00后耶魯學霸休學回國，造了個刷完馬桶還洗手的機器人

作者丨喻 汀

出品丨最商業

最近，一段不到3分鐘的視頻在科技圈悄悄走紅。

視頻里，一臺人形機器人正在蘇州一戶普通人家“打工”。清晨叫主人起床，幫忙疊好被子，榨豆漿，煎雞蛋，送主人出門，收拾房間，刷馬桶，洗衣服……

最令人驚嘆的一幕是：它在刷完馬桶之后，默默走到洗手臺，把機械手仔仔細細清洗一遍再擦干。

外交部發言人毛寧在海外社交平臺X（原推特）轉發了這個視頻，并配文“世界上第一個進入家庭的機器人”。

評論區直接炸了，人們期盼已久的、真正走進普通家庭、能干活的人形機器人，終于來了。有人驚呼“這才是我想要的夢中情人”，有人開玩笑說“比我對象還懂事”，有人則求問購買鏈接。

視頻的主角，名叫“黑豹”，是具身智能獨角獸優理奇（UniX AI）旗下的產品。

而它的創始人，是一個從耶魯大學博士休學回國的00后。

楊豐瑜身上有太多“不按常理出牌”的標簽：年輕、學術背景耀眼、放棄海外頂尖學府的博士學位、偏偏選擇行業里最難啃的骨頭——保姆機器人。

在這個人形機器人被資本追到發燙，卻又頻頻被質疑只會跳舞不能干活的時刻，這個00后的故事，或許能讓我們看清一些有價值的東西。

一個耶魯博士的抉擇

2023年，還在耶魯攻讀博士學位的楊豐瑜，接到了家里的電話。奶奶年事已高，日常生活越來越需要人照顧，但家人都有自己的工作和生活，又很難找到靠譜的保姆。

這是中國無數家庭正在面對的困境。國家統計局公布的官方數據顯示，截至2025年末，60歲及以上人口為3.23億，占全國人口的23%。老齡化疊加少子化，照護缺口越來越大。

楊豐瑜想，如果有一臺機器人，能像保姆一樣照顧奶奶，哪怕只是端茶倒水、遞藥攙扶，那將是多少家庭的福音？

作為一個研究機器人視觸覺方向的博士生，他比普通人更清楚，這件事，在技術上已經不是天方夜譚。

于是，他做了第一個“不按常理出牌”的決定：從耶魯休學，回國創業。

在耶魯讀博期間，他的學術成績足以讓他走一條更穩妥的路。他發表過15篇機器人視觸覺論文，提出了世界首個適用于多款不同觸覺傳感器的觸覺大模型UniTouch，還獲得了北美計算機協會杰出本科科學家的稱號。

● 在校時期的楊豐瑜。圖片來源：央視新聞

按部就班地畢業、去硅谷大廠拿一份高薪offer，或者留在學術界做教授，都是順理成章的選擇。

但他選擇了最難的那條路。

這其實并不是一時沖動。早在高中時，楊豐瑜就萌生過創業的念頭，本科在密歇根大學讀計算機時，就已經搞過一些小項目，還積累了具身智能領域的學術人脈。

2024年4月，年僅24歲的楊豐瑜組建了一支匯聚全球頂尖專家的團隊，在家鄉蘇州成立了優理奇機器人。

他瞄準家庭和商業賽道，給自己定下目標“Robots For All”，讓每個人都能擁有一個機器人。

做有觸覺的機器人

如果說休學創業是第一張反常識的牌，那么在技術路線上的堅持，是楊豐瑜打出的第二張。

過去兩年，人形機器人是資本市場最熱的賽道之一。波士頓動力的Atlas會后空翻，特斯拉的Optimus在工廠里走來走去，宇樹科技的機器人甚至上了央視春晚。一時間，所有機器人都在秀肌肉，都在比誰跳得更高、跑得更快、動作更炫。

但這些機器人可以在工廠工作，可以用于文娛表演，但很少運用到C端。因為工廠這樣的To B場景相對簡單、可控，但家庭環境就太復雜了。

每個家庭的桌子高矮不同、東西擺放不同、光線條件不同，對機器人的適應性都是巨大的考驗。

而且絕大部分人形機器人沒有觸覺。它們依靠視覺和預設程序運作，這在結構化、可預測的環境里還能湊合，但一旦進入家庭這種高度非結構化的環境，就會徹底失靈。

觸覺在人的操作體系里是最本能的感知模態。從包里找鑰匙，人不會盯著包看，而是靠手摸。機器人也一樣，尤其是在操作可形變物體時，衣服會變形、褶皺、粘連，視覺能提供的信息極其有限，必須依靠觸覺。

