造導彈的大學，悄悄養(yǎng)出一支機器人軍團

在西安城西，有一所硬核的高校——西北工業(yè)大學（簡稱“西工大”）。作為“國防七子”之一的西工大，雖然在軍工領域大名鼎鼎，但是在“爆款”頻出的民用科技創(chuàng)新領域，卻一直顯得特別低調，最“知名”的校友恐怕也就是華為的余承東了。

但是近些年，這所傳統(tǒng)軍工強校悄然孵化出一支令人矚目的機器人創(chuàng)業(yè)軍團：他們有的15歲考入西工大、18歲開始創(chuàng)業(yè)；有的博士還沒畢業(yè)就輕松拿下上億的融資；有的產品已占據全國95%市場份額，打破海外壟斷……

盡管他們的發(fā)力點并不在話題度很高的人形機器人領域，但這群年輕人正用代碼、算法與金屬關節(jié)，重新定義中國機器人的未來。

今天，我們就來看看這個“西工大機器人軍團”的崛起密碼。

1、“硬核創(chuàng)客”的成長軌跡

今年1月份，媒體報道了一個形似水母、通體透明的仿生機器人。這個能在水下無聲游動的機器人，去年就在央視的節(jié)目中露面，而研制它的團隊，就來自于西工大。

● 西工大團隊研制的仿生機器人

最近這些年西工大的“機器人軍團”，成為國產機器人領域一股重要的力量。

• 劉吳月：力傳感器國產化的“破壁者”

2025年被稱為“人形機器人量產元年”，特別是今年春晚上表演功夫的機器人刷屏，更是讓人們對一年一個新變化的國產機器人充滿了期待。

而讓這些機器人做出跳舞、翻跟斗等精細動作的“神經末梢”，就是隱藏在機器人關節(jié)里的六維力傳感器。過去，這些傳感器的市場一直被瑞士、美國的企業(yè)壟斷，直到藍點觸控的出現，創(chuàng)立這家企業(yè)的人就是西工大的劉吳月。

劉吳月2006年進入西工大，本科學的是飛行器動力工程，碩士的專業(yè)是流體機械及工程。從西工大畢業(yè)后，劉吳月并沒有選擇創(chuàng)業(yè)，而是來到了中國航天空氣動力技術研究院工作。

● 劉吳月

2019年，工作了5年多的劉吳月選擇了創(chuàng)業(yè)。那時的中國機器人產業(yè)，正面臨“有臂無手、有眼無觸”的尷尬處境。國產機器人因為缺少高性能的力傳感器而舉步維艱，劉吳月想把航天級精密傳感技術帶入機器人領域。

他賣掉了房子，又貸款100多萬，毫不猶豫地投入創(chuàng)業(yè)。破釜沉舟的他說，“當時來北京參加工作時一無所有，創(chuàng)業(yè)失敗頂多歸零，再干兩年就好。”

在西工大校友、北京航空航天大學機器人研究所名譽所長王田苗教授的支持下，藍點觸控招攬了中國科學技術大學、航天科技集團、中國科學院等知名高校和院所的眾多技術專家，開始了六維力傳感器國產化的技術攻關。

經過了幾年的打磨，藍點觸控最終掌握了核心技術，性能一點不輸國際一線，價格卻只有三分之一。

● 毫不起眼的六維力傳感器卻是人形機器人場景應用的關鍵

2024年，藍點觸控在人形機器人六維力傳感器的市場份額突破了70%，實現了力傳感器100%全流程國產化。2025年，機器人關節(jié)力傳感器出貨超過了10萬臺，市場占有率超過了95%；人形機器人的六維力傳感器出貨量超萬臺，市場占有率也超了80%。

僅在2025年，藍點觸控就完成了兩輪共計超2億元的融資，開啟了海外市場的擴張。去年上半年，藍點觸控的海外業(yè)務占比已達20%，主要面向歐美市場。在全球機器人產業(yè)版圖上刻下中國印記的劉吳月斷言：“人形機器人零部件的機會一定在中國?！?/p>

• 薛軻翰：15歲入學、18歲創(chuàng)業(yè)的“天才少年”

2025年，薛軻翰登上《福布斯》U30榜單，成為那一年最年輕的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。

