì)逐漸開(kāi)始用部署規(guī)模而非技術(shù)預(yù)期調(diào)整估值邏輯，所有具身公司都被智元帶入第二賽段。

整備

XYZ曲線或許只是一份路書(shū)，但即使知道了路線和節(jié)點(diǎn)，我們?nèi)孕枰涝撟瞿男┚唧w的準(zhǔn)備。智元作為第二賽段的開(kāi)啟者，他的備戰(zhàn)思路，值得全行業(yè)仔細(xì)推敲。就目前公開(kāi)的信息，智元的備戰(zhàn)策略，至少包括三個(gè)維度：智能的持續(xù)進(jìn)化、技術(shù)平臺(tái)的鋪設(shè)，以及伙伴生態(tài)的綁定。

首先就是在智能研發(fā)上的持續(xù)投入。雖然部署態(tài)的王道是規(guī)模，但智元從來(lái)沒(méi)有放松過(guò)對(duì)大小腦研發(fā)的投入。事實(shí)上，Y曲線對(duì)于大小腦智能都提出了更高的要求。

在APC2026大會(huì)上，鄧泰華反復(fù)強(qiáng)調(diào)，智元是一家具身”智能“公司，并一次性發(fā)布了六大AI模型：BFM（運(yùn)動(dòng)智能基座）、GCFM（生成式運(yùn)動(dòng)）、Go-2（VLA作業(yè)基座）、GE-2（世界模型）、SOP（分布式在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)）以及WITA-Omni（交互智能）。

這些新模型正好回應(yīng)了部署態(tài)對(duì)智能的新要求：運(yùn)動(dòng)智能不僅要能做到"能走能跳"，更要做到"長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行"；交互智能不僅要提供情緒價(jià)值，更要能跟人協(xié)作溝通、理解意圖；作業(yè)智能也不僅要實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、裝卸、取放這些任務(wù)，更要能針對(duì)新任務(wù)生成計(jì)劃、拆解動(dòng)作，而且要做到要比人更快更準(zhǔn)成本更低。

“未來(lái)三個(gè)智能會(huì)融合貫通，不是簡(jiǎn)單疊加，而是在真實(shí)任務(wù)中形成閉環(huán)。例如用戶提出一個(gè)任務(wù)，機(jī)器人需要理解任務(wù)目標(biāo)和約束條件，結(jié)合環(huán)境感知生成作業(yè)計(jì)劃，再把計(jì)劃分解成可執(zhí)行動(dòng)作，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制完成執(zhí)行，并在執(zhí)行過(guò)程中根據(jù)反饋調(diào)整策略。”鄧泰華還在會(huì)上表示，“在X曲線階段，大小腦AI的研發(fā)，占了智元超過(guò)3/4的研發(fā)人力，以及遠(yuǎn)超過(guò)3/4的研發(fā)費(fèi)用。而在Y曲線階段，公司整體的投入策略，仍要保持研發(fā)領(lǐng)域飽和式投入，來(lái)構(gòu)建產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。”

其次是在技術(shù)平臺(tái)上的布局。智元很清楚，沒(méi)有統(tǒng)一的地基，行業(yè)就會(huì)在”各家重復(fù)造輪子“的事上浪費(fèi)大量資源。

這次APC2026大會(huì)，智元也首次發(fā)布了AIMA全棧開(kāi)發(fā)平臺(tái)。底層是靈渠OS，定位為“通用機(jī)器人的安卓系統(tǒng)”；中間層是三個(gè)智能服務(wù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)：靈創(chuàng)負(fù)責(zé)零門(mén)檻動(dòng)作創(chuàng)作，靈心負(fù)責(zé)千人千面的“靈魂”定義，精靈提供采/訓(xùn)/測(cè)/推一站式作業(yè)開(kāi)發(fā)能力。

X曲線階段，大家尚可以各自為戰(zhàn)。而Y曲線階段，讓開(kāi)發(fā)者在統(tǒng)一的地基上二次創(chuàng)新，就可以極大降低規(guī)模化部署的成本，提高開(kāi)發(fā)效率，復(fù)用跨場(chǎng)景數(shù)據(jù)，形成更統(tǒng)一的接口、工具鏈和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。“過(guò)去三年，智元開(kāi)源了多款重要產(chǎn)品，中間件、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)集、基礎(chǔ)模型等。目前智元是具身智能行業(yè)開(kāi)源產(chǎn)品最豐富、涉及領(lǐng)域最完整、也是下載量最多的廠家。”鄧泰華如是說(shuō)，“具身智能要真正規(guī)模化，不能只有少數(shù)公司擁有能力，而需要更多開(kāi)發(fā)者、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)、科研機(jī)構(gòu)和行業(yè)伙伴共同建設(shè)應(yīng)用生態(tài)。”

為此，智元也發(fā)布了一系列伙伴計(jì)劃，包括“元苼”生態(tài)發(fā)展計(jì)劃、商業(yè)伙伴發(fā)展計(jì)劃、A鏈供應(yīng)鏈、擎天租全球網(wǎng)絡(luò)、蜂巢共創(chuàng)行動(dòng)、以及創(chuàng)投A計(jì)劃，從科研學(xué)術(shù)創(chuàng)新、教育人才培養(yǎng)、生態(tài)伙伴的發(fā)展、以及開(kāi)發(fā)社區(qū)運(yùn)營(yíng)等各個(gè)維度來(lái)支撐各類行業(yè)伙伴發(fā)展。智元聲稱，在未來(lái)五年將投入不低于20億生態(tài)發(fā)展的費(fèi)用。

彭志輝的總結(jié)也很直接：“獨(dú)行快，眾行遠(yuǎn)。”

鄧泰華在香港演講時(shí)說(shuō)：“這個(gè)產(chǎn)業(yè)才剛剛開(kāi)始，這是一個(gè)長(zhǎng)跑，不是看誰(shuí)跑得快，而是看誰(shuí)最后跑得更遠(yuǎn)，更久。”

這句話放在整個(gè)行業(yè)當(dāng)前的語(yǔ)境下，分量很重。

過(guò)去三年，所有人都在用百米沖刺的速度跑一場(chǎng)馬拉松。資本的焦慮、路線的分歧、FOMO的驅(qū)動(dòng)，讓行業(yè)在無(wú)人區(qū)里狂奔，卻遲遲沒(méi)有人愿意畫(huà)一張真正的路書(shū)。

智元做了這件事，但路書(shū)只是開(kāi)始。

鄧泰華還給出了具身智能的終極想象——“單車的價(jià)格，乘以手機(jī)的數(shù)量”。如果這一觀點(diǎn)能夠得到驗(yàn)證，機(jī)器人就會(huì)成為人類有史以來(lái)規(guī)模最大的工業(yè)品。

智元率先揭開(kāi)了第二賽段的序幕，但Y曲線的發(fā)展路徑上又會(huì)出現(xiàn)哪些新的情況，誰(shuí)也無(wú)法預(yù)料。哪位車手能在第二賽段第一個(gè)完賽，仍是個(gè)未知數(shù)。

（作者｜陶天宇 編輯｜楊林）