另外在一些精細活動上，比如將充電線插入充電口，單靠視覺也無法完成。

楊豐瑜要做的是“有觸覺的機器人”。但讓機器人擁有觸覺，說起來簡單，做起來極難。最大的挑戰是，訓練數據從哪兒來？傳統視覺AI可以爬取互聯網上的海量圖片，但觸覺數據幾乎是一片空白。

優理奇的解法很聰明，在數據采集階段，讓人類佩戴觸覺傳感器去完成家務任務，把真實的觸覺反饋“教”給Unitouch大模型。

通過Unitouch大模型，將觸覺信息引入到多模態感知系統中，讓機器人在看到物體時，也能推斷出它的材質、軟硬、粘性，從而判斷應該用多大的力去抓、怎么去折、如何避免損壞。

除了UniTouch模型，優理奇還擁有兩大自研技術：

高效泛化模仿學習框架UniFlex，通過示例驅動機器人自主學習復雜連續任務，如煎蛋翻面需動態判斷時機；

長序任務規劃架構UniCortex，讓機器人多步驟連貫作業，如整理客廳—洗衣—晾曬—刷馬桶等。

讓普通人買得起機器人

硬件、算法都解決了，還有最后一道鴻溝——價格。

過去人形機器人給人的印象，是動輒數十萬、上百萬的“實驗室玩具”。據業內分析預測，一臺波士頓動力的Atlas單價可能超過15萬美元（約合人民幣102萬元），可以在三線城市買一套房。這種價格，注定了它只能在資本密集的科研機構和工廠里存在。

楊豐瑜要把這個門檻一腳踢開。他堅定初心，做普通人買得起的機器人，幫助更多的人。

優理奇的策略是“全棧自研+深度供應鏈整合”：核心零部件自己做，自建供應鏈，把設計、開發、制造閉環起來。優理奇在蘇州和綿陽的兩個生產基地成為關鍵支點，綿陽基地已經實現80%的本地化配套率。

如此一來，沒有中間商賺差價，機器人的成本大幅下降，技術、時間也可控，為快速迭代、大規模量產奠定了堅實基礎。

優理奇的“旺達”系列，是全球第一款實現量產自帶8自由度機械臂的等身人形機器人，能完成洗衣、疊衣、洗碗、做漢堡這些復雜家務，基礎版定價只要8.8萬元。

這個價格，比同類產品低了一個數量級。

技術和產品的故事講得再漂亮，最終還要過資本這一關。

而資本對優理奇的態度，可以用瘋狂來形容。

不到2年的時間里，完成了5輪融資，累計金額接近10億元，這樣的融資密度幾乎是獨一份。

為什么是它？

因為它給出了行業最稀缺的東西：可復制的落地場景和真實的訂單。

2025年的世界人形機器人運動會上，優理奇機器人斬獲酒店清潔、迎賓服務項目的兩金一銀。這給了資本和楊豐瑜團隊極大的信心，訂單也紛至沓來。

● 2025年世界人形機器人運動會上，優理奇機器人摘得兩金一銀

去年底，優理奇月交付量突破100臺，成為全球范圍內少數邁過量產門檻的具身智能企業。

在優理奇已有的客戶清單里，除了首批進入家庭的種子用戶，還有酒店、物業、養老社區等B端合作方。優理奇已經與多家酒店集團達成合作，在客房清潔、迎賓服務等場景小規模交付。

今年2月，優理奇發布了“黑豹”系列，當即驚艷四座。

它沒有“雙腿”，取而代之的是更靈活、省電的全向四轉四驅底盤，可以橫移、原地旋轉、精準貼邊作業；

它的上半身有80厘米的升降行程，能覆蓋人類工作中幾乎所有的高度需求；

手部精細度甚至可以拿起一張撲克牌，并能準確判斷一個人是否想把外套遞給它。

“黑豹”已經在蘇州本地一家酒店“上崗”，完成收拾床鋪、清潔桌面地面等基礎工作，花費大約20至25分鐘。

目前“黑豹”還沒有公開售價，楊豐瑜透露：“根據不同版本功能，預計在一臺蘋果手機到一臺五菱宏光的車價之間。”