2017年，這個15歲的“天才少年”考入西工大，他不僅成績優(yōu)秀，還是西工大足球機器人基地V5++隊長，帶著團隊參加國際頂級大學生空中機器人賽事，獲得亞太賽區(qū)最佳任務規(guī)劃獎。

● “天才少年”薛軻翰

2020年，18歲的薛軻翰以CTO的身份聯(lián)合創(chuàng)辦萊陸科技，專注醫(yī)院場景服務機器人，他研發(fā)的自主消殺機器人一露面就出現在全國兩會的會場，還被人民日報報道。

按說創(chuàng)業(yè)的起點挺高了，但是這個00后就是喜歡打破所有條條框框的限制。在香港中文大學機器人研究所讀博的他，還沒畢業(yè)就再次轉身創(chuàng)業(yè)，殺入早就是一片紅海的掃地機器人賽道。

他覺得，通用機器人不會從實驗室突然誕生。這次薛軻翰要做的仍然是顛覆傳統(tǒng)。

從1996年瑞典造出全球第一臺掃地機器人，圓形就是行業(yè)標配，從沒人敢去質疑或者改變它。但薛軻翰和他的團隊偏就不信邪，把機器人做成了方形。據團隊介紹，方形設計在邊角清潔上具備優(yōu)勢，實測清潔覆蓋率有明顯提升。

自己寫算法、自己設計硬件，薛軻翰和他的清云智能從深圳一個不到50平方米的辦公室起步，顛覆了行業(yè)大佬不敢打破的“慣例”。

他的成長路徑，體現了西工大拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)的爆發(fā)力。

● 清云智能旗下品牌xLean核心團隊，二排左二黑衣為薛軻翰

• 賀?。罕煌夤趋罊C器人“推”去創(chuàng)業(yè)

與前面兩位不同，西工大本科直博畢業(yè)的賀琛，并不是主動選擇在機器人領域創(chuàng)業(yè)的人，他是被自己設計的外骨骼機器人“推”著走上了創(chuàng)業(yè)之路。

賀琛18歲被保送西工大自動化專業(yè)本科直接攻讀博士，畢業(yè)后來到了中航集團工作。

2014年，賀琛的外骨骼機器人項目在中航集團的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中獲得第一名，被當作軍民融合的標桿項目加以推動，而他也因此走上了創(chuàng)業(yè)之路。

● 賀琛在央視《創(chuàng)業(yè)英雄匯》節(jié)目

2017年，他創(chuàng)辦中航創(chuàng)世（西安）機器人有限公司，聚焦外骨骼康復機器人。值得一提的是，這家公司可不是簡單借中航集團的招牌，而是把西工大深厚的航空工業(yè)技術，如飛控算法、輕量化材料與人機協(xié)同控制策略等技術，“降維”應用到了民用領域。

帶著“下放”的技術,同時放下技術專家身份轉變?yōu)閯?chuàng)業(yè)者的角色，賀琛和他的外骨骼康復機器人，完成了從0到1的階段，產品通過國家藥監(jiān)局認證，覆蓋全國30多個省市，服務患者1億人次。

● 研發(fā)國產手術機器人的西工大校友柏龍

除此之外，還有更多西工大的校友在機器人應用的各個領域也在發(fā)力。

比如柏龍團隊研發(fā)的全球首創(chuàng)免氣腹實時力反饋五臂雙操控腔鏡手術機器人，去年已經完成了動物實驗。

研究水聲工程的朱健楠和他創(chuàng)辦的歐卡智舶，推出全球首款L4級無人駕駛清潔船，開辟了“水上機器人”這個細分的賽道。

還有學飛行器設計的王建軍，他在2013年創(chuàng)辦了機器人套件和編程平臺的創(chuàng)客工場，業(yè)務風靡全球140多個國家和地區(qū)。2021年，他創(chuàng)立的xTool推出首款桌面級激光雕刻機，至今已經完成了5輪融資。

