山東
人形機器人進入工業、家庭服務等場景的核心前提，是建立穩定可靠的人機交互安全體系。工業、家庭服務等場景具有人機接觸頻次高、交互距離近、環境變量復雜等特征，若缺乏有效的防護與減震設計，不僅可能造成人員受傷、財產損失，還將直接影響用戶信任度與市場接受度，由此可見，人形機器人要想實現應用場景落地，其安全防護、碰撞緩沖、振動吸收能力是剛性要求。
目前行業在構建人形機器人的安全防護與減震體系時，主要聚焦兩大技術路徑：
一是通過輕量化結構的設計與選型，從根源上降低碰撞發生時的風險；
二是在易發生接觸的部位采用熱塑性聚氨酯彈性體（TPU）等高性能緩沖材料進行優化，從而進一步提升人機交互的安全性。
Optimus人形機器人從金屬硬質外殼向軟質包覆層迭代 來源：特斯拉
TPU是一種兼具工程塑料高強度和橡膠高彈性特性的高分子材料，由二苯甲烷二異氰酸酯（MDI）、甲苯二異氰酸酯（TDI）與大分子多元醇、擴鏈劑共同聚合而成。
來源：科思創
TPU兼具工程塑料的高強度與橡膠的高彈性，有望在人形機器人領域實現更廣泛的應用與滲透。其優異的彈性、韌性，可為機器人仿生皮膚、減震部件的研發制造提供核心材料支撐；出色的耐磨性、抗疲勞性，以及耐化學、耐環境特性，能夠充分滿足機器人動態運動部件與防護結構長期可靠使用的需求；同時，TPU良好的加工成型性與可回收性，還能助力產業規模化生產落地，實現材料的循環利用，全方位契合人形機器人應用對材料的多重核心要求。
值得注意的是，TPU的常規配方多達百種，多元醇性質的差異決定了其牌號的不同，可通過配方調整適配不同場景需求，同時還能與PC等材料復合，彌合剛性塑料與橡膠彈性體之間的性能差距，進一步拓展應用邊界。
從產業現狀來看，當前TPU的下游應用主要集中在制鞋、薄膜、軟管、密封劑和汽車等領域。據中國化工信息數據，2024年中國TPU消費量達72萬噸，其中制鞋領域占比最高，達29%，薄膜、密封材料、軟管、汽車領域占比分別為20%、17%、15%和10%，其余領域合計占比9%。而隨著人形機器人產業的崛起，TPU有望突破傳統下游應用邊界，迎來新的市場增長契機。
來源：開源證券研究所
與當前機器人仿生皮膚常用的硅橡膠材料相比，TPU在密度、彈性、強度及加工適配性方面實現了更優平衡，更契合人形機器人的量產與應用需求。硅橡膠屬于熱固性材料，需經過混合、硫化等復雜工序固化成型，且成型后難以回收再加工，不利于規模化生產；其機械強度偏低，撕裂強度和耐磨性有限，在長期反復拉伸、摩擦工況下易出現裂紋、撕裂，使用壽命受限。
反觀TPU，作為熱塑性材料，可通過注塑、擠出、吹塑及3D打印等多種工藝快速成型，既具備規模化生產能力，又能實現復雜結構的精準制造，適配機器人不同部件的加工需求。在力學性能上，TPU兼具高彈性與高韌性，斷裂伸長率通常可達300%-600%，適合反復彎折與周期性形變，且抗撕裂強度、耐磨耗性能優異，適配動態載荷和高頻使用場景。盡管TPU的耐極端高溫性能不及硅橡膠，但其-40℃至100℃的熱穩定區間，已完全覆蓋大多數常規工業與消費級人形機器人的應用環境，足以滿足日常使用需求。
綜合來看，TPU材料的綜合性能優勢，恰好契合人形機器人對安全防護、長期耐用、規模化生產的核心需求。在人形機器人商業化落地進程中，隨著技術的不斷成熟，TPU有望逐步替代傳統彈性材料，廣泛應用于表面包覆層、減震緩沖件、關節密封件等關鍵部件，推動人形機器人安全性能升級。
各企業官網
開源證券《聚氨酯TPU結構件：防護減震理想選擇，人形機器人量產落地的“安全墊”》
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