挑戰才剛剛開始

當然，故事還遠沒到吹響號角的時候。

放眼整個行業，家務機器人賽道的玩家已經越來越多。

2025年7月，海爾發布了名為“HIVA海娃”的家庭服務機器人，能完成洗地、烹飪、熨衣、收納等任務，并可以和家里的智慧家電聯動。

海爾集團CEO周云杰甚至放話：能同時解決家務、照護、情感需求的保姆機器人，會成為比汽車更普及的家庭基礎設施。

● “HIVA海娃”號稱“家務終結者”

海信也不甘落后，今年3月的中國家電及消費電子博覽會（AWE2026）上，一口氣亮相了三款居家機器人，打造全場景機器人矩陣。

其中管家機器人“賽維”可完成取放物品、操作家電等精細家務，家庭陪伴機器人“毛依”可陪學益智、解悶提醒、看護老人。

再加上1X的NEO、Figure AI的Figure系列、銀河通用等玩家，家務機器人賽道的競爭，已經是全球性的。

據國際數據公司IDC預測，2026年中國人形機器人應用場景將提升至當前的3倍以上，市場規模接近13億美元，同比增長翻倍以上。國務院發展研究中心發布的《中國發展報告2025》則更樂觀，預測具身智能市場規模有望在2030年達到4000億元、2035年突破萬億元。

熱鬧之下，問題也無法忽視。

就像優理奇視頻里展示的叫早、疊被子、刷馬桶、洗手，確實讓人驚艷，但距離一臺機器人真正能在普通家庭里24小時自主運行，中間還隔著無數個需要打磨的細節。

比如食材要不要人類提前準備？如果換了一個陌生的家，它還能不能正常工作？遇到孩子、寵物、意外摔倒時，能不能安全處理？一年后，電池和關節會不會衰減到影響使用？

這些問題，沒有任何一家公司目前給出了完美答案，包括優理奇。

楊豐瑜坦言，現在的機器人還沒有達到好用的程度，就比如煎雞蛋這個動作，“黑豹”也不能保證每次都能成功。因為廚房場景太精細化了，稍有差池就可能出現問題。

機器人需要的真實場景下海量的數據，楊豐瑜計劃先將“黑豹”先做限量投放，通過用戶的反饋進行不斷改進。這也是他讓“黑豹”率先進入真實家庭工作的原因。

從這個角度看，優理奇的故事才剛剛開始。

“管它熱門不熱門，只要能夠解決真的問題，就值得去做。”楊豐瑜如是說。

這句話，其實就是優理奇所有“反共識”決策的底層邏輯。

當同行都把目光投向B端，他選擇先讓機器人走進一個個普通家庭；

當同行都選擇主流的、更容易出成果的視覺—語言—動作大模型，他選擇先把觸覺做扎實；

當同行都在強調技術的高端，他選擇先把價格降下來。

● “黑豹”

這些選擇，未必每一個都對，但它們都指向同一個樸素的命題——能用、好用、用得起。

這個賽道上最終勝出的，大概率不是技術最炫的，而是最先把這三點同時做到位的那一個。

對于一個26歲的年輕人來說，楊豐瑜已經走過了一段足夠跌宕的路。

他自嘲這一路“踩過很多坑”“掉了很多頭發”，但他也說過：“我們敢闖、敢試，不怕挫折，想借著時代的大勢，做些新東西、闖些新路子。”

靠著遇山開路、遇河搭橋的“笨辦法”，硬是闖出了一片天。

在一個所有人都在追逐風口的時代，真正有價值的創業者，往往是那些愿意回到最樸素的問題上：人們到底需要什么？能不能把它做得便宜、可靠、實用？

那個愿意從耶魯休學，只為給奶奶造一臺保姆機器人的年輕人，已經在回答這個問題了。

那個會在刷完馬桶后乖乖去洗手的機器人，或許就是答案的開始。

● 參考資料

[1] 央視新聞客戶端丨為了給奶奶造個保姆機器人，這位00后從耶魯休學了

[2] 解放日報丨世界第一個進家庭的機器人來了？不到10萬，能煎雞蛋，背后是00后耶魯博士

[3] 新華日報丨只有上半身的賽博保姆一夜走紅，將制造不少“新飯碗”

[4] 機器之心丨00后CEO楊豐瑜：耶魯博士回國創業，五個月造出首款「可量產」人形機器人

[5] 綿陽新聞網丨綿陽籍“00后”耶魯博士返鄉投資，攜全球首款消費級人形機器人亮相科博會

[6] 36氪丨00后耶魯博士生回國創業，開發了一款洗衣服、做漢堡的人形機器人

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