2、機器人帶硬核西工大溫柔轉型

一所以“造飛機、造火箭、造潛艇”聞名的高校，為什么會扎堆涌現出如此多的機器人創(chuàng)業(yè)者？

答案在于三個關鍵詞：學科交叉、工程文化和轉化機制。

機器人產業(yè)需要機械、控制、電子、計算機、材料、AI等多個學科領域的融合，而西工大恰好在這些學科方面有著自己的優(yōu)勢。

西工大的航空宇航科學與技術作為A+學科，2024軟科世界一流學科排名第二；材料科學與工程在2025軟科中國最好學科排名第一、控制科學與工程排名全國第15位，再加上“航空、航天、航海”傳統(tǒng)專業(yè)延伸出的特種機器人、水面和水下機器人，為在機器人領域創(chuàng)業(yè)的學生提供了從結構設計、動力系統(tǒng)到控制反饋的學科矩陣。

● 擁有學科優(yōu)勢和科技成果轉化優(yōu)勢是西工大不斷出現機器人領域創(chuàng)

素有“總師搖籃”之稱的西工大，學生從大一起就接觸工程實踐，參與無人機、水下航行器、衛(wèi)星等真實項目。這種邊學邊練的文化，培養(yǎng)出極強的動手能力與系統(tǒng)思維。也正是因此，在西工大沒人會覺得造出一個能跑能跳的機器人是什么稀罕事，因為他們從小就在研究制造能飛能潛的東西。

在今年1月份工信部公布的2025年度國家重點研發(fā)計劃高新技術成果產業(yè)化試點名單中，西工大入選產業(yè)化實施類試點單位，陜西西工大科技園有限公司入選第三方服務類試點單位。

早在2009年就明確了科技成果轉化受益分配方案的西工大，累計獲得成果轉化收益24.36億，將292項專利技術作價4.91億元，作價投資金額連續(xù)三年排名全國高校前十，在陜西當地培育了4家上市企業(yè)和7家“小巨人”企業(yè)（2024年公布的數據）。拿歐卡智舶來說，早期就是因為獲得西工大知識產權作價入股并入駐學校孵化器，省去了初創(chuàng)期的最大成本，跨過了成果轉化的“死亡之谷”。

此外，西工大的校友網絡極為緊密——航天、航空、船舶系統(tǒng)遍布央企高管，他們既是技術顧問，同時還是產業(yè)資源的引薦人，這也極大降低了創(chuàng)業(yè)試錯成本。

● 春晚上爆火的機器人功夫表演，從一個側面反映出中國機器人產業(yè)

而西工大機器人創(chuàng)業(yè)軍團對于中國機器人產業(yè)發(fā)展的意義還遠不止于此。

首先是定義了“中國式”的機器人應用。

與天天刷屏話題十足的人形機器人不同，西工大的機器人創(chuàng)業(yè)軍團沒有盲目跟進人形機器人的賽道，而是更注重與生活相關場景的落地。

這些機器人可能出現在醫(yī)院的手術室、康復中心，出現在江河湖泊或是每個人的家庭。西工大的機器人創(chuàng)業(yè)者們用需求帶動技術發(fā)展的思路，讓機器人真正走進日常生活，去助力解決老齡化、水域污染、醫(yī)療資源不足等實際的社會問題。

其次是不斷沖破技術壁壘，打破“卡脖子”的環(huán)節(jié)。

六維力傳感器曾經是中國人形機器人最大的軟肋之一，像藍點觸控這樣的企業(yè)，打破了未來中國機器人量產可能出現被“卡脖子”的情況。同樣的還有外骨骼機器人、水面清潔機器人等，在關鍵的部件都實現了完全國產化，避免了在醫(yī)療、環(huán)保等敏感領域依賴進口的局面。

同時，扎根在西部的西工大，隨著機器人軍團的不斷壯大，也把過去機器人創(chuàng)業(yè)集中在珠三角、長三角的產業(yè)格局，擴大到了西部地區(qū)，帶動本地形成了機器人產業(yè)的完整生態(tài)，改變了西部地區(qū)缺乏科技創(chuàng)新，只能承接產業(yè)轉移的刻板印象。

從造大飛機到掃地機器人，從設計潛艇到無人清潔船，西工大和它的機器人軍團正在完成一場溫柔的轉型。他們依舊硬核，但開始關注老人能否獨立行走、河湖是否清澈、家庭是否潔凈。

當所有人都在驚嘆春晚“機器人大俠”功夫表演背后折射出的驚人產業(yè)爆發(fā)力時，西工大的機器人軍團卻在用創(chuàng)新踐行著“科技向善”的本義。文/唐僧牛仔