自變量機(jī)器人發(fā)布具身智能基礎(chǔ)模型WALL-B，并宣布小米投資

4月21日，具身智能領(lǐng)軍企業(yè)“自變量機(jī)器人（X Square Robot）”舉辦春季發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布全球首個(gè)基于世界統(tǒng)一模型架構(gòu)（World Unified Model, WUM）的具身智能基礎(chǔ)模型 —— WALL-B。

與此同時(shí)，公司宣布完成 B 輪融資，由小米戰(zhàn)投領(lǐng)投。至此，自變量機(jī)器人已成為國(guó)內(nèi)唯一一家同時(shí)獲得字節(jié)跳動(dòng)、美團(tuán)、阿里巴巴、小米四家互聯(lián)網(wǎng)巨頭投資的具身智能初創(chuàng)企業(yè)。

從“肌肉”到“大腦”：打破機(jī)器人入戶難題

發(fā)布會(huì)上，自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼 CEO 王潛指出，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)的瓶頸已不在于雙足、靈巧手等硬件“肌肉”，而在于缺乏能夠理解物理世界規(guī)律的“大腦”。

“家庭環(huán)境是隨機(jī)且碎片化的，每一秒都可能出現(xiàn)全新事件。”王潛表示，“現(xiàn)有的 VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型大多在模仿訓(xùn)練軌跡，缺乏對(duì)物理常識(shí)的理解。而 WALL-B 的核心任務(wù)，就是賦予機(jī)器人真正的‘世界觀’。”

相比于前代模型 WALL-A，全新的 WALL-B 在 WUM 架構(gòu)下實(shí)現(xiàn)了三大質(zhì)變：

原生多模態(tài)融合： 將視覺(jué)、語(yǔ)言、動(dòng)作、物理預(yù)測(cè)等能力整合在單一網(wǎng)絡(luò)中聯(lián)合訓(xùn)練，消除了模塊間的“信息損耗”，讓機(jī)器人反應(yīng)更敏捷。

物理世界感知： 機(jī)器人首次具備了對(duì)重力、慣性、摩擦力的直觀預(yù)判。例如，當(dāng)看到盤子懸空在桌沿時(shí)，模型能推斷出掉落風(fēng)險(xiǎn)并主動(dòng)采取預(yù)防動(dòng)作。

自我進(jìn)化能力： 擺脫了傳統(tǒng)的“錯(cuò)誤即停”模式。WALL-B 在任務(wù)失敗后能自主調(diào)整策略再次嘗試，并將成功經(jīng)驗(yàn)實(shí)時(shí)更新至模型參數(shù)。

35天后，首批機(jī)器人將入駐真實(shí)家庭

自變量機(jī)器人同時(shí)宣布啟動(dòng)“機(jī)器人進(jìn)家庭”計(jì)劃。搭載 WALL-B 模型的新一代機(jī)器人將于 35 天后正式進(jìn)入首批志愿家庭，與用戶協(xié)同作業(yè)。

針對(duì)外界關(guān)注的隱私安全，自變量發(fā)布了配套的脫敏解決方案，確保所有家庭場(chǎng)景數(shù)據(jù)在本地處理后加密上傳。王潛直言：“現(xiàn)在的機(jī)器人還像蹣跚學(xué)步的嬰兒，會(huì)犯錯(cuò)、會(huì)思考，但隨著‘?dāng)?shù)據(jù)飛輪’的轉(zhuǎn)動(dòng)，它們每天都會(huì)變得更聰明。”