“成都造”人形機器人當上一日店長

人形機器人“愛湫”亮相成都極地海洋公園。

“這里的海豚會不會認人？”一位小朋友好奇地問。“海豚具備較強的學習和記憶能力，可以識別特定信號。”愛湫微微抬頭微笑回應，“如果你愿意，我可以帶你去下一個互動區域。”……4月29日，四川具身人形機器人科技有限公司自主研發的情感交互人形機器人“愛湫”亮相成都極地海洋公園，化身一日店長。

從實驗室走向高人流場景，“成都造”人形機器人正以更具象的角色參與到真實應用場景之中。“此次‘愛湫’化身‘一日店長’可以為游客帶來更具科技感與參與感的沉浸式體驗。”四川具身科技合作發展中心總監程卿苗告訴記者，在園區內，“愛湫”不再只是展示設備，而是直接參與到講解、導覽與互動等實際工作中。

在人流密集、環境復雜的文旅場景中，傳統導覽方式往往存在覆蓋范圍有限、信息更新不及時、互動體驗單一等問題。據介紹，“愛湫”在設計上進行了針對性優化。其整機具備32個自由度，高于同類產品的常見配置，使其在行走、轉向及交互動作上更加自然流暢，能夠適應長時間、多場景的連續服務需求。

“在復雜環境中的穩定表現，是此次亮相的一大看點。”程卿苗解釋道，依托基于視覺的V-SLAM（同步定位與建圖）技術與融合感知系統，“愛湫”可實現厘米級定位能力，在人流密集區域完成自主導航與動態避障，根據現場情況實時調整路徑，提升導覽過程的準確性與連貫性。

在交互能力上，在天府絳溪實驗室交互人形機器人前沿研究中心的支持下，“愛湫”基于四川具身科技自研的ELA（情感-語言-動作）多模態模型，實現語音、表情與動作的協同表達。與此同時，通過遠場環麥拾音與智能環境降噪技術，即使在3至5米距離內，也能實現較高準確率的語音識別，并結合聲源定位完成“聽音辨位”。同時，機器人可通過面部表情與肢體動作進行情緒表達，使交流過程更加自然、生動。

在導覽呈現上，“愛湫”應用了國內首創的3D超短焦投影技術。通過將投影能力與人形機器人本體深度融合，實現內容展示與動作表達的一體化呈現。依托59個骨骼點驅動的動態表達系統，機器人在講解過程中能夠呈現更加豐富的動作反饋，并結合園區地圖及信息投影，為游客提供直觀清晰的路線指引與場館介紹，使導覽體驗更加立體。

“作為具身智能落地的重要探索方向之一，我們正依托四川省人形機器人訓練場，持續推動人形機器人走出實驗室，進入更多真實場景。”程卿苗表示，未來通過“一日店長”等創新形式，不斷驗證并拓展應用邊界，加快探索人形機器人在文旅、公共服務及更多行業中的實際落點。